中南大学机械设计基础试题.doc
中南大学机械设计基础试题（一）
%1.填空题（20分，每小题2分））
1.钗链四杆机构共有三种基本形式，分别是（）机构，（）机构和（）机构。
2.减小滚子半径，潦子从动件盘状凸轮实际轮廓线外凸部分曲率
半径将（）;若增大基圆半径，则凸轮机构的压力角将（）?
3.标准渐开线齿轮传动在标准安装时，啮合角等于（）
压力角。
4.用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合线的极限点时，
将发生（）现象。
5.（）螺纹和（）螺纹常用于传动，（）螺纹常用于联接。
6.在受横向力的螺栓联接中，当用普通螺栓联接时，靠（）来传递载荷；当用钗制孔螺栓联接时，靠（）来传递载荷。
7.在键联接中，平键的工作面是（），
楔键的工作面是（）。
8.在蜗杆传动中，中间平面是指（
）。
9.影响带传动工作能力的因（），
（）,（）。
10.按载荷分类，轴可以分为（）轴，（）和（轴。
%1.判断题（10分）（正确的写T,错误的写F）
1.速度瞬心是两刚体上瞬时相对位移为零的重合点。（）
2.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与连杆共线处。（）
3.渐开线的形状取决于基圆的大小。（）
4.行星轮系的自由度为2。（）
5.受轴向工作载荷的紧螺栓联接中，螺栓所受总载荷是预紧力和轴向工作载荷的总和。（）
6.当齿轮的材料、传动比及齿宽系数一定时，齿面接触强度仅与直径有关。（）
7.由于弹性滑动的存在，主动带轮的圆周速度大于从动带轮
的圆周速度。（）
8.当链条节数为奇数时，链条需用过渡链节，这将产生附加弯矩。（）
9.润滑油的粘度随着温度的升高而升高。（）
10.滑动轴承轴瓦的油沟应开在承载区内，这样润滑油进入轴承时，立即起到润滑作用。（）
%1.简答题:（24分，每小题6分）
1.液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么？为什么？
2.解释下列滚动轴承代号的意义：
30210P/6X
6203/P2
7210B
3.进行齿轮传动的设计时，小齿轮的齿数zl是按什么原则选择的？
4.V带传动中，弹性滑动与打滑有何区别？
四、计算和作图题（46分）
1.求图示轮系的传动比 il4,已知 zl=z2，=30, z2=z3=25, zH=105, z4=25? （10 分）
2.计算以下机构的自由度，在图中指出何处为复合钗链、局部自由度和虚约束。（10分）
3.如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合。已知输出轴上的锥齿轮z4的转向n4o （10分）
（1）.为使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆传动的螺旋线方向（将蜗轮的螺旋线方向标于
图中）和蜗杆的转向nl；
（2）.标出啮合点A处蜗杆和蜗轮上各作用力的方向。
L =（容）’
4.（1）滚动轴承的寿命计算公式中各符号的意义和单位是什么？（2）若转速
为n（r/min）,以小时数表示的轴承寿命计算公式是什么？（3）转速一定的6207轴承载荷由P增加至2P, 寿命Lh下降为多少？（4） P-定的6207轴承，当转速n增加至2n时，寿命Lh为多少？（10分） 5（1）图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以C为中心的圆盘，试求轮廓上D点与尖
顶接触时的压力角。（6分）
（2）图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角
dt。
一、判断题（请在后面的括号中，正确的填4,错误的填X）（20分）
（）1.凸轮机构的压力角越大，越不易发生自锁。
（）2.只要?饺链四杆机构符合杆长条件，就一定存在仙柄。
（）3.V带传动比平带传动承载能力高，这是因为V带与带轮的材料组合具有较大的摩擦系数。
（）4 一对互相啮合的圆柱齿轮，在齿根弯曲强度计算中，它们的弯曲应力是相同的。
（）5.—对齿轮传动，只要大小齿轮齿面接触许用应力相等，则它们齿面接触强度相同。
（）6.自行车车轮前轴是转动心轴。
（）7.设计链传动时，链条的型号是通过抗拉强度公式计算而确定的
（）&公称接触角为a=0的深沟球轴承，只能承受纯径向载荷。
（）9.齿轮的齿根圆以内的齿廊肯定不是渐升线.
（）10.闭式软齿面齿轮传动最容易发生的失效形式是轮齿的折断。
二、选择题（20分）
1.平键联接选取键的公称尺寸bxh的依据是.
①轮毂长度;②键的长度;③传递的转矩;④轴的直径.
2.设计V带传动时，对每种型号都推荐了相应的最小宜.径dmin,其目的在于—
①稳定弹性滑动量;②限制弯曲应力：③建立规定的预紧力.
3.链传动设计在选择参数时，限制上动链轮的齿数zl不宜过少，||的是.
①减轻磨损;②减轻胶合;③降低传动的不均匀性和动载荷.
4.影响一对齿轮接触强度的主要参数是;
影响一对齿轮弯曲强度的主要参数是.
①中心距;②模数;③齿宽;④齿数.
5.阿基米德蜗杆传动中，规定上的参数为标准值.
①法平面;②轴面;③端面；④中间平面.
6.滚动轴承的额定寿命是指同一批轴承中的轴承所能达到的寿命
① 90%;② 95% ;③ 99%;④ 50%.
7.滚动轴承公称接触角a越大，其承受轴向负荷的能力越：球轴承的极限转速比滚「轴承的极限转速要。
①大；②小；③局；④低。
8.螺纹联接放松的根本问题在于。
①增加螺纹联接的轴向力；②增加螺纹联接的横向力;
③防止螺纹副的相对转动；④增加螺纹联接的刚度.
9.螺旋副的自锁条件是①妙”修不会发生自锁.
