基于某MATLAB地直流电机双闭环调速系统仿真

基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统仿真

姓名：张xx

学号：113220110x

华北电力大学2014年4月

基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统

摘要

直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。

关键词：直流电机，双闭环，PWM，转速调节器，电流调节器，Simulink

Study of the Speed-adjusting Technology for DC Motor based on

Matlab

Abstract

The design uses thyristors, diodes and other devices designs a speed, current double-loop SCR DC converter system. The system sets up the current detecting aspect, the current regulator ACR and the speed detecting link, speed regulator ASR, composes the current central and the speed central, the former through the feedback of the current components to level off the current, the latter through the feedback of speed detecting device to maintain the speed stably and finally eliminates the deviation of speed bias.，thus allowing the system to the purpose of regulating the current and speed. when the system starts, the speed outer ring saturats non-functional, the current inner ring plays a major role to regulate the starting current to maintain the maximum so that the speed linear change, to reach a given value; when it operates steadily, the speed negative feedback from the outer ring plays a major role ,to let the speed changes with the given speed voltage , at the same time the current inner ring regulates the armature current of motor adjustment to balance the load current. Simulink for system through mathematical modeling and system simulation. Finally display control system model and the results of anti-truth.

Keywords: DC motor, Double-loop, PWM, the speed regulator, the current regulator，Simulink

目录

前言 (4)

第一章绪论 (6)

1．1直流调速系统的概述 (6)

1.1.1直流电动机的调速方法 (6)

1.2 PWM的相关介绍 (7)

第二章总体方案设计 (8)

2.1 方案比较 (8)

2.2 方案论证 (8)

2.3 方案选择 (9)

2.4设计参数 (9)

第三章单元模块的仿真电路设计 (10)

3.1转速给定电路设计 (10)

3.2转速检测电路设计 (10)

3.3电流检测电路设计 (11)

3.4 整流及晶闸管保护电路设计 (12)

第四章双闭环直流调速系统的仿真设计 (12)

4.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 (13)

4.1.1双闭环调速系统的组成 (13)

4.1.2稳态结构框图和静特性 (15)

4.1.3 稳态参数计算 (17)

4.2转速、电流双闭环直流调速系统的动态模型 (17)

4.2.1 动态抗扰性能分析 (19)

4.3 调节器的设计 (20)

4.3.1 电流调节器的设计 (21)

4.3.2 转速调节器的设计 (23)

4.3.3调速系统的开环传递函数 (25)

第五章系统调试 (25)

5.1系统MATLAB仿真 (25)

5.2 系统的建模与参数设置 (25)

5.3 系统仿真结果的输出及结果分析 (26)

前言

自70年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了“晶闸管直流电动机调速”技术（简称KZ—D调速系统），尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中KZ—D系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与设计问题。传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启