气缸式控制阀
神威气动https://www.360docs.net/doc/b311466988.html, 文档标题：气缸式控制阀
气缸式控制阀的介绍：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2：端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、
神威气动https://www.360docs.net/doc/b311466988.html, 聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
4：活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5：密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6：气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
四、气缸工作原理：
1：根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
2：下面是气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
神威气动https://www.360docs.net/doc/b311466988.html, 在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
五：气缸图片展示：
抱紧气缸如下图：
神威气动https://www.360docs.net/doc/b311466988.html, 带阀气缸：
带锁气缸
迷你气缸
神威气动https://www.360docs.net/doc/b311466988.html, 笔型气缸
薄型气缸
手指气缸
阀控缸位置伺服系统
河南科技大学 课程设计说明书 课程名称专业课程设计 题目阀控缸位置伺服系统设计与分析 学院农业工程学院 班级农电111 学生姓名王银肖 指导教师岳菊梅 日期 2015年4月3日
专业课程设计任务书 班级：农电111 姓名：王银肖学号： 111403010124 设计题目：阀控缸位置伺服系统设计与分析 一、设计目的 熟悉专业课程设计的相关规程、规定，了解控制系统设计数学模型的基本建立方法和相关算法的计算机模拟，熟悉相关计算的内容，巩固已学习的相关专业课程内容，学习撰写工程设计说明书，对控制系统相关状态进行模拟，对控制系统设计相关参数计算机计算设计有初步的认识。 二、设计内容 阀控缸位置伺服系统原理如下图所示。 三、设计要求： 1. 指出并分析电液位置控制系统的基本组成和特点。 2. 分析电液伺服阀的主要特性与其参数。 3. 电液伺服阀的选则与使用。 4. 设计电液阀伺服系统并画出仿真图。 四、设计时间安排 查找相关资料（2天）、确定总体方案，进行必要的计算。（1天）、对电力系统相关状态进行模拟，计算相关参数，（2天）、使用（MATLAB）等相关软件进行控制系统设计与仿真（2天）、撰写设计报告（2天）和答辩（1天）。 五、主要参考文献 [1] 易孟林，曹树平，刘银水.电液控制技术[M].武汉:华中科技大学出版社,2010. [2] 王正林，王盛开，陈国顺. MATALAB与控制系统仿真[M].北京:电子工业出版社.2005. [3] 刘超.MATALAB基础与实践教程[M],北京:机械工业出版社.2011. 指导教师签字：年月日
第一章电液位置控制系统 (1) §1.1液压控制系统概论 (1) §1.2电液控制系统的基本组成及特点 (3) 第二章电液伺服阀的特性与主要性能参数 (6) §2.1 静态特性 (6) §2.1.1 负载流量特性 (6) §2.1.2 空载流量特性 (7) §2.1.3 压力特性 (9) §2.1.4 内泄漏特性 (10) 第三章电液伺服阀的选择与使用 (11) §3.1电液伺服阀的选择的一般原则 (11) §3.2 电液伺服规格的确定 (12) 第四章阀控缸位置伺服系统的的设计及MATLAB仿真 (14) §4.1 电液比例阀控缸位置伺服系统建模设计 (14) §4.1.1阀控缸模型设计及分析 (14) §4.1.2仿真调试图 (14) 总结 (18) 参考文献 (19)
炼油厂主要装置的特殊阀门的图示