10.蜗杆传动的传动比，.为
三、填空题（20分）
1.机构具有确定运动的条件是，且.
2.曲柄摇杆机构的死点位置出现在；
有急PI运动的四杆机构有，.（至少写两种）
3.凸轮机构的基I员I半径越大，其压力角就愈，这样它的传力性能愈.
4.一渐开线标准直齿轮分度圆半径为30mm ,齿数z=20 ,压力角a=20 ,则其模数m为，基圆半径
为，齿顶圆半径为，齿距为。
5.渐开线齿轮传动的特性有，，
.
6.凸轮机构从动件常用的运动规律有，，及等几种.
7.螺纹联接的四种基本类型有，，，.
8.链条的主要参数是，链节数最好取为.
9.轴的功用是，
根据承受载荷的不同轴可分为、、.
10.6307轴承表示轴承内径为（）mm,外径（）系列，（）类型轴承。
四、简答题（10分）
1滑动轴承动压润滑形成的必要条件是什么？
2.带传动中，弹性滑动与打滑有何区别？
五、分析计算题（40分）
1.计算以下机构的自山度，在图中指出何处为复合饺链、局部自山度和虚约束（10分）。
求图示轮系的传动比已知斗=
25 o (10
分）
| I
FTTT7T1
3.图示为一斜齿圆柱齿轮一蜗杆传动。小斜齿轮由电动机驱动，已知蜗轮为右旋，转向如图所示，试在图上标出：（1）蜗杆的螺旋线方向及转向。（2）大斜齿轮的螺旋线方向（要求大斜齿轮所产生的轴向力能与蜗杆的轴向力相互抵消一部分）。（3）小斜齿轮的螺旋线方向及转向-（4）画出蜗杆和大斜齿轮上在啮合点处所受各力的方向。（10分）
4.指出下图结构中的错误5处，并提出改正措施（在图上修改，并用义字说明）。（10分）
一、判断题（清在后面的括号中，正确的填4,错误的填x）（20分）
1.如果机构的自由度F = 2,则机构无确定性运动。（）
2.作相对运动的三个构件的三个瞬心不一定在一条直线上。（）
3.在凸轮机构中，其压力角越小，效率越高。（）
4.渐开线的形状取决于基圆的大小。（）
5.行星轮系的自由度为2。（）
6.受轴向力的紧螺栓联接中，螺栓所受总载荷是预紧力与轴向力的和。（）
7.在蜗杆蜗轮机构中，传动比- 。（）
8.山于弹性滑动，主动带轮的圆周速度大于从动带轮的圆周速度。（）
9.当链条节数为奇数时，链条需用过渡链节，这将产生附加弯矩。（）
10.滑动轴承轴瓦的油沟应该开在承载区，以便于进油和润滑。（）
二、选择题（20分）
1.平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个个约束。
①1；②2：③3。
2.减小滚了半径，滚了从动件盘形凸轮实际轮廓线外凸部分的］III率半径将；若增大基I员I半径，则凸轮机构的压力角将o
①变大；②变小：③不变。
3.标准渐开线齿轮传动在标准安装时，分度【员I将节圆；啮合角将分度圆压力角。
①大于；②小于；③等于。
4.螺纹常用于双向传动；螺纹常用于联接。
①三角形；②锯齿形；③梯形。
5.在键联接中，平键的工作面是：楔键的工作面是。
①上面；②下面；③ 上、下两面；④ 两侧面。
6.一饺链四杆机构满足杆长条件，当以最短杆为机架时，该机构为机构，当以最长杆为机架时，又为机构。
①曲柄摇杆机构；②双摇杆机构；③双曲柄机构。
7.V带传动的中心距和小带轮的基准直径一定时，若增大传动比，则小带轮的包角，V带传动的工作能力将。
①增大；②减小：③不变。
8.滚动轴承公称接触角。越大，其承受轴向负荷的能力越：球轴承的极限转速比滚『轴承的极限转速要。
①大；②小；③高；④低。
9.蜗杆的直径系数q越大，则蜗杆的刚度越，蜗杆传动的效率
越。
①大：②小：③高：④低。
10.在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮称为，轴线位置固定的齿轮称为。
①太阳轮；②行星轮。
三、填空题（20分）
1、某正常齿制标准直齿轮的模数为10mm、齿数是21,则其分度圆齿距，分度圆宜径:
2、机构的压力角，传动角 ,则机构的传力性能越好：
3、渐开线齿廓啮合的特点有, ；
4、斜齿轮在上具有渐开线齿形，而在上具有标准模数与标准压力角；
5、齿轮的齿面疲劳点蚀主要发生在,齿面越高，抗点蚀能力越强；
6、带传动的弹性滑动是由于引起的，而打滑是由于引起的；
7、平键联接的公称尺寸bxh的选择依据是:
8、轴上零件周向固定的常用方法有和；
9、代号为7207AC的滚动轴承是代表轴承，内径为 mm,
10、链传动的速比是不变的，而速比是变化的。
四、简答题（10分）
1.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？
2.非液体摩擦滑动轴承的计算应限制什么？为什么？
五、分析计算题（30分）
1 计算以卜机构的自由度，在图中指出何处为复合钗链、局部自山度和虚约束（10分）。
（3）(b)
2.图示为受轴向载荷的普通螺栓联接的受力变形图，试在图中标明工作载荷F,预紧力F0,残余预紧力F1,和螺栓所受的总拉力F2。并写出旦=六叫的关系式。
3.指出下图结构中的错误5处，并提出改正措施（在图上修改，并用文字说明）。
中南大学数据库习题 复习题目【爆款】.doc
第九章习题 一、选择题（1-10小题为多选题，11-13小题为单选题） 1. 在SQL Server2000中属于表级完整性约束的是（AC ）。 A）实体完整性约束B）域完整性约束C）参照完整性约束D）以上三者均是 2. 在SQL Server2000中实现数据完整性的主要方法有（ABCD ）。 A）约束B）默认C）规则D）触发器 3. 在SQL Server2000的数据完整性控制中属于声明数据完整性的是（ABC ）。 A）约束B）默认C）规则D）触发器 4. 在SQL Server2000的数据完整性控制中属于过程数据完整性的是（AD）。 A）存储过程B）默认C）规则D）触发器 5. 在SQL Server中，以下（AB）约束属于域完整性约束。 A）DEFAULT B）CHECK C）NULL D）FOREIGN KEY 6. SQL Server2000数据库系统中一般采用（ABCD ）以及密码存储等技术进行安全控制。 A）用户标识和鉴别B）存取控制C）视图D）触发器 7. SQL Server2000使用权限来加强系统的安全性，语句权限适用的语句有（B ）。 A）EXECUTE B）CREATE TABLE C）UPDATE D）SELECT 8. 有关登录帐户、用户、角色三者的叙述中正确的是（）。 A）登录帐户是服务器级的，用户是数据库级的 B）用户一定是登录帐户，登录帐户不一定是数据库用户 C）角色是具有一定权限的用户组 D）角色成员继承角色所拥有访问权限 9. SQL Server2000的安全性管理包括（）。 