PTHC-II说明书(中文版)

PTHC-IIPlasma Height Control 操 作 使 用 手 册P T H C -I I尊敬的用户：感谢您购买PTHC-II ！ 使用前请仔细阅读此手册。

安全要求 (2)第一章 综述……………………………………第3-4页第二章 安装 (5)第三章 接线……………………………………第6-12页第四章 操作……………………………………第13-15页第五章 调试 (16)第六章 故障排查 (17)第七章 关键配件参考…………………………第18-19页P T H C -I I安全要求熟读这些手册熟读和理解指导性手册，切割机床手册，以及你公司的安全规定。

注意：本产品非耐久性设计，若有任何服务要求，请将该产品返回授权维修中心。

避免机械伤害操作和维修自动化设备会存在潜在的危险，相关人员必须注意预防和避免伤害。

手和肢体与运动机械的接触可能导致受伤和缠绕。

注意手不接触危险的移动机械，所有的控制，尽可能远离移动设备。

操作和维修穿戴劳保用品，穿戴不紧凑的衣服可能会被移动机械缠绕。

注意高压电击会导致致命的伤害，维修时一定要关闭电源。

电源上电后要避免接触电线和电缆。

该设备只有接受过培训的人员才能操作和维修。

P TH C -I I第一章： 综述PTHC-II 产品是为通用数控切割机所配等离子电源更优秀切割而设计。

同时又是一款经济型割炬高度成套控制系统。

此控制器可配海宝、凯尔贝、飞马特等多种机用电源。

配备本公司割炬升降体，可实现等离子水上和水下切割工艺。

PTHC-II 部件组成及功能：PTHC 控制模块控制模块由控制卡、和人机界面等关键部件组成（各部件请见后章节部件图）。

控制器的主要功能是：实现等离子切割过程中自动初始高度定位、等离子弧压预设、上升和下降速度分别预设、切割时实现对等离子电源和升降机构的闭环控制。

保证最优秀工件切割质量，配合数控系统实现全自动切割过程。

升降机构模块割炬升降机构，由直流永磁电机通过丝杠驱动。

升降有效行程为不小于150mm 。

升降机构配备了上下限位组件、配备初始定位功能和防碰撞功能。

建议用户同时使用我公司升降体，如使用其他升降体，要求升降电机DC24V ，电机功率小于75瓦。

PTHC-II 技术特点：l 操作简单，控制精度高，响应速度快。

l 易于设置和操作，可用于任何CNC ，可控制所有机用品牌等离子。

l 具备切割过程中割炬的上升、下降、自动、切割等指示功能，方便操作人员使用和维护。

P TH C -I Il 切割过程中具有自动判断割缝功能，防止切割过割缝时扎枪。

l 具备上升和下降速度独立预设功能，控制方式PWM 平稳控制，切割时升降更稳定。

l 具备保护帽定位和接近开关定位功能，普通等离子（POWERMAX-1650）水上切割时采用保护帽引线定位，高频等离子（MAX200）或水下切割时采用防碰撞自带接近开关作为定位信号。

l 弧压采样转换时间1ms ，切割跟踪控制灵敏度可方便设置。

l 升降机构有效行程不小于150mm ,额定载重10Kg 。

l 具备初始定位、防碰撞、切割过程自动跟踪钢板等功能。

l 具备手动自动切换开关，方便调试和使用。

系统规格l 适应电机： DC24V 直流永磁电机（功率≤75W ） l 控制精度： 通过灵敏度旋钮方便设定l 电压控制设定范围：0---200V （通过旋钮设定）l 切割高度设定范围：0---15mm （通过旋钮设定）l 切割时升降速度设定：0---6000mm/min （PWM 通过电位器预设速度） l 面板手动操作功能：手动上升、手动下降、ARC 和IHS 测试功能、手动和自动切换功能l 控制器重量： 约2.5Kgl 供电要求：16--19V AC （50Hz/60Hz ）/100W 工作环境： 0--50℃；95%相对湿度技术支持1、您可以通过网络 可以通过电子邮件：2、可以通过电子邮件：PPLAW@,CUTSYSTEM@3、通过电话：网页上的售后服务电话。

P T H C -I I售后服务本产品自出厂日起，一年内保修，终生维护。

如人为损坏或过保修期的，我公司只收成本费。

下列情况不在保修范围。

1、出厂序列号标签撕毁。

2、任何人为因素造成的损坏。

3、自行抄袭或改动造成的损坏。

4、自然灾害等不可抗拒因素造成的损坏。

保修方式1、保修期内的产品如有质量问题，请通过EMAIL 或电话和我公司技术人员联系，我公司技术人员负责使用过程中技术指导，如确实是产品故障，用户通过快递方式把产品返回我公司，我公司负责免费更换和维修。

2、保修期外的产品如有质量问题，请通过EMAIL 或电话和我公司技术人员联系，如确实是产品故障，用户通过快递方式把产品返回我公司，我公司负责免费更换和维修。

并收取维修成本费和邮寄费用。

P T H C -I I控制器的安装（底板安装方式）建议把控制器安装在机床控制柜顶部，或便于操作和显示的位置。

控制器底板有4个ø5安装孔（如下图）。

重量约2.5Kg。

TP如下图所示：接线布局和描述。

P T H C -I ICNC（数控）插头到控制系统：主要功能实现和CNC系统I/O信号通讯。

CNC接口信号描述：上升信号该信号由CNC控制输出，1脚和2脚接通时，2脚变低电平，上升信号使能，割炬上升；1脚和2脚断开，割炬停止上升。

此信号用于操作人员对升降机构进行手动操作使用。

此信号相当于控制器面板的手动上升功能。

PTHC-II下降信号该信号由CNC 控制输出，1脚和3脚接通时，3脚变低电平，下降信号使能，割炬下降；1脚和3脚断开，割炬停止下降。

此信号用于操作人员对升降机构进行手动操作使用。

此信号相当于控制器面板的手动下降功能。

自动信号（如果CNC 输出为拐角信号，请设置为常闭）该信号由CNC 控制输出，1脚和4脚接通时，4脚变低电平，自动信号使能，割炬高度控制处于自动调整状态；1脚和4脚断开，割炬自动控制关闭。

