低空数字航空摄影测量外业规范
低空摄影测量规范讲稿pdf
陕西、四川、黑龙江、 117人次 河北、河南、云南、甘 肃、青海、宁夏、新疆、 吉林、内蒙、浙江、福 建、广东、北京、西藏
飞行平台详细要求的解释
高度：低无法实施摄影测量 高干扰军队和民航航线 高海拔地区必须足够升限。 续航：1.5小时，作业能力。 抗风：安全和天气选择的余地 飞行速度：地速，像移，成像质量与几何精度 自驾仪：航路点1000个以上（高级的可实现定点曝光控 制） GPS:单频导航，双天线修旋偏，双频差分或精密单点定 位（线元素） 惯性测量装置：最低精度要求（角元素） 监控半径：最低要求，安全和作业需要
精确设计
采用自主研发的 基于DEM的精确 航线设计软件进 行设计。该软件 以全国DEM为底 图，逐点精确设 计曝光点；避免 人为失误，可编 辑修改，真实显 示实际地面覆盖 范围。
表 1 地面分辨率
测图比例尺 1﹕500 1﹕1 000 1﹕2 000
地面分辨率值（cm） ≤5 8～10 15～20
低空数字航空摄影规范
丁晓波 副研究员
国家测绘局 中国测绘科学研究院
中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
2010年10月14日
1 2 3 4 5 6 7
标准名称和低空概念 背景介绍 编制工作简介 低空数字航摄规范详细解释示例 国家局批量装备无人机情况 无人机航摄生产中若干问题 答疑和交流时间
标 准 名 称 说 明
2009年，国家测绘局国土测绘司下发的标准名称为 《低空数字航空摄影数据获取技术规定》； 数据获取本身仅包括航空摄影及相关数据记录，没有 其他数据，且同时下达的其他两个个标准也称规范， 故将本标准名称更改为《低空数字航空摄影规范》。 相关的航空摄影规范
低空数码航摄作业规范
附件2超轻型飞机低空数码遥感系统应用研究低空数码航空摄影作业规范（草稿）中国测绘科学研究院中测新图（北京）遥感技术有限责任公司2005年7月1．总则1.1本规范针对低空数码成像系统航摄作业，以获取1：500、1：1000、1：2000成图比例尺影像图为目的，兼顾部分测绘和遥感数据服务。
参考了1：500、1：1000、1：2000比例尺地形图航空摄影规范（GB6962-86），考虑了数码成像系统的技术发展现状以及自然条件的制约因素。
1.2本规范拟成为测绘技术标准的一个新组成部分。
低空数码航摄的技术指标和成果质量应满足本规范的要求。
1.3本规范作为低空数码航摄作业的基本准则，是检验数码航摄成果的主要技术依据。
2．低空数码航摄的基本要求2.1数码航摄相机2.1.1对数码航摄相机的要求2.1.1.1 CCD面阵分辨率：4K×4K以上, 4K×4K/4K×5K/4K×7K/5K×7K焦距(f): f=35.0±2mmf=40.0±2mmf=50.0±2mmf=80.0±2mm输出像元物理尺寸： 12μm /9μm /6.8μm2.1.1.2 数码航摄相机物镜的分解力（线对/毫米）在CCD面阵边缘部分不得低于：[1.0mm/（2倍输出像元物理尺寸）]2.1.1.3相机必须具备外触发信号输入和相机动作反馈信号输出等航空标准的接口。
2.1.1.4 无像移补偿功能的相机，中心快门的速度必须达到1/1000秒以上，有像移补偿功能的相机必须补偿到一个像元以内。
2.1.1.5相机机身和CCD面阵必须是固定结构的，并对焦无限远，镜头可换，镜头、机身和CCD后背的每一种组合都必须具备检校参数，检校参数包含主点坐标、鉴定主距（焦距）、畸变差改正方程以及系数（或者畸变差测定值）。
2.1.1.6 相机必须具备连续摄影能力，能够存储或者传输大量低空数码航片，最短连续曝光时间间隔小于3秒。
无人机低空数字摄影测量航片外控布点方案研究
无人机低空数字摄影测量航片外控布点方案研究摘要：目前，在电力工程中多采用人工实地检查、卫星遥感影像数据和普通航空遥感等影像数据，这些方法在实际工作中发挥了很大作用，但在高效、快捷、准确性等方面还存在一定程度的不足。
而无人机摄影测量技术以高分辨率、数据快速处理、低价位等优势，被广泛应用。
本论文结合对吉林，辽宁高压变电站等工程区域进行的无人机摄影测量项目，探讨和研究了无人机摄影测量技术在电厂、电站地形测量方面的应用。
关键词：无人机遥感系统；低空摄影测量；影像数据一、无人机航片外控点布设方式无人机低空数字摄影，像幅小，像片多，像控点布设可采取两种方式：第一种方式是在飞行后根据影像特征点实地刺点获取点位坐标，我院在辽宁电厂工程中采取了这种方式布点，由于是首次使用无人机数字摄影技术应用于火电厂地形图测量，我们采取全野外布点方式，每一像对2-4个像控点。
第二种方式是在飞行前在合适的点位布标，这种方法没有相应的规程规范。
我院在吉林变电站工程两个站址测量中对这种布点方式进行了有效尝试，取得了良好的实验效果。
飞行后直接在影像上刺得像控点，减少刺点判点误差，适合于自然特征点比较少的工作区域。
辽宁电厂和吉林变电站试验项目像控点布设情况见下表1-1所示：表1-1像控点布设情况一览表二、航片控制点布设方案研究在辽宁电厂项目外业控制点测量完成后，利用DPGrid软件进行影像处理和空中三角测量，因为采用全野外方法测量了390个控制点，在空中三角测量时设计四种方案进行比较，以总结像片控制点布设原则，四种方案分述如下：方案1：全部控制点都作为平高控制点。
方案2：区域内四周边点的控制点全部为布设平高控制点，四角控制点布成点组形式，区域内部的控制点都设为检查点，如图1-1所示。
图1-1 平差方案2方案3：区域内四周边点的控制点全部为布设平高控制点，并在周边布设较为密集的平高控制点，区域中间再加少量平高控制点，中间平高控制点依据地形地貌进行选取，如图1-2所示。
《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》标准文本-终版
航高设计需按照使用相机参数与地面分辨率要求进行。 8.3.3 航向覆盖
3
GDEILB 007—2014 航向覆盖超出摄区边界线不少于一条基线。旁向覆盖超出摄区边界线不少于像幅的50%。
8.3.4 航向重叠 航片航向重叠为60%～65%，个别最小不应小于56%，航向重叠需符合GB/T 6962-2005中4.1.1的规
3.5 像片倾斜角 tilt angle of photograph 航空摄影时，航空摄影机主光轴与铅垂线的夹角或地面摄影时，摄影机主光轴相对于水平面的夹
角。 [GB/T 14950-2009，定义4.57]
3.6 航线弯曲度 strip deformation 一条摄影航线内各张像片主点至首末两张像片主点连线的最大偏离度。 [GB/T 14950-2009，定义4.48]
同一航线上相邻像片的航高差不得大于20 m，最大和最小航高之差不得超过30 m，分区实际航高 与设计航高之差不得大于航高的5%。相邻像片航高差需符合GB/T 6962-2005中4.1.5的规定。 9 控制点测量要求 9.1 控制点选择
4
GDEILB 007—2014 控制点必须选在影像清晰的明显地物点上，如细田埂的交汇点、十字路口的道路中心线交汇点或 其他接近正交的线状地物交点，且尽量选在上下两条航线六片重叠范围内，使布设的控制点能用于多 张像片。 9.2 航线首末端上下两控制点布设 航线首末端上下两控制点宜布设在通过像主点且垂直于方位线的直线上，互相偏离不大于半条基 线。在空中三角测量作业区域中间布设检查点，使得检查点布设在高程精度和平面精度最弱处。 9.3 控制点标刺 控制点的标刺首先进行目标范围的大致圈定，外业实地对目标位置进行标刺。在实地根据相关地 物认真寻找影像同名地物点，经确认无误后，在像片上相应位置刺出点位。刺点误差和刺孔直径均不 得大于0.1 mm。 9.4 控制点布设规则 控制点宜布设在旁向重叠的中线附近。旁向重叠过小，相邻航线控制点不能公用时，应分别布点。 当旁向重叠过大使相邻航线的点不能公用时，亦应分别布点。 9.5 控制点为平高控制点或高程控制点的选点规则 当控制点为平高控制点时，实地选点时要选择影像清晰的明显地物点，如接近线状地物的交点， 地物拐角点等实地辨认误差小于图上0.1 mm的地物点；当控制点为高程控制点时，要优选局部高程变 化不大的地物目标点；不可在弧形地物及高程变化较大的斜坡处选刺控制点。 9.6 控制点整饰 控制点整饰时，要在影像上对应的控制点点位标注点名或点号，并在像片的背面或专用计算机上 记录关于刺点位置的详细确切的说明，点位图、说明及刺点位置必须一致。 9.7 区域网布设 区域网内不应包含像片重叠不符合要求的航线和像对，不应包括大片云影、阴影等影响内业加密 建网连接的像对。具体的区域网布设原则是：平高区域网航线数一般为4条，且每条航线的基线数应为 20条左右。 9.8 控制点精度 平面控制点和平高控制点相对邻近基本控制点的平面位置点位中误差不超过图上的0.1 mm。高程 控制点和平高控制点相对邻近控制点的高程中误差不超过0.1 m。