A）数据库系统登录管理B）数据库用户管理 C）数据库系统角色管理D）数据库访问权限的管理。 10. SQL Server2000使用权限来加强系统的安全性，通常将权限分为（AC）。 A）对象权限B）用户权限C）语句权限D）隐含权限 11. SQL Server 2000提供了4层安全防线，其中SQL Server2000通过登录账号设置来创建附加安全层，用户只有登录成功，才能与SQL Server2000建立一次连接，属于（B ）。 A）操作系统的安全防线B）SQL Server2000的运行安全防线 C）SQL Server2000数据库的安全防线D）SQL Server2000数据库对象的安全防线 12. SQL Server2000中，为便于管理用户及权限，可以将一组具有相同权限的用户组织在一起，这一组具有相同权限的用户就称为（B ）。 A）帐户B）角色C）登录D）SQL Server用户 13. 在SQL Server中，有关页的叙述中正确的是（）。 A）页是除行外的最小数据单位
中南大学 专升本 机械原理 在线作业三及答案
一. 单选题（共20题,共80分） 1. 一个齿轮上的圆有（）。（4分） A.齿顶圆和齿根圆 B.齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆 C.齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆 ★标准答案：B ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 2. 标准齿轮的压力角为，在（）上。（4分） A.基圆 B.分度圆 C.节圆 ★标准答案：B ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 3. 渐开线齿轮传动平稳是因为（）。（4分） A.传动比 B.轮齿所受的正压力方向不变 C.啮合线通过节点 ★标准答案：B ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 4. 一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为（）。（4分） A. B. C. ★标准答案：B ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 5. 为避免根切，设计标准的齿轮传动时，其齿轮的齿数Z应满足条件（）。（4分） A. B.
★标准答案：A ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 6. 加工标准齿轮，齿条刀具如何移位。（4分） A.刀具中线与齿轮分度圆相离 B.刀具中线与齿轮分度圆相割 C.刀具中线与齿轮分度圆相切 ★标准答案：C ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 7. 加工正变位齿轮，齿条刀具如何移位。（4分） A.刀具中线与齿轮分度圆相切 B.刀具中线与齿轮分度圆相离 C.刀具中线与齿轮分度圆相割 ★标准答案：B ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 8. 两渐开线齿轮的齿形相同，则（）。（4分） A.它们的模数一定相等 B.它们一定满足正确啮合条件 C.它们的基圆和压力角一定相等 ★标准答案：C ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 9. 一对互相啮合的齿轮，压力角应满足（）。（4分） A. B. C. ★标准答案：B ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 10. 轴交角为的蜗杆传动，若蜗轮的螺旋角为右旋，则蜗杆的螺旋升角为（）。（4分）
中南大学自动化专业培养方案
自动化专业本科培养方案 一、专业简介 自动化专业培养在自动化及其相关领域从事科学研究、技术开发、教育及管理等工作的高素质复合型人才。专业创办于1958年，是国家级特色专业和湖南省重点专业。拥有教育部自动化工程研究中心和湖南省先进控制与智能自动化工程实验室等高水平学科平台,以及工业大数据研究中心、复杂过程检测与控制系统、电力传动开放式综合系统等先进研究开发平台。在生产过程控制、交通信息工程与控制等领域具有科研优势和行业特色，专业师资力量雄厚，科研成果丰硕。具有一级学科硕士和博士授予权、博士后流动站，以控制理论与控制工程、交通信息工程国家重点学科为依托，形成了完整的本、硕、博各层次专业人才培养体系。 二、培养目标 本专业培养适应经济社会和自动化科学与技术发展需要，具备良好的思想道德修养和身心素质，掌握必备的数学与自然科学基础知识和自动化领域相关的基本理论、方法及技能，具备良好的科学思维能力和解决自动化领域工程问题能力，了解和紧跟学科专业发展前沿，能在团队中有效发挥作用，能通过继续教育或其他的终身学习途径拓展自己的能力，具有社会和环境意识，能够在自动化及相关领域从事系统设计、产品研发、科学研究和技术管理等工作的复合型高级人才，成为德智体美劳全面发展的社会主义事业合格建设者和可靠接班人。 毕业后5年左右，毕业生应能达到以下目标： 1）具有良好的人文科学素养、工程职业道德和社会责任感，能够积极服务国家与社会；2）能够运用自动化领域的专业知识、工程技能和现代工具，具备研究与解决现实中复杂工程问题的能力；3）在现代工业工程控制、运动控制、电气控制、自动化仪表、智能制造等领域具有较强的科学研究、技术开发、管理与决策能力；4）具备良好的沟通与表达能力及一定的组织管理能力，能够在多学科、跨文化背景中发挥有效作用；5）具有创新意识、终身学习能力与可持续发展理念，能够自我更新知识、不断提升能力。
中南大学数据库考试题库