炼油厂主要装置的特殊阀门的图示 装置名称：催化装置 涉及到的阀门： 滑阀：主要包括双动滑阀、单动滑阀（外取热上滑阀、外取热下滑阀、再生滑阀、待生滑阀等）。 工况特点：经过催化裂化的大量烟气，最后经过三旋分离器，一部分可经双动滑阀到废热锅炉。当催化装置的反应器与再生器采用高低并列式排列，催化剂循环采用滑阀控制。旋塞阀：因催化装置的差异，有的炼油厂反应器和再生器采用同轴式排列，催化剂输送使用旋塞阀。 备注：大多是电液联动执行机构；高温、催化剂冲刷。 主要生产厂家是兰炼机械厂和荆门石化机械厂。 烟机入口高温闸阀和高温蝶阀：经过催化裂化的大量烟气最后经过分离器，另一部分经过烟气轮机进行能量回收。烟机阀门主要用于烟气轮机的能量回收系统中，安装在烟机进气口前端。 工况特点：高温；催化剂冲刷；紧急情况时快速切断防止烟机超速。 备注：催化产生的尾气是高温烟气，为有效的利用并节约资源，炼油行业都会将该尾气的能量用烟气轮机回收利用。 主要生产厂家是兰炼机械厂和荆门石化机械厂。 单向阻尼阀：保护装置的重要设备，以及工艺要求防止介质逆流时安装使用。 口径：1000mm左右。 烟道高温衬里蝶阀和气动调节蝶阀：安装在催化炉出口烟道上。口径2000mm左右。 高温衬里闸阀：涉及催化剂很多阀门都是高温不锈钢或铬钼钢材质的且带衬里。 此阀门有的带有吹扫管儿。 备注：因为涉及催化剂所以高温耐磨阀门居多。 其他气动、电动、液动闸阀和蝶阀：口径（DN≥600mm）的阀门，通常会按设备类管理。 装置名称：制氢、加氢、重整 涉及到的阀门： ORBIT（欧比特）轨道球阀：高压临氢阀门，压力多在900磅以上，填注液态软填料，开关轻松。属卡梅隆（CAMERON）旗下品牌。 OMEGA（欧米伽）轨道球阀：类似于ORBIT轨道球阀，两者工况相同，是日本品牌。PALL（帕颇）过滤器控制阀：温度180℃左右，用在过滤器上集中布置，一套共六台。MOGAS（蒙盖斯●美国）、GOSCO（高斯特●加拿大）、VTI（美国）、KOSO（日本）金属硬密封球阀：高频率操作工况，要求耐磨、耐高温。 EDW ARD（爱德华●美国福斯旗下品牌）、VELAN（威兰●加拿大）、LVF（德国）T型闸阀和Y型截止阀：高压、超高压临氢阀门。压力通常高于1500磅。 备注：氢气是非常小分子的气体，且伴随剧毒的硫化氢气体，有管道介质压力非常高。所以这类装置的临氢阀门大多都是高压阀门，炼油厂把关也非常严格。进门的比较口阀多，国产的高压临氢阀门做的质量还是不太好。 PSA液压程控蝶阀：属于临氢阀门，布置集中，由成都华西所集成成套供应，进入连锁程序控制。 备注：这类阀门液压程控系统和密封容易出现问题，且配件来源单一，属独家专利，价格较贵。
气缸的工作原理
神威气动https://www.360docs.net/doc/b311466988.html, 文档标题：气缸的工作原理 气缸的工作原理的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄
建立阀控缸系统负载流量方程时值得注意的问题
建立阀控缸系统负载流量方程时值得注意的问题 刘春荣 !""#$"%&$&$’(#)"%$*"+#,&&-./&0123)"%&$&4 5)/6#’&$"(&//#-’7/%$-#(879"#: ,%3’+3$;(&$* （东北大学<=>信箱，辽宁省沈阳市==???@电话： （?AB）A<>=BCBD） 摘要：对于阀控缸系统进行动态分析时，必然要用到负载流量。在建立负载流量方程时，有的文献上却出现了不易察觉的错误，这将直接影响到对系统进行正确的动态分析。文章分析了产生这种错误的 原因，指出了正确求出阀控缸系统负载流量的关键。 关键词：阀控制；负载流量；压缩性流量 中图分类号：EF=
气动阀门的安装与调试步骤
第一步执行器与阀门的安装: 1.在拿到气缸后首先检查气缸型号是否正确， 检查气缸为开状态还是关状态，通常情况下安装时为关状态。（大口径阀门也可以开状态安装）. 全关状态 2.检查气缸旋转方向，逆时针旋转开阀，顺时 针旋转关阀。 开方向关方向 3.在气缸与阀门连接时检查气缸的连接孔中心 距与阀门上法兰连接孔中心距是否一致。 4.检查气缸轴方与阀门的轴方是否一致，如果
轴方不一致可加装方套。 5.安装时气缸要与阀门状态保持一致。（注意不能一个为开状态一个为关状态，否则阀门旋转方向会相反）。 阀门全关执行器全关状态 6. 安装状态：（客户无特殊要求外）蝶阀与执行器成90度安装。球阀与执行器安装为平行状态。 蝶阀安装状态球阀安装状态 第二步安装电磁阀：（根据客户需求） 1.在安装好气动执行器后如需要安装电磁阀，
注意电磁阀上O型圈是否完好。 2.安装好以后通气看阀门是否为全闭状态，否则把电磁阀拆下旋转180度重新安装。（无特殊要求安装后为全关状态）。 常闭状态常开状态 第三步安装回信器： 1. 首先要把气缸上端指示盖上螺丝拆下，回信器连接轴插入气缸中轴的凹槽内，然后固定好连接螺栓。
2. 打开回信器上盖，检查行程挡块是否与阀门开关相对应。阀门全开时黄色挡块压下开关，阀门全关时红色挡块压下开关。以及装上盖时，上盖上的指示也要与阀门开关一至。 全 关 全开位置全关位置 指 示 全开状态全关状态 第四步调试： 1.在没有电磁阀的情况下，首先从一端通气，看阀门开或关的位置是否到位。如果没有到位把相对应的限位螺丝向外放松一点，多少根据阀门位置相差多少来决定。一个是开限位，一个是关
气缸的使用维护