当切割接近零件拐角处，要求关闭该信号；切割出零件拐角后，要求打开此信号。

切割信号该信号由CNC 控制输出，1脚和5脚接通时，5脚变低电平，切割信号（循环启动信号）使能，控制器开始下降动作，等待喷嘴信号或外部上升信号，自动完成初始定位、自动控制割炬提升为切割高度、控制等离子电源引弧和穿孔，穿孔完成后向CNC 输出机器运动信号；切割停止后1脚和5脚断开等离子灭弧。

运动反馈信号该信号由控制器输出给CNC ，6脚和7脚接通时，运动反馈信号使能，控制器在等离子割炬穿孔完成后输出该信号、CNC 接收到运动反馈信号后控制机器移动，切割工件。

切割过程中等离子割炬灭弧或割炬碰撞，此信号停止使能，机器立刻暂停运动（用户使用此功能时必须把等离子电源引弧成功反馈信号接到PLASMA 接口插头3脚和4脚，用户也可不用此功能，把等离子电源引弧成功反馈信号直接给CNC ）。

提示：使用此调高不用外加气缸式初始定位装置，如果属于改造机器，要求调高器接收到切割信号不进行初始定位步骤直接引弧。

上位机或PLC 给出切割信号后，给一个0.2秒的上升信号。

调高器初始定位过程中收到上升信号停止割炬下降。

P TH C -I IPower （电源）插头到用户供电系统：主要功能为THC 提供必须供电交流AC16V —AC19V/100W 。

POWERRVV2X1.0铜电缆电柜针脚号输入/输出功能描述接线示意12输入输入AC-L AC-NP T H CA C 16V -A C 19V 5输入PE保护地线P T H C -I ILifter（升降机构）插头到安装割炬的升降机构：主要功能控制升降附件完成自动切割的需要。

H（图1）针脚号输入/输出功能描述接线示意12输出输出DC DCP T H C升降机构78输出输出DC12V+DC12V-9输入SENSOR P T H C接近开关（N C 系列）M34输出输出上升限位56输出输出下降限位（图2） Lifter 接口信号描述：1脚到2脚连接升降机构上升限位公共端和下降限位公共端，上升限位开关常闭端和下降限位常闭端接电机。

上升限位和下降限位并联二极管（IN5408）,二极管方向如图所示，二极管用于升降过程中撞上限位开关反向续流。

如果电机升降方向接反，请把电机线正负极接线对换。

按图1接法需要在查头处把3脚和4脚短接，5脚和6脚短接。

如果没有二极管，可按图二接法。

1脚和2脚接电机。

3脚和4脚接上升限位常闭，5脚和6脚接下降限位常闭。

7脚、8脚和9脚请连接防碰撞接近开关，7脚接棕色（+12V ）、8脚接蓝色（0V ）、9脚接黑色（信号）。

如果用户没有采用本公司产防碰撞组件，用户选用接近开关型号时请注意（当割炬发生碰撞时给9脚低电平DC12V-，正常未发生碰撞时9脚为高阻状态）。

如果接近开关型号NC 和NO 型号选错，升降机构无法正常工作。

P TH C -I IPlasma （等离子电源）插头到等离子电源：控制等离子电源各种信号，实现自动切割的各种要求。

Plasma 接口信号描述：1脚和2脚接等离子电源的引弧控制（Cycle Start 信号）、此两脚接通时等离子电源开始切割板材，此两脚断开时等离子电源停止切割板材。

3脚和4脚接等离子电源的弧转移信号（Machine Motion ）,等离子引弧成功P T H C -I I后输出闭合信号（3脚和4脚接通），CNC 接收到此信号后开始机器运动进行切割(电源引弧成功信号接调高，调高CNC 接口6、7脚对应输出到数控系统，电源引弧成功信号也可不经过调高直接给数控系统完成机器运动)。

5脚和6脚为弧压采样，5脚请接等离子电源输出正极，6脚接等离子电源输出负极。

特别提醒：使用国产等离子电源，弧压采样应接到等离子可控硅整流输出的位置，不要接到电极和工件的位置，因为该位置引弧时会有很强的高频干扰。

GUN 口到割炬保护帽定位线：POWERMAX-1650等低频引弧等离子电源，用 2.5平方线直接连接即可。

MAX200等高频引弧的电源，保护帽引线靠近喷嘴端，请缠绕抗干扰磁环。

P TH C -I I第四章：操作调高操作面板（如下图）：PTHC-II(Plasma Height Contral)---+此界面各部位功能描述如下：手动操作，升降方式：可通过操作右下角升降自复位按钮控制升降机头上升或下降。

手动操作，模式选择：可通过操作升降按钮左侧的功能按钮进行模式选择。

关闭等离子电源供电开关，把此按钮打到ARC-TEST 位置时，可进行初始定位测试。

每给一次ARC-TEST 信号，割炬下降碰到钢板返回喷嘴信号或防碰撞接近开关信号（用喷嘴信号时必须保证喷嘴线和钢板接通，钢板和电源正极接通，电源正极和调高PLASMA 接口5脚正极接通），割炬停止下降并上升至穿孔高度设定（HIS-SET ）预设位置。