1?在数据库设计中，用E-R图来描述信息结构但不涉及信息在计算机中的表示，它属于数据库设计的（）阶段。 A需求分析 B概念设计 C逻辑设计 D物理设计 参考答案 B 数据库设计步骤： （1）规划（必要性、可行性，总目标） （2）需求分析（分析用户活动，产生业务流程图；确定系统范围，产生系统范围图；分析用户活动涉及的数据，产生数据流程图；分析系统数据，产生数据字典。）（3）概念设计（设计出独立于计算机硬件和DBMS的概念模式。E-R模型是主要设计工具） （4）逻辑结构设计（把概念设计阶段设计好的全局E-R模式转换成与选用的具体机器上的DBMS所支持的数据模型相符合的逻辑结构，包括数据库模式和外模式）（5）数据库的物理设计（对于给定的数据模型选取一个垠适合应用环境的物理结构的过程。数据库的物理结构主要指数据库的存储记录格式、存储记录安排和存取方法）（6）数据库的实现（建立实际数据库结构；装入试验数据对应用程序进行调试；装入实际数据，进入试运行状态） （7）数据库的运行与维护（维护数据库的安全性与完整性；监测并改善数据库运行性能; 根据用户要求对数据库现有功能进行扩充；及时改正运行中发现的系统错误） 2.关于数据库概念设计阶段的工作目标，下列说法错谋的是 A定义和描述应用系统涉及的信息结构和范围 B定义和描述应用系统中数据的属性特征和数据之间的联系 C描述应用系统的数据需求 D描述需要存储的记录及其数量 参考答案 3. SQL Server 2000的字符型系统数据类型主要包括（）。 A int、money、char B char> varchar、text
C datetime、binary> int D char、varchar> int 参考答案 B 4. 具有联系的相关数据按一定的方式组织排列，并构成一定的结构，这种结构即（）。 A数据模型 B数据库 C关系模型 D数据库管理系统 参考答案 A 5. 在数据库系统中，下列哪个映像关系用于提供数据与应用程序间的逻辑独立性？ A外模式/模式 B模式/内模式 C外模式/内模式 D逻辑模式/内模式 参考答案 B 6. 关系模型的数据结构是 A树 B图 C表 D二维表 参考答案 D 7. 数据字典是数据库管理系统的重要组成部分，其中存储的各类信息通常由 A数据库管理员维护 B程序员维护 C数据库管理系统维护 D—般用户维护 参考答案 A 8. E-R图用于描述数据库的
中南大学大型数据库报告范文
中南大学 大型数据库报告 学生姓名 学院信息科学与工程学院 专业班级计科120x
《大型数据库技术》实验一 1．创建一个本地位图管理表空间CAP_ts，表空间对应一个数据文件CAP_ts.dbf，该数据文件初始大小为20M，可以自动扩展。 CREATE TABLESPACE CAP_ts datafile 'CAP_ts.dbf' size 20M reuse extent management local autoallocate; ALTER DATABASE DEFAULT TABLESPACE CAP_ts; 2．在表空间CAP_ts中创建表Customers、Products和Agents，其中列cid、pid、aid分别为这3张表的主键。向表中添加如下数据(可首先将表中数据放入EXCEL表，然后在SQL Developer中导入数据库)。
CREATE TABLE Customers(cid V ARCHAR(5) PRIMARY KEY NOT NULL,cnaem V ARCHAR(10),city V ARCHAR(10),discount REAL); CREATE TABLE Products(pid V ARCHAR(5) PRIMARY KEY NOT NULL,pnaem V ARCHAR(10),ity V ARCHAR(10),quantity NUMBER(10),price REAL); CREATE TABLE Agents(aid V ARCHAR(5) PRIMARY KEY NOT NULL,anaem V ARCHAR(10),city V ARCHAR(10),percent NUMBER(3)); insert into Customers values('C001','TipTop','Duluth',10.00); insert into Customers values('C002','Basics','Dallas',12.00); insert into Customers values('C003','Allied','Dallas',8.00); insert into Customers values('C004','ACME','Duluth',8.00); insert into Customers values('C005','Oriental','Kyoto',6.00); insert into Customers values('C006','ACME','Kyoto',0.00); insert into Products values('P01','comb','Dallas',,0.50); insert into Products values('P02','brush','Newark',,0.50); insert into Products values('P03','razor','Duluth',,1.00); insert into Products values('P04','Pen','Duluth',,1.00); insert into Products values('P05','pencil','Dallas',,1.00); insert into Products values('P06','folde','Dallas',,2.00); insert into Products values('P07','case','Newark',,1.00); insert into Agents values('A01','smith','New York',6); insert into Agents values('A02','Jones','Newark',6); insert into Agents values('A03','Brown','Tokyo',7); insert into Agents values('A04','Gray','New York',6); insert into Agents values('A05','Otasi','Duluth',5); insert into Agents values('A06','smith','Dallas',5);
机械原理复习试题与答案1
中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
中南大学数据库题库03数据表
有职工工资表(职工号、姓名、日期、基本工资、奖金、工资合计)，其中“工资合计”等于同一行数据的“基本工资”与“奖金”之和，在职工工资表中插入一行数据时(设一次只插入一行数据)能实现自动计算“工资合计”列的值的代码是( )。 A ALTER TABLE 职工工资表 ADD CHECK(工资合计=基本工资+奖金) B UPDATE 职工工资表SET 工资合计=基本工资+奖金 C INSERT INTO 职工工资表(工资合计) VALUES (基本工资+奖金) D CREATE TRIGGER tgz ON 职工工资表
