二级展开式圆柱齿轮减速器资料.
二级展开式圆柱齿轮减速器
优缺点分析
原始数据：F=1257N D=0.28m V=0.84m/s
➢ 二级展开式圆柱齿轮 优点：传动比一般为8~40，
用于平行轴之间的传动，结构简 单，加工和维修都比较方便，效 率高，成本低，应用广泛。并且 高速级和低速级均用斜齿轮，冲 击、振动和噪声较小，重合度大， 结构紧凑，传动较平稳，适用于 高速传动。工作可靠，寿命长。
普通平键的配合分为松联接、正常联接和紧密联接三种 形式。松联接时，键在轴上及轮毂中均能滑动；正常联接时， 键在轴上及轮毂上均固定，用于载荷不大的场合；紧密联接比 上一种配合更紧，主要用于载荷较大，载荷具有冲击性，以及 双向传递转矩的场合。
键的主要尺寸是键宽b和键高h，其中键宽b为基本尺寸， b的大小根据轴径而定，h的大小随即确定，键长根据轴和毂的 长度定。
说实话，整个过程是艰难的但也是美好的。自己熬夜画过图，为了一个零
二级展开式圆柱齿轮减速器完整版绝密
机械设计课程设计设计说明书课题：二级展开式圆柱齿轮减速器设计者：XX 学号：XX专业：XX 班级：XX指导老师：XX 设计时间：2013年12月目录一、设计任务书------------------------------------------------------------------------------------------ （2）二、传动方案的拟定------------------------------------------------------------------------------------ （2）三、电动机的选择和计算------------------------------------------------------------------------------ （3）四、整个传动系统运动和动力参数的选择与计算------------------------------------------------ （4）五、联轴器的选择----------------------------------------------------------------------------- ----------（5）六、轴的设计计算------------------------------------------------------------------------------------------（6）七、铸铁箱体结构尺寸-----------------------------------------------------------------------------------（14）八、轴的设计---------------------------------------------------------------------------------------------（14）九、轴的校核-------------------------------------------------------------------------------------- ---------（17）十、轴承的校核------------------------------------------------------------------------------------------（19）十一、键的选择与校核---------------------------------------------------------------------------------（21）十二、润滑与密封---------------------------------------------------------------------------------------（22）十三、设计小结---------------------------------------------------------------------------------------------(22)十四、参考资料--------------------------------------------------------------------------------------------（23）设 计 计 算 内 容计算结果一、设计任务书1．要求：连续单向运转，工作时有轻微振动，空载启动，使用年限10年，小批量生产，单班制工作，输送带速度允许误差%5 。
二级展开式圆柱齿轮传动减速器设计说明书Ⅰ
课程设计任务书2009—2010学年第一学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设071 级课程名称：机械设计设计题目：二级圆柱斜齿轮减速器完成期限：自2009 年12 月21日至2010年01 月03 日共 2 周指导教师（签字）：2010年 1 月目录1.选择电动机 (3)2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)3.齿轮的设计 (6)3.1 高速级减速齿轮的设计 (6)3.2 低速级减速齿轮的设计 (12)4.轴的设计 (18)4.1 高速级轴的设计 (18)4.2 中间轴的设计 (22)4.3 低速级轴的设计 (27)4.4 精确校核轴的疲劳强度 (32)5、轴承的校核 (35)5.1 输出轴的轴承计算 (36)5.2 中间轴的轴承计算 (36)5.3 高速轴的轴承计算 (37)6、键联接的选择及校核计算 (38)6.1 输出轴的键计算 (38)6.2 中间轴的键校核 (39)6.3 输入轴的键校核 (39)7.箱体结构的设计 (39)8. 