数字航空摄影测量规范 测图规范讲义
2、规范性引用文件
对于本文件的应用必不可少的规范性引用文件包括：
• GB/T • GB/T • GB/T • GB/T • CH/T • CH/T • CH/T • GB/T
13923 基础地理信息要素分类与代码； 18316 数字测绘成果质量检查与验收； 23236 数字航空摄影测量 空中三角测量规范 24356 测绘成果质量检查与验收 1001 测绘技术总结编写规定 1004 测绘技术设计规定 1007 基础地理数字产品 元数据 6962 GB/T 15661地形图航空摄影规范
量成果、地图资料。
说明：资料收集视项目实施的具体情况，可以和空中三 角测量等工作的资料收集合并进行，也可单独进行。 4.2 资料分析 资料分析是为查明资料具体情况，明确的使用方法、使 用价值， 提前发现资料中存在的问题，采取措施处理。 4.3 技术设计 — 技术设计可合并编写，亦可独立编写；
— 根据项目要求、资料分析结果编写设计
3）充分考虑生产实际
a.技术的发展使某些生产环节不再必需； 例如：核线重采样。核线重采样不是必要环节， 是否进行核线重采样根据生产技术方法决定。 b.某些过程精度放宽对成果精度没有影响； 例如：已有DEM，仅生产DOM时，高程定向精度可 放宽，但不能对DOM成果精度产生影响。 c.不拘泥于生产环节顺序
2、标准结构
范围
前言
引言 总则
规范性引用文件 准备工作 定向建模
DEM生产
DLG生产
DOM生产
相关文件制作
质量控制 成果上交 规范性附录
汇 报
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内
容
背景 标准编制说明 范围和结构 标准的内容 条文说明 各部分的不同 结束语
1、内容总述
低空数码航摄数据应用处理规范
附件3超轻型飞机低空数码遥感系统应用研究低空数码航空摄影数据处理规范（草稿）中国测绘科学研究院中测新图（北京）遥感技术有限责任公司2005年7月1．总则1.1本规范针对低空数码影像数据内业处理，以获取1：500、1：1000、1：2000成图比例尺影像图为目的，兼顾部分测绘和遥感数据服务。
参考了1：500、1：1000、1：2000比例尺地形图航空摄影测量内业规范（GB7930-87），考虑了数码成像系统的技术发展现状以及自然条件的制约因素。
1.2本规范拟成为测绘技术标准的一个新组成部分。
低空数码影像产品技术指标和成果质量应满足本规范的要求。
1.3本规范作为低空数码航摄影像数据处理基本准则，是检验数码影像产品成果的主要技术依据。
2. 原始影像预处理2.1白平衡处理对原始记录的影像，选择中性灰的地物（如混凝土路面、建筑物顶），执行自动白平衡操作，批处理完成整个摄区影像数据的真彩色平衡。
2.2缩略预览图生成对白平衡后的所有影像数据，定义统一输出分辨率，重采样缩小为长边200像素（视具体地物可更改）的缩略预览图，作为数据检查、快速浏览、索引图制作的基础数据。
2.3原始格式转换选择白平衡后的所有影像数据，统一从原始数码后背记录格式转换为TIF格式，结果文件作为航摄资料存档数据。
2.4 影像文件整理按照低空数码航摄规范（草稿）要求，将TIF存档影像文件整理成标准命名，按航线分目录存放的成果文件。
3. 像片索引图制作3.1像片索引图必须包含以下内容：含摄区名称的图名、任务代码、摄区地形图或者影像图(DOM)、摄区范围线（经纬度坐标）、每张像片覆盖范围示意、像片号（或者便于读取的起止号）、航摄单位、航摄相机、航高和地面分辨率、航摄时间。
3.2 像片索引图的样式参考1：500、1：1000、1：2000比例尺地形图航空摄影规范（GB6962-86）。
规格根据具体情况调整。
4. 低空数码摄影测量几何处理4.1 像空间坐标系和内定向参数4.1.1 采用输出影像纵横方向为坐标轴方向，原点取影像中心的像空间坐标系。
浅谈无人机航空摄影测量内外业一体化质量控制
浅谈无人机航空摄影测量内外业一体化质量控制无人机航空摄影测量是近年来发展迅猛的新兴技术，它通过搭载无人机完成航空摄影测量任务，能够实现高效、精确的空间数据获取和三维建模。
无人机航空摄影测量在土地管理、市政工程、农业管理等领域具有广阔的应用前景。
对于无人机航空摄影测量来说，质量控制是保证数据准确性和可靠性的重要环节。
无人机航空摄影测量需要保证内业和外业的一体化。
内业是指对采集到的数据进行处理和分析的过程，而外业是指实地采集数据的过程。
在质量控制中，内外业的一体化是至关重要的。
内外业之间需要保持良好的沟通和协调，确保采集到的数据能够满足内业的需求，并能够进行有效的处理和分析。
只有内外业做好了紧密的衔接，才能够保证测量结果的准确性和可靠性。
无人机航空摄影测量需要进行数据质量控制。
无人机航空摄影测量的数据质量控制主要包括数据采集、数据处理和数据分析三个方面。
在数据采集过程中，需要确保无人机的稳定飞行和图像的清晰度，避免图像变形和重叠度不足的问题。
在数据处理过程中，需要对数据进行纠正、校正和配准，消除图像畸变和误差。
在数据分析过程中，需要对数据进行精度评定和质量控制，确保测量结果的准确性和可靠性。
通过严格的数据质量控制，可以提高测量结果的精度和可信度。
无人机航空摄影测量需要建立科学的质量控制体系。
质量控制体系是指一套科学、规范的质量管理制度和工作流程。
在无人机航空摄影测量中，质量控制体系需要包括质量目标、质量标准、质量控制方法和质量评估指标等内容。
质量目标是确定质量控制的目标和要求，质量标准是评价测量结果的标准和指标，质量控制方法是保证质量控制的手段和方法，质量评估指标是评估质量控制效果的指标和方法。
通过建立科学的质量控制体系，可以规范和保证无人机航空摄影测量的质量控制。
无人机航空摄影测量需要进行人员培训和技术保障。
人员培训是指对相关人员进行培训和教育，提高其专业水平和技术能力。
技术保障是指对无人机设备、测量仪器和软件系统进行维护和更新，保证其正常运行和使用。
数字航空摄影规范
数字航空摄影规范篇一：规范总结目录一、国家一、二等水准测量规范 ................................................... ...................................................... (2)二、国家三、四等水准测量规范 ................................................... ...................................................... (6)三、地籍图图式 ................................................... ...................................................... ...................................................... (9)四、地籍测绘规范 ................................................... ...................................................... (10)五、全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范 ................................................... . (15)六、全球定位系统(GPS)测量规范 ................................................... ...................................................... .. (19)七、中国海图图式 ................................................... ...................................................... (22)八、海道测量规范 ................................................... ...................................................... (24)九、国家基本比例尺地图图式第1部分：1:500 1:10001:2000地形图图式 ................................................... (33)十、1:5000 1:10000地形图图式 ................................................... ...................................................... .. (36)十一、测绘产品检查验收规定 ................................................... ...................................................... .. (37)十二、测绘产品质量评定标准 ................................................... (37)十三、1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量数字化测图规范.................................................... (38)十四、1:5000 1:10000地形图航空摄影测量数字化测图规范 ................................................... (40)十五、三、四等导线测量规范 ................................................... ...................................................... .. (40)十六、1:5000 1:10000 1:25000海岸带地形图测绘规范 ................................................... (42)十七、基础地理信息数据库基本规定 ................................................... ...................................................... .. (46)十八、基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字线划图 ................................................... . (47)十九、基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字高程模 (48)二十、基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图 ................................................... .. (50)二十一、基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字栅格地图 ................................................... .. (51)二十二、低空数字航空摄影规范 ................................................... ...................................................... . (51)二十三、低空数字航空摄影测量内业规范 ................................................... ...................................................... (52)二十四、行政区域界线测绘规范 ................................................... ...................................................... . (54)二十五、国家大地测量基本技术规定 ................................................... ...................................................... .. (55)二十六、1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量内业规范.................................................... .. (59)二十七、1：500 1：1 000 1：2 000地形图航空摄影测量外业规范 ................................................... . (59)二十八、1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影测量内业规范 ................................................... .. (61)二十九、1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影测量外业规范 ................................................... .. (62)三十、近景摄影测量规范.................................................... ...................................................... (63)三十一、国家基本比例尺地形图分幅和编号 ................................................... ...................................................... .. (64)三十二、地图印刷规范.................................................... ...................................................... . (65)三十三、精密工程测量规范.................................................... ...................................................... .. (65)三十四、1:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影规范 ................................................... (67)三十五、加密重力测量规范.................................................... ...................................................... .. (69)三十六、国家三角测量规范.................................................... ...................................................... .. (69)三十七、数字地形图系列和基本要求 ................................................... ...................................................... .. (71)三十八、数字航空摄影测量空中三角测量规范 ................................................... ...................................................... . (73)三十九、区域似大地水准面精化基本技术规定 ......................................................................................................... . (74)四十、城市测量规范 ................................................... ...................................................... .. (77)四十一、城市地下管线探测技术规程 ................................................... ...................................................... .. (79)四十二、工程测量规范.................................................... ...................................................... ........................................... 80 1一、国家一、二等水准测量规范2345篇二：航测数字化(1：5000-1：10000)成图规程航测数字化（1：5000-1：10000）成图规程编写单位（盖章）：编写人：审批意见：审批人：年月年月日日目录一、接收任务 ................................................... ...................................................... .. (3)二、资料分析 ................................................... ...................................................... .. (3)三、项目设计 ................................................... ...................................................... .. (3)四、航飞摄影 ................................................... ...................................................... .. (3)五、基础控制 ................................................... ...................................................... .. (4)六、像控测量 ......................................................................................................... .. (8)七、调绘补测 ................................................... ...................................................... (10)八、空三加密 ................................................... ...................................................... (26)九、立体采集 ................................................... ...................................................... (28)十、数据编辑 ................................................... ...................................................... (35)十一、数字高程模型 ................................................... ...................................................... (42)十二、数字正射影像 ................................................... ...................................................... (44)十三、检查验收 ................................................... ...................................................... .. (45)十四、项目总结 ................................................... ............................................ (46)十五、成果提交 ................................................... ...................................................... .. (46)一、接收任务通过投标及市场开拓获得项目，接受客户的委托。
地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程
地质灾害调查无人机低空摄影测量技术规程（原创实用版）目录一、引言二、地质灾害调查无人机低空摄影测量技术的背景和意义三、无人机低空摄影测量技术的工作流程四、无人机低空摄影测量技术在地质灾害调查中的应用五、面临的挑战及解决方案六、结论正文一、引言地质灾害是指因地质现象给人类造成的灾害，包括地震、海啸、火山喷火、山崩、滑坡、泥石流等。
我国是一个地质灾害频发的国家，地质灾害对我国的经济、人民生命财产安全和社会稳定构成严重威胁。
因此，地质灾害调查对于防灾减灾具有重要意义。
近年来，随着无人机技术的发展，无人机低空摄影测量技术在地质灾害调查中得到了广泛应用，为地质灾害调查提供了新的技术手段。
二、地质灾害调查无人机低空摄影测量技术的背景和意义无人机低空摄影测量技术是一种集数字影像获取、处理和分析于一体的现代化测绘技术。
无人机作为载体，可以快速、高效地获取地表的数字影像，为地质灾害调查提供丰富的数据来源。
此外，无人机低空摄影测量技术具有分辨率高、处理速度快、运行成本低等特点，对于地质灾害调查具有重要的现实意义。
三、无人机低空摄影测量技术的工作流程无人机低空摄影测量技术的工作流程主要包括以下几个步骤：1.测量区域航线规划：根据地质灾害调查的需求，规划无人机的拍摄航线。
2.控制无人机按照航线进行拍摄作业：利用地面控制系统，控制无人机在规划的航线上进行拍摄。
3.存储拍摄数据：将拍摄得到的数字影像数据存储到数据库中，以供后续处理和分析。
4.与地面控制系统实现数据交换处理：通过数据传输链路，将拍摄数据传输到地面控制系统，进行数据处理和分析。
5.飞行任务结束无人机降落：完成拍摄任务后，无人机返回地面，结束本次任务。
四、无人机低空摄影测量技术在地质灾害调查中的应用无人机低空摄影测量技术在地质灾害调查中的应用主要包括以下几个方面：1.快速获取地表信息：无人机可以快速获取大面积地表的数字影像，为地质灾害调查提供基础数据。
2.提高调查精度：无人机低空摄影测量技术具有高分辨率、高精度等特点，可以提高地质灾害调查的精度。
低空数字航空摄影测量外业规范
低空数字航空摄影测量外业规范
低空数字航空摄影测量外业规范是用于管理和控制航空摄影测量的行业标准，通过它来确保航空摄影测量的准确性和可靠性。
低空数字航空摄影测量外业规范综合了法律法规、标准化文件以及当前的工业成果和技术水平，用于指导开展航空测量任务。
首先，低空数字航空摄影测量外业规范中规定要求测量点必须满足特定精度要求。
测量点分布在航线内部和外部内，测量精度要求不同。
依据《测绘法》规定，航空摄影测量除要求具有一定的大地折减精度外，还要求具有一定的水平折减精度。
其次，低空数字航空摄影测量外业规范要求在进行航空摄影测量之前，要对航空器、取景设备、测量仪器等进行严格检查，一旦发现存在不良情况，应立即停止拍摄，并及时进行更换或维修。
此外，低空数字航空摄影测量外业规范还规定拍摄时要考虑到航空器和相机的抗扰性以及影像的抗扰性，以确保拍摄质量。
测量仪器的校准也应当按照规定的要求定期进行，来确保测量结果的准确性和可靠性。
最后，低空数字航空摄影测量外业规范中还规定在开展航空测量任务时，应遵守国家有关法律法规和有关飞行安全政策，确保测量人员的安全。
低空数字航空摄影测量外业规范对于管理和控制航空摄影测量有着重要的作用，严格遵守规范，才能确保航空测量任务的准确性和可靠性。
低空数字航空摄影测量外业规范
1 范围
与相关规范的协调性
•
GB/T 7931 《1:500 1:1 000 1:2 000地形图航空摄影测量外 业规范》针对基于常规胶片航摄的模拟、解析航空摄影测量方法 对进行技术约定和作业指导。 本标准根据低空数字摄影测量中数字影像、小像幅、姿态较差等 特点，且不同类别产品的相关要求，并结合传统的航空摄影测量 外业规范，对外业工作做出了新的规定。
•
航摄资料
•
满足低空航摄的成果要求。
2 总则
其它方法
•
其它新技术新方法需在设计书中明确，如采用GPS进行平面基础控 制测量，应按GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》要求 执行；采用GPS RTK技术进行像控点测量，应按CH/T 2009《全球 定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》要求执行等等。
4 基础控制点测量
可使用国家等级点，也可根据测区的实际情况和具体要求，合理地 布设测角中误差小于或等于5″的小三角点和光电测距导线点，以及施测 等外及以上水准作为像片控制测量的基础。 对于采用独立坐标系的小测区，也可以布设5″级小三角网和导线网 作为像片平面控制测量的基础。
其他方法：也可采用GPS静态测量的方式进行基础控制测量，可充分 利用各地的CORS网和似大地水准面模型精化成果。相关要求参照GB/T 18314中E级及以上GPS点测量的规定。
•
平面控制点： 航向间隔：基线数可参照附录A中的公式（A.1）估算（可查 附录A中的表格）； 旁向间隔：1：500、1：1000的4-5条， 1：2000的5-6条；
•
高程控制点： 航向间隔：基线数可参照附录A中的公式（A.2）估算（可查 附录A中的表格）； 旁向间隔：制作DLG时一般宜每条布设，制作DOM或 B类成果 可适当放宽；
ch-t,3006-2011-数字航空摄影测量控制测量规范下载
ch-t,3006-2011-数字航空摄影测量控制测量规范下载篇一:航空摄影测量规范航空摄影测量规范1、1:500 1:1000 1:2000比例尺地形图航空摄影规范 GB 6962--862、1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量内业规范 GB 7930--873、1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量外业规范 GB 7931--874、海图图式 GB 12317--905、航海图编绘规范 GB 12318--906、中国航海图图式 GB 12319--907、中国航海图编绘规范 GB 12320--908、海道测量规范 GB 12327--909、1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影测量内业规范 GB 12340--9010、1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影测量外业规范 GB 12341--9011、1:25000 1:500001:100000地形图图式 GB 12342--90112、1:25000 1:50000地形图编绘规范 GB 12343--90 13、1:100000 地形图编绘规范 GB 12344--90 14、地理格网 GB 12409--9015、远程光电测距规范 GB 12526--9016、国家一、二等水准测量规范 GB 12897--91 17、国家三、四等水准测量规范 GB 12898--91 18、近景摄影测量规范 GB/T12979--91 19、坐标展点仪GB/T13605--9220、国土基础信息数据分类与代码 GB/T13923--92 21、1:5000 1:10000 地形图航空摄影测量外业规范GB/T 13977--9222、国家基本比例尺地形图分幅与编号 GB/T 13989--92 23、1:5000 1:10000 地形图航空摄影测量内业规范GB/T 13990--9224、立体坐标量测仪 GB/T 13991--92 25、工程摄影测量规范 GB 50167--9226、地形图用色 GB 14051--9327、短程光电测距仪GB/T 14267--9328、国家基本比例尺地形图修测规范 GB/T 14268--93 29、1:5000 1:10000地形图图式(修订) GB/T 5791--93 30、工程测量规范 GB 50026--9331、影象地图制印规范 GB/T 14510--93232、地图印刷规范 GB/T 14511--9333、1:1000000地形图编绘规范及图式 GB/T 14512--9334、1:500 1:1000 1:2000地形图要素分类与代码 GB/T 14804--9335、测绘基本术语 GB/T 14911--9436、大比例尺地形图机助制图规范 GB 14912--9437、摄影测量与遥感术语 GB/T 14950--9438、精密工程测量规范 GB/T 15314--9439、地图印刷光学密度量测规范 GB/T 15638--199540、1:500 1:1000 1:2000地形图图式(修订) GB/T 7929--199541、1:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000地形图要素分类与代码 GB/T 15660--199542、1:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影规范 GB/T15661--199543、1:250000地形图编绘规范及图式 GB15944--199544、电子海图技术规范 GB 15702--199545、1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量数字化测图规范 GB 15967--199546、遥感影像平面图制作规范 GB 15968--199547、航空摄影产品的注记与包装 GB/T 16176--1996348、比长基线测量规范 GB/T 16789--199749、中、短程光电测距规范 GB/T 16818--199750、1:500 1:1000 1:2000地形图平板仪测量规范 GB/T 16819--199751、地图学术语 GB/T 16820--199752、地理点位置的纬度、经度和高程的标准表示法 (编码所) GB/T 16831--1997 