FOR INSERT AS UPDATE 职工工资表SET 工资合计=a.基本工资+a.奖金 FROM 职工工资表 a JOIN INSERTED b ON a.职工号=b.职工号 AND a.日期=b.日期 参考答案 D 在SQL Server中，有教师表（教师号，姓名，职称，工资）。现要为“教授”的工资增加400。下列语句中正确的是( )。 A UPDATE 教师表SET 工资=工资+400 WHERE 职称= ′教授′ B UPDATE 教师表WITH 工资=工资+400
WHERE 职称= ′教授′ C UPDATE FROM 教师表SET 工资=工资+400 WHERE 职称= ′教授′ D UPDATE 教师表SET 工资+400 WHERE 职称= ′教授′ 参考答案 A 在为student_db数据库的St_Info表录入数据时，常常需要一遍又一遍地输入“男”到学生“性别”列，以下（）方法可以解决这个问题。 A 创建一个DEFAULT约束（或默认值） B 创建一个CHECK约束 C 创建一个UNIQUE约束（或唯一值） D 创建一个PRIMARY KEY约束（或主键）
中南大学2018年全国硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲
中南大学2018年全国硕士研究生入学考试 《自动控制原理》考试大纲 I.考试性质 《自动控制原理》考试是为中南大学招收控制科学与工程学科的硕士研究生而设置的专业课程考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试学生掌握大学本科阶段《自动控制原理》课程的基本概念、基本理论、分析计算方法，以及运用所学理论和方法综合分析和设计自动控制系统的能力，评价的标准是高等学校控制类相关专业优秀本科毕业生应达到的水平，确保被录取者具备扎实的自动控制理论基础，以便在研究生阶段能够顺利开展控制科学与工程相关课题的研究。 II.考查目标 《自动控制原理》科目考试内容涵盖自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正方法、非线性控制系统的分析方法等。要求考生： 1、熟悉自动控制的基本方式、反馈控制原理、自动控制系统的基本类型、对自动控制系统的基本要求以及自动控制理论的专业术语。 2、能够熟练运用微分方程和传递函数建立控制系统的数学模型；能够熟练绘制控制系统的方框图并利用等效变换规则对方框图进行简化；能够熟练绘制控制系统的信号流图并利用梅森增益公式计算控制系统的闭环传递函数。 3、熟悉系统时间响应的性能指标；熟练掌握一阶系统、二阶系统和高阶系统的时域分析方法；掌握改善二阶系统性能的基本措施；能够熟练运用劳斯稳定判据、赫尔维茨稳定判据分析线性系统的稳定性；熟练掌握线性系统稳态误差的分析与计算方法以及减小或消除稳态误差的基本措施。 4、熟悉根轨迹法的基本概念、根轨迹的基本特性和绘制规则；能够正确运用规则根据系统的开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，并据此分析系统的动态和稳态性能；了解引入开环零点、开环极点对根轨迹及系统性能的影响。
中南大学数据库题库04数据查询
成绩表grade中字段st_id代表学号，score代表分数，以下（）语句返回成绩表中的最低分。 A SELECT max(score) FROM grade B SELECT TOP 1 score FROM grade ORDER BY score ASC C SELECT st_id, MIN(score) FROM grade D SELECT TOP 1 score FROM grade ORDER BY score DESC 参考答案 B 有教师表(教师号，姓名，所在系，工资)，找出系内教师平均工资高于全体教师平均工资的系信息，正确语句是 A SELECT 所在系, AVG(工资) FROM 教师表 WHERE AVG(工资)>(SELECT AVG(工资) FROM 教师表) B SELECT 所在系,AVG(工资) FROM 教师表 WHERE AVG(工资)>(SELECT AVG(工资) FROM 教师表) GROUP BY 工资 C
SELECT 所在系, AVG(工资) FROM 教师表 GROUP BY 所在系 HAVING AVG(工资)>(SELECT AVG(工资) FROM 教师表) D SELECT 所在系,AVG(工资) FROM 教师表 GROUP BY 所在系 WHERE AVG(工资)>(SELECT AVG(工资) FROM 教师表) 参考答案 C 有教师表(教师号，姓名，职称，所在系)和授课表(教师号，课程号，授课学年，授课时数)，同一门课程可由多个教师讲授，同一个教师也可讲授多门课程，查询从未被“教授”讲授过的课程的课程号，正确的语句是 A SELECT 课程号FROM 授课表 a JOIN 教师表 b ON a.教师号=b.教师号WHERE 职称!=′教授′ B SELECT 课程号FROM 授课表 a RIGHT OUTTER JOIN 教师表 b ON a.教师号=b.教师号
中南大学机械原理及机械设计课程设计指导书
机械原理及机械设计课程设计指导书 何竞飞 中南大学机械设计设计系
一、课程设计的目的 本课程设计是“机械原理与机械设计”课程的重要的实践性环节，是学生入学以来第一次综合设计能力的训练，在学生培养目标中占有重要地位。 通过课程设计这一实践环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和方法，进一步提高学生查阅技术资料、绘制工程图和应用计算机等能力, 特别是加强培养学生创新意识和分析问题、解决问题的能力。 二、课程设计的基本要求 按照一个简单机械系统的功能要求，综合运用所学知识，拟定机械系统的运动方案，并对其中的某些机构进行分析和设计。学生应在教师指导下独立完成设计任务。要求绘制适量图纸、编制计算机程序和撰写设计说明书。具体要求包括： 1、课程设计内容应以完整的机械系统（包括原动机、执行机构和传动系统）为设计对象，也可选作其他机械装置，但工作量应相当； 2、设计过程应包括：方案讨论，执行机构设计，传动系统设计，原动机选择，结构设计，完成一般机械设计的全过程训练； 3、设计图纸应符合国家标准，尺寸公差标注正确，技术要求完整合理； 4、鼓励创新思维；提倡广泛查阅资料；强调在教师指导下，按时独立完成。 课程设计应完成并提交的设计资料： 1) 平面刨削机床运动简图设计及运动分析线图（A1图纸）及减速器设计装配图（A1图纸）各一张； 2) 零件工作图若干张（传动零件、轴、箱体等）； 3) 设计说明书一份，内容包括：方案选择、电动机选择、传动比分配、机构运动分析和动力学分析、传动件及连接件的设计计算，选择联轴器等装置的功能、技术参数、装配维护注意事项等。 三、课程设计主要内容 1、设计题目 牛头刨床是一种常用的平面切削加工机床，电动机经带传动、齿轮传动（图中未画出）最后带动曲柄1（见图1）转动，刨床工作时，是由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头和刨刀作往复运动，刨头5右行时，刨刀切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，不进行切削，称空回行程，此时速度较高，以节省时间提高生产率，为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