气缸的使用维护 1.气缸的正常工作条件：介质、环境温度一般为5～60℃，工 作压力一般为0.1～1Mpa,普通气缸运动速度范围为50～500mm/s。具体条件见各类气缸技术参数表。 2.安装前，应经空载试运动试验，运动正常及不漏气方可使用。 3.安装的气源进口处需设置油雾器，利于工作中润滑，气缸的 合理润滑极为重要，往往因润滑不好而产生爬行，甚至不能正常工作。 4.安装时，要注意动作方向，活塞杆不允许承受偏心负载或横 向负载。 5.负载在行程中有变化时，应使用有足够输出力的气缸，并要 附加缓冲装置。 6.不要使用满行程。特别是活塞杆伸出时，不要使活塞与缸盖 相碰撞，否则容易引起气缸零件的损坏。 7.使用中应定期检查气缸各部分是否有异常现象，各连接部分 有无松动等。发现问题及时检修，防止事故发生。 8.气缸检修重新装配时，零件必须清洗干净，不得将赃物带入 气缸内，特别需防止密封圈被剪切、划伤、损坏等。 9.气缸拆下长时间不使用时，活塞杆等露出部分应涂防锈油， 进排气口应加防尘堵塞。 三联件（二联件）的选择及使用
1.根据管路通径、流量大小、调压范围及过滤精度等技术性能 参数来选择适合系统要求的三联件（二联件）。 2.过滤精度是指通过过滤器滤芯的颗粒最大直径。其中有 5μm、10μm、25μm、50μm等四档，可根据对空气的质 量要求选定。 3.在使用三联件（减压阀）时，应尽量避免使用调压范围的下 限值。最好使用上限值的30%-80%，并应当选用符合这个 调压范围的压力表，压力表读数应超过上限值的20%. 4.根据气动控制系统最高工作压力来选择三联件。气源压力应 比最高工作压力大0.1MPa。 5.要求减压阀的出口压力波动较小时，如果出口压力波动不大 小最高工作压力±0.5%，则需要选用精密型减压阀。 6.使用时，一般安装的顺序是：按气流的流动方向首先是空气 过滤器，其次是减压阀，最后是油雾器。即按照三联件壳上 箭头所指方向为气流方向，不可装反。 7.空气过滤器必须垂直安装，并使放水阀向下。使用时应经常 放水，滤芯应定期进行清洗或更换。减压阀不用时，应旋松 手柄回零，以免使膜片长期受压，影响减压阀的寿命及调压 精度。 8.与管路连接前，应将管道中铁锈等脏物清理干净。 气动元件维护及其故障处理 经常维护：
气缸使用说明书 十
气缸使用说明书十 产品使用说明书 产品名称： 产品型号： ************有限公司 一、说明书的使用范围 本产品使用说明书是按气缸在一般气动系统中作为执行元件应用的情况下编写的，因此适用于一切普通单杆双作用、带缓冲的、无油润滑的、耐高温的，薄型的、方型的、微型的各种型号各种规格的标准气缸和在标准气缸基础上修改设计的非标准气缸。同时也适用于普通标准气缸的基础上开发设计的各种特殊气气缸。 二、气缸使用条件 1、气缸使用系统压力、介质温度应符合各型号气缸基本参数表
规定的基本参数值（见产品样本） 2、驱动气缸的压缩空气必须清洁、水份少、为此在气动系统回路中必须使用分水过滤器。 3、为了润滑气缸内部在气动系统回路中必须安装使用油雾器（无油润滑气缸可不用油雾器）。 三、气缸安装使用 1、气缸开箱安装前应检查气缸在运输过程中有无损坏、两端连杆螺母或螺纹连接处有无松动，清除防锈油及防护罩（帽）方可安装使用。 2、气缸安装时应注意气缸活塞杆不宜承受偏心载荷或横向载荷，应使载荷的运动方向与活塞杆轴心线一致，对与长行程气缸负载和活塞杆的连接最好采用可活动的V型接头或关节接头。无论任何安装形式都必须保证气缸安装底座有足够的刚度。 3、气缸缸体在水平使用时，可用“三点法”进行检验。首先使用活塞杆与负载相连接，当活塞杆全部伸出时，在杆的中间放一水准仪观察水平情况；其次当活塞杆处于中间位置时，在靠近气缸前端盖处的活塞杆上放一水准仪观察情况；最后当活塞杆处于退回位置时，应无别劲现象。长行程气缸卧式安装时，为了防止活塞杆下垂、缸筒变形，须设置适当支撑。 4、采用前后法兰、脚架式安装的气缸，应避免装螺栓直接承受推力或拉力的负荷。 5、采用尾部单双耳的气缸或中间摆动的气缸时活塞杆顶端连接
气动阀组成及工作原理
气动阀组成及工作原理 内容提要 气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。 一、气动阀门系统各部分功能和用途 ①气动执行器：分为双动型和单动型。双动气动执行器：对阀门 开启和关闭的两位式控制。单动气动执行器（弹簧复位型）：在气路切断或故障，阀门自动开启或关闭。 ②阀门：阀门是流体输送系统中的控制部件。 ③电磁阀：分为单电控电磁阀和双电控电磁阀。单电控电磁阀： 供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开。双电控电磁阀：一个线圈得电时阀门打开，另一个线圈得电时阀门关闭。 ④限位开关：远距离传送阀门的开关位置的信号。有机械式、接 近式、感应式。 ⑤气电定位器：根据电流信号 (标准4-20mA)的大小对阀门的介 质流量调节控制。 ⑥气源处理三联件：包括空气减压阀、过滤器、油雾器，对气源 稳压、清洁、运动部件润滑作用。 ⑦手动操作机构：在自动控制不正常情况下手动操作。 ⑧消声器：安装在电磁阀的排气口，降低噪声。