53、1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影测量数字化测图规范 GB/T 17157--199754、摄影测量数字测图记录格式 GB/T 17158--199755、大地测量术语 GB/T 17159--199756、1:500 1:1000 1:2000地形图数字化规范 GB/T 17160--199757、数字地形图产品模式 GB/T 17278--199858、省级行政区域界线测绘规范 GB/T 17796—199959、地形数据库与地名数据库接口技术规程 GB/T 17797—199960、地球空间数据交换格式 GB/T 17798—199961、数字测绘产品质量要求第1部分:数字线划地形图、数字高程模型质量要求 GB/T 17941.1—200062、国家三角测量规范 GB/T 17942—200063、大地天文测量规范 GB/T 17943—2000464、加密重力测量规范 GB/T 17944—200065、房产测量规范第1单元房产测量规定 GB/T 17986.1 —200066、房产测量规范第2单元房产图图式 GB/T 17986.2—200067、全球定位系统(GPS)测量规范 GB/T 18314—200168、数字地形图系列和基本要求 GB/T 18315—200169、数字测绘产品检查验收和质量评定 GB/T 18316—200170、专题地图信息分类与代码 GB/T 18317—200171、城市地理信息系统设计规范 GB/T 18578—2001篇二:最全的测绘类标准(CH)(下载后可以直接点击就可以下载)来源于:/CH/T 9006-2010 1:5000 1:10000基础地理信息数字产品更新规范CH/T 1021-2010 高程控制测量成果质量检验技术规程CH/T 9007-2010 基础地理信息数据库测试规程CH/T 9008.4-2010 基础地理信息数字成果 1:500 1:1000 1:2000 数字栅格地图 CH/T 8005-1991 0.8-7.0倍纠正仪CH ? -19803-1982 藏语(拉萨话)地名译音规则5CH/T 4012-1999 柯尔克孜语地名汉字译音规则CH/T 2007-2001 三、四等导线测量规范CH 1003-1995 测绘产品质量评定标准CH/Z 1001-2007 测绘成果质量检验报告编写基本规定CH 5001-1991 房产测量规范CHIV -19802-1982 维吾尔语地名译音规则CH/T 1014-2006 基础地理信息数据档案管理与保护规范CH 3-202-1987 地籍测量规范CH/T 1015.2-2007 基础地理信息数字产品 1:10000 1:50000生产技术规程第2部分:数字… CH/T 8011-1992 正射投影仪CH/T 4014-1999 西双版纳傣语地名汉字译音规则CH/T 3002-1999 1:10000、1;25000比例尺影像平面作业规程CH 5003-1994 地籍图图式附说明CH/T 8015-1994 CHS 90-B/120-B数控绘图机CHIV -19804-1987 哈萨克语地名译音规则CH/T 1006-2000 1:5000、1:10000地形图航空摄影测量数字化测图规范CH/T 1015.4-2007 基础地理信息数字产品 1:10000 1:50000生产技术规程第4部分:数字… CH/T 1012-20056基础地理信息数字产品土地覆盖图CH 4003-1993 凉山彝语地名汉字译音规则CH 8003-1991 坐标格网尺CH ? -201-1981 航空摄影测量内业规范CH/T 1023-2005 菱镁胶凝材料改性剂CH/T 8018-2009 全球导航卫星系统(GNSS)测量型接收机RTK检定规程CH/T 2003-1999 国家一等重力测量规范CH ? -302-1985 编绘规范及图式CH/T 4005-1994 地图分色样图制作通则CH 1016-2008 测绘作业人员安全规范CH 4002-1991 黎语地名汉字译音规则CH/T 1017-2008 1:50000基础测绘成果质量评定CH 1-1977 平板仪测量规范(附说明)CH/Z 1002-2009 可量测实景影像CH ? -19802-1982 维吾尔语地名译音规则CH/T 4011-1999 1:500000地形图编绘规范及图式CH/T 1001-2005 测绘技术总结编写规定CH/Z 9002-2007 数字城市地理空间信息公共平台地名/地址分类、描述及编码规则 CHIV -19801-1982 蒙古语地名译音规则CH 8017-1999 航测仪器整机精度检定规程7CH ? -101-1981 航空摄影测量外业规范CH/T 8007-1991 HMT 10模拟测图仪CH/T 1015.1-2007 基础地理信息数字产品 1:10000 1:50000生产技术规程第1部分:数字… CH/T 8010-1992立体判读仪CH/T 4013-1999 藏语[安多语]地名译音规则CH/T 3001-1999 1:5000、1:1000比例尺地形图航摄像片室内外综合判调法作业规程(试行) CH 5002-1994 地籍测绘规范附说明CH/T 1015.3-2007 基础地理信息数字产品 1:10000 1:50000生产技术规程第3部分:数字… CH/T 1011-2005基础地理信息数字产品1:10000 1:50000数字线划图CH/T 8013-1993 标准玻璃网格板CH/T 4004-1993 盛地、县地图图式CH 8001-1991 光电测距仪检定规范CH/T 1007-2001 基础地理信息数字产品数据CH/T 1018-2009 测绘成果质量监督抽查与数据认定规定CH/T 2002-1992 导线测量电子记录规定CH ? -301-1982 地图制印规范CH 8004-1991 三等标准金属线纹尺CH 4001-1991 藏语(德格话)地名汉字译音规则8CH/T 7001-1999 1:5000、1:10000、1:25000海岸带地形图测绘规范CH/T 8020-2009 因瓦条码水准标尺检定规程CH ? -19801-1982 蒙古语地名译音规则CH/T 4006-1998 德宏傣语地名汉字译音规则CH/T 1004-2005 测绘技术设计规定CH 8008-1992 因瓦水准标尺检定技术规程CH 8009-1992 DSZ05、DSZ1自动安平水准仪磁致误差检定技术规程CH 2001-1992 全球定位系统(GPS)测量规范CH/T 1013-2005 基础地理信息数字产品数字影像地形图CH/T 9004-2009 地理信息公共平台基本规定CH/T 9005-2009 基础地理信息数据库基本规定CH/T 9008.1-2010 基础地理信息数字成果 1:500 1:1000 1:2000 数字线划图CH/T 9008.2-2010 基础地理信息数字成果 1:500 1:1000 1:2000 数字高程模型CH/T 9008.3-2010 基础地理信息数字成果 1:500 1:1000 1:2000 数字正射影像图CHZ 9001-2007 数字城市地理空间信息公共平台技术规范CHZ 3003-2010 低空数字航空摄影测量内业规范CHZ 3005-2010 低空数字航空摄影规范9CH/T 2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范(清晰度差) CH/T 2009-2010 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范CH/T 8014-1994 数控绘图机系列及其基本参数CH 8016-1995 全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程CH/T 8002-1991 测绘仪器防霉、防雾、防锈CH 1001-1991 测绘技术总结编写规定CH 1002-1995 测绘产品检查验收规定CH 8006-1991 模拟测图仪系列及其基本参数CH 8012-1992 HJT 05解析测图仪CH 5002-94 地籍测绘规范CH 5003-94 地籍图图式CH 8008-92 因瓦水准标尺检定技术规程CH 