中南大学数据库题库02 SQL Server数据库的管理
在SQL Server 2000中，通过构建永久备份设备可以对数据库进行备份，下列说法正确的是 A 不需要指定备份设备的大小 B 一个数据库一次只能备份在一个设备上 C 每个备份设备都是专属于一个数据库的 D 只能将备份设备建立在磁盘上 参考答案 A 对SQL Server 2000采用的备份和恢复机制，下列说法正确的是 A 在备份和恢复数据库时用户都不能访问数据库 B 在备份和恢复数据库时用户都可以访问数据库 C 在备份时对数据库访问没有限制，但在恢复时只有系统管理员可以访问数据库 D 在备份时对数据库访问没有限制，但在恢复时任何人都不能访问数据库 参考答案 D 在SQL Sever中，创建数据库student，使用的语句是（）。
A CREATE TABLE student B CREATE VIEW student C CREATE PROC student D CREAT E DATABASE student 参考答案 D 下面描述错误的是( )。 A 每个数据文件中有且只有一个主数据文件。 B 日志文件可以存在于任意文件组中。 C 主数据文件默认为PRIMARY文件组。 D 文件组是为了更好的实现数据库文件组织。参考答案 B 删除数据库的命令是 A DROP DATABASE B USE DATABASE C CLOSE DATABASE D OPEN DATABASE 参考答案
A 下列说法（）不正确。 A 每个数据库可以包含若干个主数据文件 B 主数据文件的扩展名是：mdf C 主数据文件中存放的是数据库的系统信息和用户数据库的数据 D 每个数据库都只包含一个主数据文件 参考答案 A SQL Server 2000 支持4种备份类型：完全备份、（）、事务日志备份、文件和文件组备份。 A 差值备份 B 差异备份 C 等差备份 D 磁盘备份 参考答案 B SQL Server 2000 的备份设备是用来存储（）备份的存储介质。
中南大学数据库习题 复习题目
第九章习题 一、选择题(1-10小题为多选题,11-13小题为单选题) 1、在SQL Server2000中属于表级完整性约束的就是( AC )。 A)实体完整性约束B)域完整性约束C)参照完整性约束D)以上三者均就是 2、在SQL Server2000中实现数据完整性的主要方法有(ABCD )。 A)约束B)默认C)规则D)触发器 3、在SQL Server2000的数据完整性控制中属于声明数据完整性的就是(ABC )。 A)约束B)默认C)规则D)触发器 4、在SQL Server2000的数据完整性控制中属于过程数据完整性的就是( AD)。 A)存储过程B)默认C)规则D)触发器 5、在SQL Server中,以下( AB)约束属于域完整性约束。 A)DEFAULT B)CHECK C)NULL D)FOREIGN KEY 6、SQL Server2000数据库系统中一般采用( ABCD )以及密码存储等技术进行安全控制。 A)用户标识与鉴别B)存取控制C)视图D)触发器 7、SQL Server2000使用权限来加强系统的安全性,语句权限适用的语句有( B )。 A)EXECUTE B)CREA TE TABLE C)UPDATE D)SELECT 8、有关登录帐户、用户、角色三者的叙述中正确的就是( )。 A)登录帐户就是服务器级的,用户就是数据库级的 B)用户一定就是登录帐户,登录帐户不一定就是数据库用户 C)角色就是具有一定权限的用户组 D)角色成员继承角色所拥有访问权限 9、SQL Server2000的安全性管理包括( )。 A)数据库系统登录管理B)数据库用户管理 C)数据库系统角色管理D)数据库访问权限的管理。 10、SQL Server2000使用权限来加强系统的安全性,通常将权限分为( AC)。 A)对象权限B)用户权限C)语句权限D)隐含权限 11、SQL Server 2000提供了4层安全防线,其中SQL Server2000通过登录账号设置来创建附加安全层,用户只有登录成功,才能与SQL Server2000建立一次连接,属于( B )。 A)操作系统的安全防线B)SQL Server2000的运行安全防线 C)SQL Server2000数据库的安全防线D)SQL Server2000数据库对象的安全防线 12、SQL Server2000中,为便于管理用户及权限,可以将一组具有相同权限的用户组织在一起,这一组具有相同权限的用户就称为(B )。 A)帐户B)角色C)登录D)SQL Server用户 13、在SQL Server中,有关页的叙述中正确的就是( )。 A)页就是除行外的最小数据单位
中南大学数据库题库03数据表
有职工工资表(职工号、、日期、基本工资、奖金、工资合计)，其中“工资合计”等于同一行数据的“基本工资”与“奖金”之和，在职工工资表中插入一行数据时(设一次只插入一行数据)能实现自动计算“工资合计”列的值的代码是()。 A ALTER TABLE职工工资表 ADD CHECK(工资合计=基本工资+奖金) B UPDATE职工工资表SET工资合计=基本工资+奖金 C INSERT INTO职工工资表(工资合计) VALUES (基本工资+奖金) D CREATE TRIGGER tgz ON 职工工资表
FOR INSERT AS UPDATE职工工资表SET工资合计=a.基本工资+a.奖金 FROM职工工资表 a JOIN INSERTED b ON a.职工号=b.职工号AND a.日期=b.日期 参考答案 D 在SQL Server中，有教师表（教师号，，职称，工资）。现要为“教授”的工资增加400。下列语句中正确的是()。 A UPDATE教师表SET工资=工资+400 WHERE 职称=′教授′ B UPDATE教师表WITH工资=工资+400