⑨快插接头：一端连接于电磁阀或执行器，另一端将气管直接插 入即可使用。 ⑩空压机：是压缩空气的气压发生装置。 11 气管：有软管、紫铜管、不锈钢。常用规格有6mm、8mm。 气动开关型阀门系统构成： ①气动执行器+②阀门+③电磁阀+④限位开关+⑥气源处理三联件+⑦手动操作机构+⑧消声器+⑨快插接头+⑩空气压缩机+11气管 （其中④、⑥、⑦、⑧、⑨项可根据现场实际情况选配。） 气动调节型阀门系统构成： ①气动执行器+②阀门+⑤气电定位器+⑥气源处理三联件+⑦手动操作机构+⑧消声器+⑨快插接头+⑩空气压缩机+11气管 （其中⑦、⑧、⑨项可根据现场实际情况选配。） 二、气动开关阀 气动开关阀就是以压缩空气（空压机）为动力源，通过电磁阀换向去驱动气动执行器，气动执行器带动阀门，实现阀门的开关。下为单动气动开关型蝶阀实图。
气缸选型步骤及技巧
气缸选型步骤 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、气缸型号分类 （1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了） （2）从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸）出来即可！ 基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求，精度要求。 气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析 ●节省空间 指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸（如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：
广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。 磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示 机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体）。 ●精度要求 一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。 ●摆动/旋转运动 遇到需要摆动或转动的场合，一般采用旋转气缸，主要有以下几类： 叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。 齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm 摆动平台）系列可供选择。 转角下压气缸：也称回转夹紧气缸，旋转到一定角度后下压夹紧 ●夹持/固定产品
使用气缸的注意事项【干货】
使用气缸的注意事项 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1、对空气品质的要求 要使用清洁干燥的压缩空气。空气中不得含有机溶剂的合成油、盐分、腐蚀性气体等，以防气缸、阀动作不良。安装前。连接配管内应充分吹洗，不要将灰尘，切屑末、密封带碎片等杂志带入缸、阀内。 2、对使用环境的要求 在灰尘多、有水滴、油滴的场所，杆侧应带伸缩防护套，安装时，不要出现拧扭状态。不能使用伸缩防护套的场合，应选用带强力防尘圈的气缸或防水气缸。 气缸的环境温度和介质温度，在带磁性开关时若超出-10-60℃，不带磁性开关时若超出-10-70℃，要采用防冻或耐热措施。 在强磁场的环境中，应选用带乃强磁场的自动开关的气缸。 标准气缸不得用于有腐蚀的雾气中或使密封圈发生泡胀的雾气中。 3、关于气缸的润滑 给油润滑气缸，应配置流量合适的油雾器。 不给油润滑气缸，因缸内预加了润滑脂，可以长期使用。这种缸也可以给有使用，但一旦给油，就不得在停止给油。因预加润滑脂可能已被冲洗掉，不给油会导致气缸动作不良。
4、关于气缸的负载 活塞杆上通常只能承受轴向负载。要避免在活塞杆上施加横向负载和偏心负载。有横向负载时，活塞杆上应加导向装置，或选用带导杆气缸等。气缸受力大时，气缸的安装台要有防止松动、变形和你回话的措施。 5、关于气缸的安装 安装固定式气缸时，负载和活塞杆的轴线要一致。安装耳环式和耳轴式气缸时，应保证气缸的摆动和负载的摆动在一个平面内。不然，轻则密封件经常偏磨，造成漏气，使气缸使用寿命降低；重则气缸不动作。有事，气缸还会出现冲击动作，可能造成人身和装置的损伤。气缸的安装现场，要防止钻孔的切屑末，从气缸的进气口混入。脚座式气缸若在脚座上有定位孔，可用于定位固定。 耳轴式轴承支座的安装面离轴承的距离H较大时，要注意安装面的安装螺钉不得受力太大而损坏。 6、气缸的速度调整 使用速度控制阀进行气缸速度的调整时，其节流阀应从全闭状态逐渐打开，调至所希望的速度。调整圈数不许超过最大回转数。调整完成后，将锁母固紧。 7、对低速运动的气缸 若因流量小，速度控制和油雾润滑都比较困难的话，如合理选择元件的尺寸仍不能满足要求，可使用气液转换器或气液阻尼缸。 8、对长行程气缸 气缸超过最大标准行程时，应有适当的中间支承，支承的导向轴线与气缸周线的便宜量应小于1/500，以防止杆端下垂、缸筒翘曲及由于振动和外负载给活塞杆带来的损伤。
气动阀门气缸说明书