8009-92 DS Z05,DSZ1自动安平水准仪磁致误差检定技术规程CH 8012-92 HJT05解析测图仪CH 8012-92 HJT05解析测图仪CH/T 1004-1999 测绘技术设计规定CH/T 1005-2000 基础地理信息数字产品数据文件命10名规则CH/T 1008-2001 基础地理信息数字产品 1:10000、1:50000数字高程模型CH/T 1009-2001 基础地理信息数字产品 1:10000、1:50000数字正射影像图 CH/T 1010-2001基础地理信息数字产品 1:10000、1:50000数字栅格地图 CH/T 2004-1999 测量外业电子记录基本格式CH/T 2005-1999 三角测量电子记录规定CH/T 2006-1999 水准测量电子记录规定CH/T 4015-2001 地图符号库建立的基本规定CH/T 8010-92 立体判读仪CH/T 8011-92 正射投影仪篇三:最新测绘行业规范序名称号代号内部标识号出版单位发布日期实施日期中华人民共和国建设部工程测量规&中华人民1 GB50026-20072007-10-25 2008-5-1范共和国国家质量监督检验检疫总局11国家基本比中华人民共例尺地图图和国国家质式第1部量监督检验2 分:1:500 GB/T20257.1-2007 CHGF01 检疫总局&2007-8-30 1:1000 中国国家标1:2000地形准化管理委图图式员会中华人民共和国国家质全球定位系量监督检验3 统GPS测量GB/T18314-2009 CHGF05 检疫总局&2009-2-6 规范中国国家标准化管理委员会4 城市测量规范 CJJ8-99 中华人民共和国建设部5 房地产测量国家质量技规范 GB/T17986.1-2000 术监督局6 测绘作业人员安全规范 CH 1016-2008 国家测绘局 2008-2-137 地籍测绘规范CH5002-94 国家测绘局 8 地籍图图式 CH5003-94 国家一、二9 等水准测量GB/T12897-2006 规范中华人民共和国国家质国家三、四量监督检验10 等水准测量GB/T12898-2009 CHGF04 检疫总局&2009-5-6 规范中国国家标准化管理委员会11 国家基本比GB/T20257.2-2006 CHGF02 中华人民共2006-5-242007-12-1122009-6-12008-3-12009-10-12006-10-1例尺地图图式第2部分:1:5000 1:10000地形图图式国家基本比例尺地图图式第3部12 分:1:25000GB/T20257.3-20061:50000 1:100000地形图图式测绘技术总13CH/T1001-2005结编写规定测绘技术设14 CH/T1004-2005 计规定全球定位系统实时动态15 CH/T2009-2010 测量(RTK)技术规范建筑变形测16 JGJ 8-2007 量规范精密工程测17 GB/T 15314-94 量规范土地勘测定18 TD/T 1008-2007 界规程国家基本比19 例尺地形图GB/T13989-1992分幅和编号基础地理信20 息要素分类GB/T13923-2006与代码数字测绘成21 GB/T17941-2008 果质量要求航空摄影测22 GB7931-87 量外野规范行政区域界23 GB/T17796-2009 线测绘规范城市地下管1324 线探测技术CJJ61-2003规程25 区域似大地GBT_23709-2009_和国国家质量监督检验检疫总局&中国国家标准化管理委员会水准面精化基本技术规定中华人民共1:500 和国国家质1:1000 量监督检验1:2000外业GB/T 14912-2005 CHGF07 检疫总局&2005-4-19 2005-10-1数字测图技中国国家标术规程准化管理委员会中华人民共1:500 和国国家质1:1000 量监督检验1:2000地形GB/T 17160-2008 CHGF06 检疫总局&2008-6-20 2008-12-1图数字化规中国国家标范准化管理委员会中华人民共和国国家质测绘成果质量监督检验量检查与验GB/T24356-2009检疫总局&2009-9-30 2009-12-1 收中国国家标准化管理委员会油气输送管道工程测量GB/T50539-2009 规范14地质矿产勘GB/T18341-2001查测量规范煤炭资源勘探工程测量煤炭工业部规程15。
无人机低空摄影测量内外业技术流程
1.1 飞行平台 飞行平台采用 ZC-7 型无人机，其具有性能稳定、灵 活性高、应用简便等优点，可开展低空数字航空摄影，获 取高分辨率航空影像，用于生产数字地形产品。 1.2 控制平台 控制平台采用 YS09 无人机飞控系统，YS09 无人机飞 控系统是一个高性能、微型化的飞行控制系统，精准控制 无人机飞行姿态，实时显示无人机的位置、姿态、高度、速
总 640 期第五期 2018 年 5 月
河南科技 Henan Science and Technology
工业技术
无人机低空摄影测量内外业技术流程
雷闪
（河南测绘职业学院，河南 郑州测量由于其诸多优点，日益成为空间数据获取的一项重要手段。本文在总结实际生
产经验的基础上，阐述无人机低空摄影测量的内外作业技术流程。
度和摄影设备的工作状态数据。 1.3 摄影平台 摄影采用佳能 EOS 5D Mark Ⅱ数码相机，此相机具
有 2 100 万 有 效 像 素 、全 画 面 COMS 图 像 传 感 器 以 及 35mm 焦距镜头，其参数如表 1 所示。
表 1 佳能 5D Mark Ⅱ相机技术参数
产品/部件 传感器尺寸
关键词：无人机；低空摄影测量；内外业技术
中图分类号：P231
文献标识码：A
文章编号：1003-5168（2018）14-0043-02
Indoor and Field Technique Flow of Low Altitude
Photogrammetry by Unmanned Aerial Vehicle
3 像片控制测量
像控点的布设采用区域网布设，执行《1∶500 1∶1 000 1∶ 2 000 地 形 图 航 空 摄 影 测 量 外 业 规 范》（GB/T 7931— 2008）《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z 3004— 2010），像控点的测量执行《全球定位系统实时动态测量 （RTK）技 术 规 范》（CH/T2009—2010）《全 球 定 位 系 统 （GPS）测量规范》（GB/T 18314—2009）。
低空数字航空摄影测量内业规范
9. 数字正射影像图制作
9. 数字正射影像图制作
10. 数字线划图(B类)
1. 作业方法及要求
按GB/T 7930相关要求执行，也可执行之后颁布的适用于本产品的 最新规范。
2. 图幅裁切
按GB/T 20257.1进行分幅时，裁切范围参考CH/T 9008.3相关要求 执行；自由分幅和编号时，以自由分幅范围线外扩图上10mm进行裁切。
分幅与编号应按GB/T 20257.1执行，也可采用自由分幅和编号。
3.总 则
3. 产品分幅和编号
分幅与编号应按GB/T 20257.1执行，也可采用自由分幅和编号。
3.总 则
3. 产品分幅和编号
分幅与编号应按GB/T 20257.1执行，也可采用自由分幅和编号。
4. 精度要求
3.总 则
数字线划图精度按CH/T 9008.1要求执行；
平地 0.3 0.5 0.8 0.3 0.5 0.8
丘陵地 0.3 0.5 0.8 0.3 0.5 0.8
山地 0.4 0.7 1.1 0.4 0.7 1.1 0.4 0.7 1.1
5. 空中三角测量
3. 绝对定向
数字线划图（B类）、数字正射影像图（B类）制作时，区域网平差计算 结束后，基本定向点残差、检查点误差及公共点的较差不得大于表6的规定， 成果仅用于数字正射影像图（B类）制作时，高程精度可适当放宽；
原始影像数据应进行畸变差改正，可采用专用软件改正相 机畸变差，也可在空中三角测量时改正相机畸变差。
3. 图像增强
可对原始数据进行图像增强处理，但应保证数字正射影像图 成果图面质量。
4. 影像预处理
4. 影像预处理
5. 空中三角测量
1. 精度要求
2015 低空数字航空摄影测量外业规范整理
2015 低空数字航空摄影测量外业规范整理1 范围与相关规范的协调性GB/T 7931 《1:500 1:1 000 1:2 000地形图航空摄影测量外业规范》针对基于常规胶片航摄的模拟、解析航空摄影测量方法对进行技术约定和作业指导。
•本标准根据低空数字摄影测量中数字影像、小像幅、姿态较差等特点，且不同类别产品的相关要求，并结合传统的航空摄影测量外业规范，对外业工作做出了新的规定。
“低空数字航空摄影”•采用轻小型飞行器，可使用机场、但能不依赖机场起降。
•航空摄影的相对航高较低，一般在2000米以下飞行和摄影。
•采用2000万像素以上小像幅数码相机作为传感器，从事数字航空摄影测量工作。
(其实,这里是定义了什么是低空数字航空摄影)外业测量内容•包含基础控制点测量、像片控制点的布设与测量、调绘、检查验收和成果要求。
•以1:500、1:1 000、1:2 000航测成图为主要目的航空摄影测量外业工作，其他比例尺成果测制可参照执行。
2 总则空间参考系•可采用国家规定的统一坐标系统，也可采用独立坐标系。
精度要求•基础控制点：平面、高程精度要求参照GB/T 7931《1:500 1:1 000 1:2 000地形图航空摄影测量外业规范》的相关规定。
•像片控制点：平面中误差不超过地物点中误差的1/5;高程中误差不超过基本等高距的1/10。
航摄资料•满足低空航摄的成果要求。
其它方法•其它新技术新方法需在设计书中明确，如采用GPS进行平面基础控制测量，应按GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》要求执行；采用GPS RTK技术进行像控点测量，应按CH/T 2009《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》要求执行等等。
准备工作•资料收集：航摄资料、控制点、各类地图、地名资料等；•测区踏勘•技术设计•仪器检校等等。
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审查情况
2010年7月15日在北京召开了审查会。会议通过了由中 国测绘学会、国家测绘局、测绘研究院、测绘标准化所、武 汉大学、重庆测绘院等9家单位的9位知名专家组成的专家组 的审查。
标准主要内容
1
范围
2
总则
3
像片控制点的布设
4
基础控制点测量
5
像片控制点测量
6
外业调绘
7
检查验收及上交
1 范围
¾与相关规范的协调性
标准编制情况
本标准起草单位：中测新图（北京）遥感技术有限责任公 司、中国测绘科学研究院、广东省国土资源厅测绘院。
本标准主要起草人：李英成、廖明、张丽娜、李玲、唐力 明、丁晓波、郭童英、刘小丁、陈曦、毕凯、丁华祥 。
起草过程：2009年3月立项——2010年3月完成初稿 — —6月23日完成征求意见稿召开征求意见会——6月28日 完成送审稿 ——7月15日通过审查会—— 8月24日发 布——10月1起实施。
• 高程控制点点位目标应选在高程起伏较小的地方，以线状地物的 交点和平山头为宜；狭沟、尖锐山顶和高程起伏较大的斜坡等， 均不宜选作点位目标。
• 点位距像片边缘不应小于150像素，其它要求不变。
¾全野外布点
• 立体测图或微分纠正时，每一个立体像对应布设四个平高控制 点，当成图比例尺大于航摄比例尺四倍时，在像主点附近加设一 个平高控制点；
• 平面控制点： 航向间隔：基线数可参照附录A中的公式（A.1）估算（可查
附录A中的表格）； 旁向间隔：1：500、1：1000的4-5条， 1：2000的5-6条；
• 高程控制点： 航向间隔：基线数可参照附录A中的公式（A.2）估算（可查
附录A中的表格）； 旁向间隔：制作DLG时一般宜每条布设，制作DOM或 B类成果
• 像片控制点：平面中误差不超过地物点中误差的1/5;高程中误 差不超过基本等高距的1/10。
¾航摄资料
• 满足低空航摄的成果要求。
2 总则
¾其它方法
• 其它新技术新方法需在设计书中明确，如采用GPS进行平面基础控 制测量，应按GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规范》要求 执行；采用GPS RTK技术进行像控点测量，应按CH/T 2009《全球 定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》要求执行等等。
低空数字航空摄影 测量外业规范
廖明
国家测绘局 中国测绘科学研究院 中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
2010年10月14日
标准编制背景
随着超轻型飞行器航摄系统和无人飞行器航摄系统等低空飞行平台搭 载2000万像素以上的小像幅数码相机的航空摄影研究和应用不断深入，低 空航空摄影测量技术作为一种新的测绘手段以灵活机动、快速反应等优势 越来越受到重视并得到广泛应用。
¾准备工作
• 资料收集：航摄资料、控制点、各类地图、地名资料等； • 测区踏勘 • 技术设计 • 仪器检校等等。
3 像片控制点的布设
¾选点条件
• 像片控制点的目标影像应清晰，易于判刺和立体量测，如选在交 角良好（30°～150°）的细小线状地物交点、明显地物拐角点、 原始影像中不大于3×3像素的点状地物中心，同时应是高程起伏 较小、常年相对固定且易于准确定位和量测的地方，弧形地物及 阴影等不应选作点位目标；
• 以1:500、1:1 000、1:2 000航测成图为主要目的航空摄影测 量外业工作，其他比例尺成果测制可参照执行。
2 总则
¾空间参考系
• 可采用国家规定的统一坐标系统，也可采用独立坐标系。
¾精度要求
• 基础控制点：平面、高程精度要求参照GB/T 7931《1:500 1:1 000 1:2 000地形图航空摄影测量外业规范》的相关规定。
• 当控制点的平面位置由内业加密完成，高程部分由全野外施测 时，下图中的平高控制点可改为高程控制点。
全野外布点
¾区域网布点
• 基本原则：区域网的划分应依据成图比例尺、地面分辨率、测区 地形特点、摄区的实际划分、图幅分布等情况全面进行考虑，根 据具体情况选择最优实施方案。区域网的图形宜呈矩形或方形； 区域网的大小和像控点之间的跨度以能够满足空中三角测量精度 要求为原则，主要依据成图精度、航摄资料的有关参数及对系统 误差的处理等多因素确定。
• GB/T 7931 《1:500 1:1 000 1:2 000地形图航空摄影测量外 业规范》针对基于常规胶片航摄的模拟、解析航空摄影测量方法 对进行技术约定和作业指导。
• 本标准根据低空数字摄影测量中数字影像、小像幅、姿态较差等 特点，且不同类别产品的相关要求，并结合传统的航空摄影测量 外业规范，对外业工作做出了新的规定。
征求意见情况
2010年6月23日完成征求意见稿。并召开征求意见评审 会，向6个行业内相关单位——涵盖了行政管理部门、科研 院所、测图单位（含地理信息中心、武汉大学、陕西局、四 川局、测科院）等征求意见 ，收到意见18条，其中文字性 意见4条，技术性意见14条。
编制组通过开会并结合《低空数字航空摄影规范》和 《低空数字航空摄影测量内业规范》的反馈意见，对18条意 见逐条研究，最终采纳15条，部分采纳1条，不采纳2条。
可适当放宽；
• 特殊困难地区： 特殊困难地区（大面积沙漠、戈壁、沼泽、森林等）的平面和
高程中误差均可按相应要求放宽0.5倍，布点要求作相应放宽，且 应在技术设计书中明确规定。
¾精度估算方法
ms = ±0.28× Kmq n3 + 2n + 46 …………………… (A.1)
mh
=
±0.088 ×
H b
mq
n3 + 23n +100
…………………… (A.2)
¾相关参数（表A.1）
：
¾航向重叠按65%计算； ¾1:500、1:1 000、1:2 000成图比例尺时的航摄地面分辨率分别按0.05m、0.1m 和0.2m计算，并据此计算成图放大倍率和相对航高；
¾“低空数字航空摄影”
• 采用轻小型飞行器，可使用机场、但能不依赖机场起降。 • 航空摄影的相对航高较低，一般在2000米以下飞行和摄影。 • 采用2000万像素以上小像幅数码相机作为传感器，从事数字航空
摄影测量工作。
1 范围
¾外业测量内容
• 包含基础控制点测量、像片控制点的布设与测量、调绘、检查 验收和成果要求 。