WHERE 职称=′教授′ C UPDATE FROM 教师表SET工资=工资+400 WHERE 职称=′教授′ D UPDATE教师表SET工资+400 WHERE 职称=′教授′ 参考答案 A 在为student_db数据库的St_Info表录入数据时，常常需要一遍又一遍地输入“男”到学生“性别”列，以下（）方法可以解决这个问题。 A创建一个DEFAULT约束（或默认值） B创建一个CHECK约束 C创建一个UNIQUE约束（或唯一值） D创建一个PRIMARY KEY约束（或主键）
中南大学机械原理试题1
机械原理试题(一） 一、判断题(本题20分，每小题2分) 1、当机构的自由度F > 0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。( ) 2、任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。( ) 3、在斜齿圆柱齿轮传动中，可通过改变螺旋角的大小调整中心距。( ) 4、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( ) 5、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。( ) 6、经过动平衡的转子不需再进行静平衡。() 7、急回机构的行程速比系数一定大于1。() 8、在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。() 9、直齿圆柱齿轮的齿根圆一定大于基圆。() 10、定轴轮系的传动比计算除有数值大小外，平行轴之间还有符号问题。() 二、填空题(本题12分，每小题2分) 1、图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表，杆4角速度的方向为时针方向 2、试将下图中a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。 a图中：=( )；b图中：=( )。 3、a)图中蜗轮的转向为----时针；b)图中蜗杆的旋向为-----旋。
三、简答题(本题30分，每小题5分) 1.凸轮机构中推杆常用的运动规律有哪些？各有何特点？ 2.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？ 3.什么是哥氏加速度，它在什么场合下存在？其大小和方向如何？ 4、机构力分析与机构速度分析有何关联？ 5、平面四杆机构的杆长条件是什么？ 6、为什么渐开线齿轮与齿条啮合时，齿轮的节圆不因齿条相对齿轮的位置的变化而变化？ 六、求机构的自由度，并判断机构是否有确定的相对运动。（本题10分） 七、一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动，已知：mn=4mm，z1=24 ，z2=48，a=150mm。试求：（1）螺旋角β；（2）两轮的分度圆直径d1，d2；（3）两轮的齿顶圆直径da1，da2。（本题10分） 八、在图示机构中，已知rad/s，m。用图解法求以及全部瞬心。（本题10分） 九、图示轮系中，已知，，，，，，, 试求传动比。（本题8分）
中南大学数据库习题复习资料.docx
第七章习题 一、选择题 1. E ?R 方法的三要素是（C ）。 A ）实体、屈性、实体集 B ）实体、键、联系 C ）实体、属性、联系 D ）实体、域、候选键 2. 如杲采用关系数据库实现应用，在数据库的逻辑设计阶段需将（A ）转换为关系数据模型。 A ） E-R 模型 B ）层次模型 C ）关系模型 D ）网状模型。 3. 在数据库设计的需求分析阶段，业务流程一般釆用（B ）表示。 6. 如果采用关系数据库来实现应用，在数据库设计的（C ）阶段将关系模式进行规范化处理。 A ）需求分析 B ）概念设计 C ）逻辑设计 7. 在数据库的物理结构中，将具有相同值的元组集中 存放在连续的物理块称为（C ）存储方 法。 A ） HASH B ） B+树索引 C ）聚簇 D ）其它 8. 在数据库设计屮，当合并局部E-R 图时，学生在某一局部应用屮被当作实体，而另一局部 应用中被当作属性，那么被称之为（D ）冲突。 A ）属性冲突 B ）命名冲突 C ）联系冲突 D ）结构冲突 9. 在数据库设计中，E ?R 模型是进行（B ）的一个主要工具。 A ）需求分析 B ）概念设计 C ）逻辑设计 D ）物理设计 10. 在数据库设计屮，学生的学号在某一局部应用屮被定义为字符型，而另一局部应用屮被定 义为整型，那么被称之为（A ）冲突。 A ）属性冲突 B ）命名冲突 C ）联系冲突 D ）结构冲突 11. 下列关于数据库运行和维护的叙述中，（D ）是正确的。 A ） 只要数据库正式投入运行，标志着数据库设计工作的结束 B ） 数据库的维护工作就是维护数据库系统的正常运行 C ） 数据库的维护工作就是发现错误，修改错误 D ） 数据库正式投入运行标志着数据库运行和维护工作的开始 12. 下面有关E ?R 模型向关系模型转换的叙述屮，不正确的是（C ） o A ） 一个实体类型转换为一个关系模式 B ） —个1： 1联系可以转换为一个独立的关系模式合并的关系模式，也可以与联系的任意一端 实体所对应 C ） 一个1： n 联系可以转换为一个独立的关系模式合并的关系模式，也可以与联系的任意一端 实体所对应 D ） 一个m ： n 联系转换为一个关系模式 13. 在数据库逻辑结构设计中，将E ?R 模型转换为关系模型应遵循相应原则。对于三个不同实 体 A) E ?R 模型 B ）数据流图 C ）程序结构图 D ）程序框图 4. 概念设计的结果是（B ）。 A ） 一个与DBMS 相关的概念模式 C ）数据库系统的公用视图 5. 在设计数据库系统的概念结构时， A ）合并与优化 B ）分析和处理 B ） 一个与DBMS 无关的概念模式 D ）数据库系统的数据词典 常用的数 据抽象方法是（C ）。 D ）分类和层次 C ）聚集和概插 D ）物理设计
中南大学数据库习题复习资料