润滑密封设计 (42)9．箱体及其附件的结构设计 (43)10.设计总结 (44)一设计题目：带式运输机的传动装置的设计题号2 1带式运输机的工作原理（二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图）2工作情况：已知条件1)工作条件：三班制，使用10年，连续单向运转，载荷较平稳，小批量生产，；2)动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；3)运输带速度容许误差：±5%；4)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3原始数据2题号参数运输带工作拉力F/KN 2200运输带工作速度v/(m/s) 2卷筒直径D/mm 300注：运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。
100060v D π⨯=由机械设计手册可知，电动机转速的可选范围为'(8~40)a i n ==符合这一范围的同步转速有19—1，查得电动机数据及计算出的总传动比列于下表（2.确定传动装置的总传动比和分配传动比 （1） 总传动比 由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为a i ＝n /n ＝1440/127.4＝11.30因为分配传动比是一项复杂的工作，往往需要经多次改动，现在只做初步设计。
二级展开式圆柱齿轮减速器
二级展开式圆柱齿轮减速器介绍二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，由两个以上的圆柱齿轮组成。
它将输入的高速旋转运动转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
二级展开式圆柱齿轮减速器具有结构简单、传动平稳、效率高等特点，在机械领域广泛应用。
结构和工作原理二级展开式圆柱齿轮减速器由两个或者多个相互咬合的圆柱齿轮组成。
其中，一个齿轮被称为主动齿轮，另一个齿轮被称为从动齿轮。
两个齿轮的齿数不同，且分别位于不同的轴上。
当主动齿轮旋转时，它的齿与从动齿轮的齿咬合，并将运动传递到从动齿轮上。
由于从动齿轮的齿数较少，它的转速会比主动齿轮慢，但扭矩会相应增加。
这样，输入的高速运动被减速转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
优点•结构简单：二级展开式圆柱齿轮减速器由少量的圆柱齿轮组成，结构相对简单，容易制造和安装。
•传动平稳：圆柱齿轮的齿形设计使得传动过程稳定，减少震动和噪音。
•效率高：圆柱齿轮传动的效率通常在90%以上，能有效地将输入的能量转化为输出能量。
应用二级展开式圆柱齿轮减速器广泛应用于各种机械传动系统中，常见的应用场景包括：1.机床传动系统：在机床上，二级展开式圆柱齿轮减速器被用于将高速转动的电机转为适合机床操作的低速旋转。
2.电动工具：许多电动工具如电动钻、电动螺丝刀等都采用了二级展开式圆柱齿轮减速器，使得电机的高速转动能够转化为适合工作的低速动力。
3.传输设备：二级展开式圆柱齿轮减速器也被广泛应用于传输设备中，如输送带、升降机等。
4.工业机械：许多工厂的机械设备中都使用了二级展开式圆柱齿轮减速器，以实现不同速度和扭矩的传动需求。
总结二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的齿轮传动装置，通过两个或多个圆柱齿轮的组合咬合，将高速旋转的输入转化为较低的输出速度和较高的输出扭矩。
它具有结构简单、传动平稳、效率高等特点，并被广泛应用于机床、电动工具、传输设备等领域。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器说明书
目录设计任务书 (2)第一部分传动装置总体设计 (4)第二部分 V带设计 (7)第三部分各齿轮的设计计算 (10)第四部分各轴的设计计算 (16)第五部分各轴轴承的设计计算 (23)第六部分键的设计计算 (25)第七部分联轴器的选择 (26)第八部分润滑方式及密封装置的选择 (27)第九部分箱体的设计计算 (28)第十部分参考文献 (29)第十一部分设计心得 (30)设计任务书一、课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：工作条件：连续单向运转，运输速度允许误差为%，工作时有轻微振动，使用期限为10年，5小批量生产，单班制工作（16小时/天）。
二、课程设计内容1）传动装置的总体设计。
2）传动件及支承的设计计算。
3）减速器装配图及零件工作图。
4）设计计算说明书编写。
每个学生应完成：1）部件装配图一张（A1）。
2）零件工作图两张（A4）3）设计说明书一份（6000~8000字）。
本组设计数据：第九组数据：输送主动轴转矩T/(N.m) 900 。
输送带速度V/(m/s) 0.85 。
滚筒直径D/mm 360 。
已给方案：外传动机构为V带传动。
减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
第一部分传动装置总体设计一、传动方案（已给定）1）外传动为V带传动。
2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
3）方案简图如下：二、该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
二级展开式圆柱齿轮减速器
二级展开式圆柱齿轮减速器1. 引言二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