气动阀门气缸分类 中旭达气动阀门气缸主要分为2大类。 第一类：角行程气缸，适用于球阀，蝶阀等阀门...... 角行程气缸有AT气缸，AW气缸！ AT气缸说明书： 1.缸体为挤压铝合金，经硬质阳极氧化处理，内表面坚硬采用低摩擦材料制成滑动轴承避免了金属间 的直接接触，转动灵活，摩擦系数低，使用寿命长。 2.紧凑的双活塞齿轮齿条式结构，啮合精确输出扭力恒定。 3.执行器的底部输出轴，装配孔有圆形或双四方形（符合ISO.5211标准）用户可根据需要选择，我们也可以按要求定做。输出轴的顶部和顶部孔及气源孔符合NAMUR或VDI/VDE 3845标准。 4.根据用户需要提供安装电磁阀、定位器、回信器等各种装置和配置接口均符合VDI/VDE 3845的标准。 5.相同的规格有双作用式、单作用式（弹簧复位）每种形式有多种规格，每种规格有多种型号，如：常开型、常闭型、单电控、双电控、普通型、防暴型等；本公司的产品适用于管道阀门的给排水、供热、石油、化工、冶炼、造纸、电力、制药、食品加工、船舶、煤炭、楼宇自控等多种工况领域。 6. 标准执行器旋转角度从气缸两端可调节-5 ～+5 °。 7. AT型使用空气压力4～7bar 执行器选用与安装： 使用气动执行器时，先确定阀门的扭矩，考虑管道介质；水蒸气或非润滑的介质增加25％ 安全值；非润滑的干气介质增加60％安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加1 00％ 安全值；对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20％安全值，然后根据气源工作压力，查找双 作用式或单作用式扭矩表，可得到准确的执行器型号。 气动执行器与阀门安装精度是否正确，直接影响执行器安全操作和使用寿命。合理安装是将 执行器中心轴与阀杆必须绝对同轴，合理连接安装。执行器与阀门装配之前，应对阀门扭矩
气动保位阀的工作原理
气动保位阀的工作原理？ 当压缩气源发生故障停止供气时，利用气动保位阀切断阀门控制通道，使阀门位置保持断气前的位置。以保证工艺过程的正常进行，直到系统中事故消除重新供气后气动保位阀才打开通道，恢复正常时的控制。气动保位阀动作压力是可调节的，通常调节在0.1MPa左右。 1.气动调节阀动作分气开型和气关型 气动调节阀动作分气开型和气关型两种。气开型（Air to Open）是当膜头上空气压力增加时，阀门向增加开度方向动作，当达到输入气压上限时，阀门处于全开状态。反过来，当空气压力减小时，阀门向关闭方向动作，在没有输入空气时，阀门全闭。故有时气开型阀门又称故障关闭型（Fail to Close FC）。气关型（Air to Close）动作方向正好与气开型相反。当空气压力增加时，阀门向关闭方向动作；空气压力减小或没有时，阀门向开启方向或全开为止。故有时又称为故障开启型（Fail to Open FO）。气动调节阀的气开或气关，通常是通过执行机构的正反作用和阀态结构的不同组装方式实现。 气开气关的选择是根据工艺生产的安全角度出发来考虑。当气源切断时，调节阀是处于关闭位置安全还是开启位置安全？举例来说，一个加热炉的燃烧控制，调节阀安装在燃料气管道上，根据炉膛的温度或被加热物料在加热炉出口的温度来控制燃料的供应。这时，宜选用气开阀更安全些，因为一旦气源停止供给，阀门处于关闭比阀门处于全开更合适。如果气源中断，燃料阀全开，会使加热过量发生危险。又如一个用冷却水冷却的的换热设备，热物料在换热器内与冷却水进行热交换被冷却，调节阀安装在冷却水管上，用换热后的物料温度来控制冷却水量，在气源中断时，调节阀应处于开启位置更安全些，宜选用气关式（即FO）调节阀。 气开式改变为气关式或气关式改变为气开式，如调节阀安装有智能式阀门定位器，在现场可以很容易进行互相切换。 但也有一些场合，故障时不希望阀门处于全开或全关位置，操作不允许，而是希望故障时保持在断气前的原有位置处。这时，可采取一些其它措施，如采用保位阀或设置事故专用空气储缸等设施来确保。 2.阀门定位器
气缸使用注意事项
气缸使用注意事项 气缸是气动系统中的执行元件，气缸质量将直接影响所配套的设备的工作性能，因此，我们在选用气缸时应注意以下几个方面：1.选择厂家知名度较高、质量和服务信誉较好的生产企业。2.检查企业生产气缸所采用的标准，如是企业标准，应与行业标准进行比较。3.对气缸的外观、内外泄漏以及空载性能进行考察：a. 外观：气缸缸筒和活塞杆表面应无划伤，端盖处无气孔和沙眼。b.内、外泄漏：气缸除出杆端外不允许有外泄漏，内泄漏和出杆端的外泄漏应分别小于（3+0.15D）ml/min和（3+0.15d)ml/min。c.空载性能：将气缸处于无负载装态，使其处于低速运行时，看其无爬行时的速度是多少，速度越低越好。4.注意气缸的安装形式和尺寸，安装尺寸可以在向厂家定货时提出，气缸一般没有现货，尽量采用标准型，这样可以缩短交货时间。气缸使用上的注意事项 使用前 1、为除去配管中的锈、异物和废水，请尽可能靠近方向控制阀安装过滤器。 2、请使用镀锌管、尼龙管、橡胶管等耐腐蚀的配管材料。 3、对于气缸和方向控制阀之间的配管，请确认其截面是否拥有所规定的活塞速度所必须的有效截面积。 4、配管前为除去管中的异物、切屑等，请用压缩空气进行清除。 5、与元件产品相联时，请不要混入密封带、粘着剂等异物。 6、加在活塞杆上的负载请一直保持作用在轴向状态。 使用后 1、使用气缸的最合适温度为5-60℃，温度超过60℃时，请考虑密封件的材质；若温度低于5℃时，由于回路中的水分冻结，可能会发生事故，请考虑防止冻结。 2、请不要在有腐蚀危险的环境中使用气缸，否则会造成损伤或运转不良，如果一定要在这样的环境中使用，请和本公司商洽。 3、使用的压缩空气必须是清洁的，水分少的空气。 4、缓冲的目的是利用空气的可压缩性，吸收运动部件的动能，使活塞和端盖在行程末端不至于发生撞击。 5、气动缓冲在出厂时已调好。由于实际负荷变化要调整缓冲的可慢慢地向右转动针阀，逆时针时减弱。 6、请不要将气缸直接用于切削液、冷却液、粉尘和飞溅物的环境。必须在此环境中使用时，请在气缸上加防尘罩。 其它 1、在超过允许范围的大惯性场合使用气缸，可能会造成气缸的损坏。 2、请不要敲打气缸筒外壳，造成伤痕，这将是造成动作不良的原因。 3、请在水平面上安装，如果安装面不平，也可能造成动作不良。 4、要注意因外力惯性力原因，有时会引起气缸内产生惯性负压，使缸内密封圈脱离，造成外泄露。
气缸使用原理
气缸 1 概述 1.1气缸的分类 普通气缸的结构组成见图42.2-1。主要由前盖、后盖9、活塞6、活塞杆4、缸筒5其他一些零件组成。 气缸的种类很多。一般按压缩空气作用在活塞面上的方向、结构特征和安装方式来分类。气缸的类型及安装形式见表42.2-1、2。 图42.2-1普通气缸 1—组合防尘圈；—前端盖；3—轴用Y X密封圈；4—活塞杆；5—缸筒； 6—活塞；7—孔用Y X密封圈；8—缓冲调节阀；9—后端盖
1.2气缸的工作原理 1. 2.1 单作用气缸 单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。 其原理及结构见图42.2-2。 图42.2-2 单作用气缸 1—缸体；2—活塞；3—弹簧；4—活塞杆； 单作用气缸的特点是： 1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。 2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。 3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。 4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。 由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。 1.2.2 双作用气缸 双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。 1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。其工作原理见图42.2-3。
气动执行机构部件组成详解
气动执行机构回路组成 一、YT-300 YT-310气动放大器 POLOVO YT-300 YT-310气动放大器简介 气动放大器接收定位器出口的压力信号，提供很大的流量给执行机构，用于提高阀门的动作速度。 特征 - 按1:1压力提供空气，速度快，准确性高。 - 通过调节旁通可提高系统的稳定性。 - 对输入信号的微小变化,响应非常灵敏。 动作原理：从减压阀输入气源压力(Supply)，信号接口端输入信号压力(Input Signal)，那么如下图上方膜片 (③)受到压力，使膜片组合件向下移动，同时阀芯(⑦)也会向下移动。这时输入压力通过阀芯底座 通路流入到输出接口(Output)并输入到执行机构。当输出压力增加到和信号压力相同时，阀芯(⑦) 重新上升，最总信号压力和输出压力保持相同。相反，输出压力大于信号压力，则膜片组合件向
上移动，输出压力会通过阀芯上方空隙向排气环(④)排气。根据信号压力而变化的输出压力的灵 敏度可以通过调节螺丝(①)进行调解，通过调节可以改善系统的稳定性。 二、气锁阀YT-400（锁定阀，保位阀） 简介 气锁阀YT-400用于，当气源供给压力低于设定压力时，及时检测压力，能够自动切断通道的装置。气锁阀把主气源作为信号压力，当信号压力低于气锁阀设定压力时，切断CYT-400内部气路，阻止空气流动的装置。主要用途是安装在控制阀上，当工厂的主气源压力因停电，泄漏等原因下降到设定压力以下时，自动关闭从定位器通往执行机构的气路，保持当前阀位开度。气锁阀是仪表辅助装置,当压缩气源发生故障停止供气时,利用保位阀切断阀门控制通道，使阀门位置保持断气前的位置。以保证工艺过程的正常进行，直到系统中事故消除重新供气后，气锁阀才打开通道，恢复正常时控制。 三、阀门回信器的作用 阀门又叫限位开关，是用于阀门机械运动行程，大小，位置的反馈的装置，通常用传感器与电脑设置连接，通过计算机来观测，控制阀门机械运动的状态。 四、空气过滤减压器 空气过滤减压器是气动仪表辅助单元，它将来自空压机的气源进行过滤净化，并能调至所需的压力值进行稳压，为各类气动仪表提供气源。结构原理空气过滤减压器按力平衡原理设计而成，由手轮、给定弹簧、罩、膜片组件、躯壳、球阀、过滤元件和外壳等组成。当气源输入空气过滤减压器，首先经过滤气室，对气源进行净化。调正压力是通过调节手轮推动压缩弹簧产生推力，而后打开球阀，直至输出压力达到给定值。稳压是因输出压力通过反馈孔进入反馈气室产生一个向上的推力，与给定弹簧的压力比较，当达到平衡状态时，输出压力即可稳定。
气动阀门气缸说明书
气动阀门气缸说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
气动阀门气缸分类 中旭达气动阀门气缸主要分为2大类。 第一类：角行程气缸，适用于球阀，蝶阀等阀门...... 角行程气缸有AT气缸，AW气缸！ AT气缸说明书： 1.缸体为挤压铝合金，经硬质阳极氧化处理，内表面坚硬采用低摩擦材料制成滑动轴承避免了金属间 的直接接触，转动灵活，摩擦系数低，使用寿命长。 2.紧凑的双活塞齿轮齿条式结构，啮合精确输出扭力恒定。 3.执行器的底部输出轴，装配孔有圆形或双四方形（符合标准）用户可根据需要选择，我们也可以按要求定做。输出轴的顶部和顶部孔及气源孔符合NAMUR或VDI/VDE 3845标准。 4.根据用户需要提供安装电磁阀、定位器、回信器等各种装置和配置接口均符合VDI/VDE 3845的标准。 5.相同的规格有双作用式、单作用式（弹簧复位）每种形式有多种规格，每种规格有多种型号，如：常开型、常闭型、单电控、双电控、普通型、防暴型等；本公司的产品适用于管道阀门的给排水、供热、石油、化工、冶炼、造纸、电力、制药、食品加工、船舶、煤炭、楼宇自控等多种工况领域。 6. 标准执行器旋转角度从气缸两端可调节 -5 ～ +5 °。 7. AT型使用空气压力4～ 7bar 执行器选用与安装： 使用气动执行器时，先确定阀门的扭矩，考虑管道介质；水蒸气或非润滑的介质增加25％安全值；非润滑的干气介质增加60％安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加1 00％安全值；对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20％安全值，然后根据气源工作压力，查找双作用式或单作用式扭矩表，可得到准确的执行器型号。
气动阀门解析和工艺流程
气动阀门解析和工艺流程 气动阀门就是借助压缩空气驱动的阀门。气动阀采购时只明确规格、类别、工压就满足采购要求的作法，在当前市场经济环境里是不完善的。因为气动阀制造厂家为了产品的竞争，各自均在气动阀统一设计的构思下，进行不同的创新，形成了各自的企业标准及产品个性。因此在气动阀采购时较详尽的提出技术要求，与厂家协调取得共识，作为气动阀采购合同的附件是十分必要的。本类阀门在管道中一般应当水平安装。 通用要求 1、生产的气动阀规格及类别，应符合管道设计文件的要求。 2、气动阀的型号应注明依据的国标编号要求。若是企业标准，应注明型号的相关说明。 3、气动阀工作压力，要求≥管道的工作压力，在不影响价格的前提下，阀门可承受的工压应大于管道实际的工压；气动阀关闭状况下的任何一侧应能承受1.1倍阀门工压值而不渗漏；阀门开启状况下，阀体应能承受二倍阀门工压的要求。 4、气动阀制造标准，应说明依据的国标编号，若是企业标准，采购合同上
应附企业文件 气动阀门材质 1、阀体材质，应以球墨铸铁为主，并注明牌号及铸铁实际的物理化学检测数据。 2、阀杆材质，力求不锈钢阀杆(2CR13)，大口径阀门也应是不锈钢嵌包的阀杆。 3、螺母材质，采用铸铝黄铜或铸铝青铜，且硬度与强度均大于阀杆。 4、阀杆衬套材质，其硬度与强度均应不大于阀杆，且在水浸泡状况下与阀杆、阀体不形成电化学腐蚀。 5、密封面的材质： ①气动阀门类别不一，密封方式及材质要求不一； ②普通楔式闸阀，铜环的材质、固定方式、研磨方式均应说明； ③软密封闸阀，阀板衬胶材料的物理化学及卫生检测数据；
④蝶阀应标明阀体上密封面材质及蝶板上密封面材质；它们的物理化学检测数据，特别是橡胶的卫生要求、抗老化性能、耐磨性能；通常采用丁腈橡胶及三元乙丙橡胶等，严禁掺用再生胶。 6、阀轴填料： ①由于管网中的气动阀，通常是启闭不频繁的，要求填料在数年内不活动，填料亦不老化，长期保持密封效果； ②阀轴填料亦应在承受频繁启闭时，密封效果的良好性； ③鉴于上述要求，阀轴填料力求终身不换或十多年不更换； ④填料若需更换，气动阀设计应考虑能有水压的状况下更换的措施。 变速传动箱 1、箱体材质及内外防腐要求与阀体原则一致。 2、箱体应有密封措施，箱体组装后能承受3米水柱状况的浸泡。 3、箱体上的启闭限位装置，其调节螺帽应在箱体内或设在箱外，但需专用
气缸说明
气缸使用说明 一、气缸使用条件 1、气缸使用系统压力，介质温度应符合各型号气缸基本参数表规定的数值 2、驱动气缸的压缩空气必须清洁水分少，为此在启动系统回路中必须使用分水过滤器。 3、为了润滑气缸内部在气动系统回路中必须使用油雾器（无油油润滑气缸可不用油雾 器）。 二、气缸安装使用 1、气缸开箱安装前应检查气缸在运输过程中有无损坏，两端拉杆螺母或螺纹连接处有 无松动，清楚防锈油及防护罩帽方可安装使用。 2、气缸安装时应注意气缸活塞杆不宜承受偏心载荷或横向载荷，应使载荷的运动方向 与活塞杆轴心线一致，对于长行程气缸负荷和活塞杆的连接最好采用可活动的V型 接头或关节接头。无论任何安装形式都必须保证气缸安装底座有足够的刚度。 3、气缸缸体在水平使用时，可用’三点法’检验。首先使活塞杆与负载相连接。当活塞 杆全部伸出时，在杆的中间放一水准仪观察水平情况；其次当活塞杆处于中间位置 时，在靠近气缸前端盖处的活塞杆上放一水准仪观察情况；最后活塞杆处于退回位 置时，应无别劲现象，长行程气缸卧式安装时，为了防止活塞杆下垂、缸筒变形须 设置适当支承。 4、采用前后法兰、脚架式安装的气缸，应尽量避免装螺栓直接承受推力或拦力的负荷。 5、采用尾部单双耳的气缸或中间摆动气缸时活塞杆顶端连接销位置应与安装件轴的 位置处于同一方向。尾部单双耳或摆动轴应与安装架之间留有合适间隙。 6、气缸安装完毕后应在无负载状态下使用工作压力运行2-5次，检验气缸后部有无异 常现象。 7、气缸调速。对气缸运动速度有一定要求时，气缸系统必须安装单项节流阀。一般情 况气缸水平安装排气节流气缸速度比较平稳，气缸垂直安装用进气节流调速时首先 将气缸连接负载，将速度调节阀调到调整范围中间位置随后调节减压阀的输出压力，当气缸速度接近规定速度时，即可确定为调定压力然后可用速度调节阀（单向节流 阀）进行微调。 8、采用可调缓冲气缸，在运行前先把缓冲调节阀全部打开，然后逐渐增大阻尼直到满 意为止。调节缓冲针阀时顺时针旋钮阻尼增大，逆时针旋钮阻尼减少。 三、气缸维护 1、气缸正常使用后，要经常检查系统中分水过滤器和油雾器的工作情况，及时放水加 油，不供油气缸6个月在气缸内滑动部加涂润滑油脂。 2、采用尾部单双耳式或中间摆动气缸，应定期向尾座或摆轴处加润滑油。 3、气缸在使用过程中应定期检查气缸各部位，注意连接部位有无松动。气缸密封件有 无损坏泄漏情况，发现问题及时修复，以防发生事故。 4、气缸的维修，气缸发生故障可按下表提供的方法排除和处理 5
气动阀门的控制常识
气动阀门的控制常识 点击次数：360发布时间：2009-12-6 11:33:52 气动阀门的控制常识 概述 一、气动控制阀的分类 气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。 除上述三类控制阀外，还有能实现一定逻辑功能的逻辑元件，包括元件内部无可动部件的射流元件和有可动部件的气动逻辑元件。在结构原理上，逻辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体积和通径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功能。近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。 从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。气动控制阀分类如图4.1。 二、气动控制阀和液压阀的比较
（一）使用的能源不同 气动元件和装置可采用空压站集中供气的方法，根据使用要求和控制点的不同来调节各自减压阀的工作压力。液压阀都设有回油管路，便于油箱收集用过的液压油。气动控制阀可以通过排气口直接把压缩空气向大气排放。 （二）对泄漏的要求不同 液压阀对向外的泄漏要求严格，而对元件内部的少量泄漏却是允许的。对气动控制阀来说，除间隙密封的阀外，原则上不允许内部泄漏。气动阀的内部泄漏有导致事故的危险。 对气动管道来说，允许有少许泄漏；而液压管道的泄漏将造成系统压力下降和对环境 的污染。 （三）对润滑的要求不同 液压系统的工作介质为液压油，液压阀不存在对润滑的要求；气动系统的工作介质为空气，空气无润滑性，因此许多气动阀需要油雾润滑。阀的零件应选择不易受水腐蚀的材料，或者采取必要的防锈措施。 （四）压力范围不同 气动阀的工作压力范围比液压阀低。气动阀的工作压力通常为10bar以内，少数可达到40bar以内。但液压阀的工作压力都很高（通常在50Mpa以内）。若气动阀在超过最高容许压力下使用。往往会发生严重事故。 （五）使用特点不同 一般气动阀比液压阀结构紧凑、重量轻，易于集成安装，阀的工作频率高、使用寿命长。气动阀正向低功率、小型化方向发展，已出现功率只有0.5W的低功率电磁阀。可与微机和PLC可编程控制器直接连接，也可与电子器件一起安装在印刷线路板上，通过标准板接通气电回路，省却了大量配线，适用于气动工业机械手、复杂的生产制造装配线等场合 三、气动控制阀的结构特性 气动控制阀的结构可分解成阀体（包含阀座和阀孔等）和阀心两部分，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种。阀从结构上可以分为：截止式、滑柱式和滑板式三类阀。 （一）截止式阀的结构及特性 截止式阀的阀心沿着阀座的轴向移动，控制进气和排气。图4.2所示为二通截止式阀的基本结构。图4.2a中，在阀的P口输入工作气压后，阀芯在弹簧和气体压力作用下紧压在阀座上，压缩空气不能从A口流出；图4.2b为阀杆受到向下的作用力后，阀芯向下移动，脱离阀座，压缩空气就能从P口流向A口输出。