第七章习题 一、选择题 1．E-R方法的三要素是（C ）。 A）实体、属性、实体集B）实体、键、联系 C）实体、属性、联系D）实体、域、候选键 2．如果采用关系数据库实现应用，在数据库的逻辑设计阶段需将（A ）转换为关系数据模型。 A）E-R模型B）层次模型C）关系模型D）网状模型。 3．在数据库设计的需求分析阶段，业务流程一般采用（B ）表示。 A）E-R模型B）数据流图C）程序结构图D）程序框图 4．概念设计的结果是（B ）。 A）一个与DBMS相关的概念模式B）一个与DBMS无关的概念模式 C）数据库系统的公用视图D）数据库系统的数据词典 5．在设计数据库系统的概念结构时，常用的数据抽象方法是（C ）。 A）合并与优化B）分析和处理C）聚集和概括D）分类和层次 6．如果采用关系数据库来实现应用，在数据库设计的（C ）阶段将关系模式进行规范化处理。 A）需求分析B）概念设计C）逻辑设计D）物理设计 7．在数据库的物理结构中，将具有相同值的元组集中存放在连续的物理块称为（C ）存储方法。 A）HASH B）B+树索引C）聚簇D）其它 8．在数据库设计中，当合并局部E-R图时，学生在某一局部应用中被当作实体，而另一局部应用中被当作属性，那么被称之为（D ）冲突。 A）属性冲突B）命名冲突C）联系冲突D）结构冲突 9．在数据库设计中，E-R模型是进行（B）的一个主要工具。 A）需求分析B）概念设计C）逻辑设计D）物理设计 10．在数据库设计中，学生的学号在某一局部应用中被定义为字符型，而另一局部应用中被定义为整型，那么被称之为（A ）冲突。 A）属性冲突B）命名冲突C）联系冲突D）结构冲突 11．下列关于数据库运行和维护的叙述中，（D ）是正确的。 A）只要数据库正式投入运行，标志着数据库设计工作的结束 B）数据库的维护工作就是维护数据库系统的正常运行 C）数据库的维护工作就是发现错误，修改错误 D）数据库正式投入运行标志着数据库运行和维护工作的开始 12. 下面有关E-R模型向关系模型转换的叙述中，不正确的是（C）。 A）一个实体类型转换为一个关系模式 B）一个1：1联系可以转换为一个独立的关系模式合并的关系模式，也可以与联系的任意一端实体所对应 C）一个1：n联系可以转换为一个独立的关系模式合并的关系模式，也可以与联系的任意一端实体所对应 D）一个m：n联系转换为一个关系模式 13. 在数据库逻辑结构设计中，将E-R模型转换为关系模型应遵循相应原则。对于三个不同实体集和它们之间的一个多对多联系，最少应转换为多少个关系模式？（C ）
中南大学数据库考试题库
基础知识(单选) 1.在数据库设计中，用E-R图来描述信息结构但不涉及信息在计算机中的表示，它属于数据库设计的( )阶段。 A 需求分析 B 概念设计 C 逻辑设计 D 物理设计 参考答案 B 数据库设计步骤： (1)规划(必要性、可行性，总目标) (2)需求分析（分析用户活动，产生业务流程图；确定系统范围，产生系统范围图；分析用户活动涉及的数据，产生数据流程图；分析系统数据，产生数据字典。） (3)概念设计（设计出独立于计算机硬件和DBMS的概念模式。E-R模型是主要设计工具） (4)逻辑结构设计（把概念设计阶段设计好的全局E-R模式转换成与选用的具体机器上的DBMS所支持的数据模型相符合的逻辑结构，包括数据库模式和外模式） (5)数据库的物理设计（对于给定的数据模型选取一个最适合应用环境的物理结构的过程。数据库的物理结构主要指数据库的存储记录格式、存储记录安排和存取方法） (6)数据库的实现（建立实际数据库结构；装入试验数据对应用程序进行调试；装入实际数据，进入试运行状态） (7)数据库的运行与维护（维护数据库的安全性与完整性；监测并改善数据库运行性能；根据用户要求对数据库现有功能进行扩充；及时改正运行中发现的系统错误） 2. 关于数据库概念设计阶段的工作目标，下列说法错误的是 A 定义和描述应用系统涉及的信息结构和范围 B 定义和描述应用系统中数据的属性特征和数据之间的联系 C 描述应用系统的数据需求 D 描述需要存储的记录及其数量 参考答案 D 3. SQL Server 2000的字符型系统数据类型主要包括( )。 A int、money、char B char、varchar、text C datetime、binary、int D char、varchar、int
中南大学机械原理部分答案
第二章习题及解答 2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a）（b） 题图2-1 解： 1)分析 该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=5，P L=7, P H=0, F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b） 题图2-2 解： 1)分析 该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。 2) 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=4，P L=5, P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
中南大学自动控制原理期末试卷
一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。 3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。%σ是 。 8、PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 9、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性 为 。 二、判断选择题(每题2分，共 16分) 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； B 、 稳态误差计算的通用公式是20() lim 1()() ss s s R s e G s H s →=+； C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差； D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A 、单输入，单输出的线性定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的定常系统； D 、非线性系统。 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、(1)0s s += B 、 (1)50s s ++= C 、(1)10s s ++= D 、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =??