真空吸盘常见故障和相应处理方法设备在使用过程中时常发生一些

真空吸盘的常见问题及解决方法

真空吸盘常见故障和相应处理方法：

设备在使用过程中时常发生一些故障，真空吸盘也不例外，相应的故障产生的原因及表现出的现象不同，维修方法也不同，下面盘点真空吸盘常出现的一些故障及解决方法。

1、真空吸盘吸力小

①使用时间长，磁钢老化→回厂修理

②由于各种原因导致吸盘工作台面不平→定期检查，使用一段时间后对台面进行修磨

③吸盘极巨大，工件偏小→选用密极型真空吸盘或密极型电磁吸盘

④工件导磁率低→选用密极型真空吸盘或密极型电磁吸盘

⑤在铣、刨加工中工件有位移→外加工装夹具或挡板采用强力型真空吸盘

2.吸盘无吸力

①内部结构损坏，不能产生磁场，故无吸力→回厂修理

②工件为非导磁性材料→真空吸盘不能吸持

3.开关重

①使用时间长→回厂修理

②使用后长期不用→回厂修理

③内部结构损坏→回厂修理

4.真空吸盘有剩磁

①工件在吸持过程中产生磁性→对工件进行退磁

②由于加工过程中的冷却液使工件吸附在吸盘上→推动工件使之移动

真空吸盘的原理是：

压缩空气通过收缩的喷嘴后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它一起向前流动，从而在接受室形成负压，诱导二次真空。这样的真空系统，尤其对于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。

用真空吸盘来抓取物体，可以根据物体的不同形状来实现任意角度的传递。以下将从两种特殊位置，即水平和垂直两个方向，对真空吸盘的受力进行动态分析。

1 受力分析

真空吸盘良种工作情况下的力学模型，参数说明如下：ΔPu为真空度;Fv为垂直负载;Aw 为有效面积;Fh为水平负载;Pd为密封面的表面压力;Fr为摩擦力;Ad为密封面积;Ad为密封面积的受力;F为负载力;μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数;Fs为吸力;Fa为加速度力;x、y为真空吸盘受力分析坐标。

2 真空吸盘安装方位

真空吸盘用于两种不同位置工作时的安装方位。在吸盘水平安装时，除了要吸持住工件负载外，还应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而吸盘垂直安装时，吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。

由真空吸盘工作原理及上述受力可知，要满足正常的吸持物体的要求，即能够正常作业的条件为：Fd=Pd·Ad>0，且水平安装时Fr=Fd•μ>Fh，垂直安装时Fr=Fd•μ>Fv。设，已知被吸持物体重mkg，真空度为ΔPu，则Fs=ΔPu•Aw。再设旋转角度φ，旋转半径r，重力加速度g，夹持时间t，Fs1为静态吸力，Fs2为动态吸力。

a.静态负载计算：

为静态吸力：Fs1=fv=mg;当取安全系数为n时，Fs1=nmg

b.动态负载计算：

当真空吸盘处于水平位置时，受力处于平衡状态，即：

∑Fx=0Fh-Fr=0即Fh=Fr

∑Fy=0Fv+Fd-Fs2=0

即Fd=Fs2-Fv

因为摩擦力Fr等于密封面积的受力和摩擦系数的乘积，即：

Fr=Fd•μ=(Fs2-Fv)•μ

又因为垂直负载力Fv等于物体质量与加速度的乘积，当真空吸盘处于垂直位置时，受力处于平衡状态。

实际中，为防止吸吊物脱落，通常使用多个吸盘进行吸吊，此时应注意使这些协同工作的吸盘合理配置，使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量靠近。