它由两个级数的齿轮组成，通过齿轮的啮合实现功率传递和速度调节。
本文将介绍二级展开式圆柱齿轮减速器的结构、工作原理以及应用领域。
2. 结构二级展开式圆柱齿轮减速器由两个级数的齿轮组成，每个级数都包括一个主动齿轮和一个从动齿轮。
主动齿轮由电机等动力装置驱动，从动齿轮通过啮合与主动齿轮连接。
两个级数的齿轮通过轴承支撑，并通过连接轴连接在一起。
整个减速器通常由铸铁或铝合金等材料制成。
3. 工作原理齿轮减速器的工作原理基于两个级数齿轮之间的啮合。
主动齿轮转动时，从动齿轮受到主动齿轮齿面的作用力，从而转动。
由于两个级数齿轮的齿数不同，每个级数之间的速度比例也不同。
通过合理的齿数设计，可以实现不同的速度变换和减速比。
此外，齿轮减速器还可以通过增加或减少级数数量来实现更高的减速比。
4. 优点二级展开式圆柱齿轮减速器具有以下几个优点：•高效率：圆柱齿轮的啮合效率较高，可以达到90%以上，因此能够有效地将输入功率转换为输出功率。
•大扭矩传递能力：圆柱齿轮的齿面宽度较大，可以承受较大的力矩，并且在扭矩传递过程中不易滑动。
•稳定性好：由于圆柱齿轮的几何特性，使得齿轮之间的啮合更加稳定，不易产生冲击和噪声。
5. 应用领域二级展开式圆柱齿轮减速器在各种机械设备中都有广泛的应用，常见的应用领域包括：•工业设备：如机床、起重机、输送机等，用于实现动力传递和速度调节。
•自动化设备：如机器人、自动化生产线等，用于实现精确的运动控制。
•交通运输：如汽车、飞机、船舶等，用于实现发动机与车轮或螺旋桨的转速匹配。
结论二级展开式圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，具有高效率、大扭矩传递能力和稳定性好的优点。
它在工业设备、自动化设备和交通运输等领域有着广泛的应用。
通过合理的齿数设计和级数数量选择，可以根据不同需求实现不同的速度变换和减速比。
二级展开式圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置的设计机电工程系（院）机械设计制造及其自动化（4）班设计者郑文刚指导老师雒晓兵2010年1月13日兰州交通大学博文学院目录设计任务书 (3)第一部分传动装置总体设计. (5)第二部分各齿轮设计计算 (8)第三部分轴的设计 (20)第四部分轴承寿命的校核 (31)第五部分键的设计和计算 (34)第六部分箱体结构的设计 (38)第七部分设计小结 (41)设计任务书一.课程设计题目：带式运输机传动装置的设计（简图如下）二级圆柱齿轮减速器二.设计数据：题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数运输带工作1500 2200 2300 2500 2600 2800 3300 4000 4500 4800 拉力 F/N运输带工作 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.2 1.6 1.8 1.25 速度 v/(m/s)卷筒直径220 240 300 400 220 350 350 400 400 500 D/mm三.已知条件：1.工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度 35℃；2.使用折旧期： 8 年；3.检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4.动力来源：电力，三相交流，电压 380/220V；5.运输带速度允许误差：± 5%；6.制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
四.设计内容：1.按照给定的原始设计数据（编号） 1 和传动方案（编号）（C）设计减速器装置；2.完成减速器装配图 1 张（ A1）;3.零件工作图 1～3 张；4.编写设计计算说明书 1 份。
五.本组设计数据：第 5 组数据：运输带工作拉力 F/N 1500运输带工作速度 v/(m/s) 1.1卷筒直径 D/mm 220六.已给方案：传动机构为 V 带传动。
器为单级圆柱齿轮减速器。
第一部分传动装置的总体设计一．传动方案。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计计算说明书资料
机械设计课程设计
计算说明书
设计题目二级展开式圆柱齿轮减速器
学院工程机械
专业工程机械
班级
姓名
学号
指导教师
2015年7月
目录
一课程设计任务书 2
二设计要求2
三设计步骤2
1. 传动装置总体设计方案 3
2. 电动机的选择 3
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4
4. 计算传动装置的运动和动力参数 5
5. 齿轮的设计 6
6. 滚动轴承和传动轴的设计 19
7. 键联接设计 31
8. 箱体结构的设计 33
9.润滑密封设计 35
10.联轴器设计 35 四设计小结35 五参考资料36 六设计日志37
设计数据：
数据编号 1 2 3 4
3)该方案的优缺点：二级展开式圆柱齿轮减速器具有传递功率大，制造简单,维修方便,使用寿命长等许多优点
）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1>.为了满足半联轴器的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴段右端要求制出一轴肩；固取Ⅱ段的直径18d mm II-III =;左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直18d mm =。
半联轴器与轴配合的毂孔长度127L mm =，，为了保证轴端挡圈只
求轴上的载荷
求轴上的载荷
2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
求轴上的载荷。
二级展开式圆柱齿轮减速器
一.设计题目设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。
轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。
卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率5η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流.二.传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。
其传动方案如下：三．选择电动机1.选择电动机类型：按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。
2.选择电动机的容量电动机所需的功率为：Wd a P P =η KW1000W FVP =KW 所以1000d a FVP =η KW由电动机到运输带的传动总功率为1a 422345η=η∙η∙η∙η∙η1η—带传动效率：0.962η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η—联轴器的传动效率：0.99 5η—卷筒的传动效率：0.96则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η∙η∙η∙η∙η=⨯⨯⨯⨯= 所以 94650.33.8100010000.81d aFV p η=⨯==⨯KW3.确定电动机转速卷筒的工作转速为6010006010000.311.46500V n D⨯⨯⨯===∏∏⨯r/min查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是：n n i =⨯=(16~160)⨯11.46=183~1834总卷筒电机r/min符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。
根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案比较适合。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书(表格式)
〔一〕 电机的选择计算工程计算与说明结果1、 选择电机类型依据工作要求和工况，选用Y 系列三相异步电动机。
工作及输入功率P =3.15KWW从电机到工作机的总效率分别为Y 系列三相异步电动机η = η∑2 η4η2 η1234式中η 1 η 2 η 3 、 、 η 4 为联轴器、轴承、齿轮传动， 、 分别= 3.15KWPW卷筒的传动效率。
取手册中的 η 1 0.99, η 2 0.98, η 3 0.92、 选择电机 η容量=0.96，则： 4 ===η =0.99 2 ×0.98 4 ×0.97 2 ×0.96=0.817∑所以电机所需的功率为钯= 3.86KW_PP = Wd η 3.15kw= 83 =3.86KW ∑相关手册推举的传动比合理，二级圆柱齿轮减速机驱动 比ⅰ ′=8～40，而工作机的输入速度n ∑w因此，电机转速可以选择左右= 83r / minn = 83r / minn = i ” n d∑w= (8 ~ 40) ⨯83r / min = (664 ~ 3320)r / minw3. 选择电机转速满足此圆的同步转速分别为 750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 、 3000 r/min 四种。
综合考虑尺寸、质量和由于价格因素，为了使传动装置紧凑，打算同步速度为1000 转/分钟电机。
手动选择电机型号Y132M1-6它的满载速度是n = 960r / min dn = 960r / min d(2) 计算传动装置总传动比ⅰ∑，安排传动比计算工程计算与说明 结果运动学总齿轮比1、 计算总传动比 i∑n=nm =960 = 11.5783i ∑=11.57w2、配电传动比i i =4.02∑1 2= i i ，考虑润滑条件，为了使两个大齿轮的直径相近，1n r 3 p KW(3)计算传动各轴的运动和动态参数计算工程计算与说明结果我轴n = n 1mn= 960r / min960r / minn =960 r / min1Ⅱ轴n =21=4.02= 238.8r / minn = 238.81. 各轴速度Ⅲ轴n 1238.8 / min = 2 == 83r / min 2r / min3 i 2.88 2Ⅰ轴==3.86KW×0.99 P = P 1dη 13.82KWn = 83r / min Ⅱ轴==3.82KW×0.98×0.97 P 2= P η 12η 3.63KW3P 1= 3.82KW 2、各轴输入功率Ⅲ轴==3.63KW×0.98×0.97 P = P η η 32 233.45KWP 2=3.63KW P =3.45KW3电机的输出转矩T 为dT = 9.55⨯1063.86 d = 9.55⨯106 ⨯= 3.84 ⨯104 N ⋅ mm T = 3.80 ⨯1041 d n 3、 每个轴的输m出 960r / minN ⋅ mm输入扭矩Ⅰ轴 T 1= T n d 1= 38399 N ⋅ mm ⨯ 0.99 = 3.80 ⨯104 N ⋅ mmT 2 = 1.45 ⨯105 Ⅱ轴 T 2 = T i η η 1 123= 38014 N ⋅ mm ⨯ 4 .02 ⨯ 0 .98 ⨯ 0 .97N ⋅ mm= 1 .45 ⨯ 10 5 N ⋅ mm因此， 高速级的传动比取为i = 1.4i12i =2.88i = 211.4i = 1.4⨯11.57 = 4.02∑低速档的传动比为： i = i ∑ 2 i= 11.574.02 = 2.88 1 it ⎝ ⎭(4) 高速斜圆柱齿轮传动的设计计算计算工程 计算与说明结果1） 运输机为通用工作机，速度不高，应选用8 级精度 2） 材料选择。
两级展开式圆柱齿轮减速器(含全套CAD图纸)
目 录一 课程设计书 2二 设计要求 2三 设计步骤 21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55. 设计V带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 滚动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 30四 设计小结31五 参考资料32一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运 转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为 0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速 器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车 间有三相交流,电压380/220V表一:题号1 2 3 4 5参数运输带工作拉力2.5 2.3 2.1 1.9 1.8（kN）运输带工作速度1.0 1.1 1.2 1.3 1.4（m/s）卷筒直径（mm） 250 250 250 300 300二. 设计要求1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。
其传动方案如下：η2 η3η5η4η1I IIIIIIVPdPw图一:(传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
轴承端盖外径
轴承孔直径+（5—5.5）
130（I轴）
130（II轴）
180（III轴）
轴承旁联结螺栓距离
130（I轴）
130（II轴）
180（III轴）
三、轴设计
1、高速轴（齿轮轴）
选取45号钢作为轴的材料，调持处理
由课本公式11-2
d≥C 计算轴的最小直径并加大3%以考虑键槽的影响
查课本表11-1，取C=110
取63mm
b1=b2+(5～10)=63+5=68mm
齿顶圆直径
da1=d1+2ha=62.17+2*2.5=67.17mm
da2=d2+2ha=195.83+2*2.5=200.83mm
齿根圆直径
df1=d1-2hf=62.17-2*1.25*3=54.67mm
df2=d2-2hf=195.83-2*1.25*3=188.33mm
选挡油环a=6mm
则d3=75mml3=36mm
计算及说明
d1=40mml1=50mm
d2=48mml2=60mm
d3=56mml3=12mm
d4=47mml4=115mm
d4=47mml4=115mm
d5=45mml5=68mm
d1=60mml1=103mm
d2=70mml2=50mm
d3=75mml3=36mm
小齿轮齿数Z1=28
大齿轮齿数Z2=Z1*i2=28*2.25=63
齿数比μ=Z2/Z1=63/28=2.25
小齿轮转距
T1=9.55* 106P2/N2=4.37*105Nmm
载荷系数K=1.5
材料弹性系数 =189.8MPa
二级展开式直齿圆柱齿轮减速器2
目录设计任务书： (3)一电动机的选择及运动参数的计算 (4)1．1电动机的选择 (4)1．2计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 (5)1．3计算传动装置的运动和动力参数 ............. 错误!未定义书签。
二直齿圆柱齿轮的设计. (7)2.1高速级齿轮设计 (7)2.2低速级齿轮设计 ........................... 错误!未定义书签。
三轴的设计各轴轴径计算................... 错误!未定义书签。
3.1高速轴I的设计 ........................... 错误!未定义书签。
3．2中间轴II的设计.......................... 错误!未定义书签。
3．2低速轴III的设计及计算. (20)四滚动轴承的选择及计算 (29)4.1低速轴III上轴承的计算 (29)五键联接的选择及计算 (30)5．1低速轴III上键和联轴器的设计计算 (30)5．2 中间轴II上键的设计计算 (31)5．3 高速轴I上键和联轴器的设计计算 (33)六减速器润滑方式，润滑剂及密封方式的选择 (33)6.1齿轮的润滑方式及润滑剂的选择 (33)6.2滚动轴承的润滑方式及润滑剂的选择 (34)6.3密封方式的选择 (35)七减速器箱体及附件的设计 (35)7.1箱体设计 (35)7．2减速器附件设计 (37)八减速器技术要求 (39)结束语 (39)参考文献 (41)机械课程设计任务书及传动方案的拟订一、设计任务书设计题目:二级展开式直齿圆柱齿轮减速器工作条件及生产条件: 胶带输送机两班制连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内工作，有粉尘；使用期限10年，大修期3年。
该机动力来源为三相交流电，在中等规模机械厂小批生产。
输送带速度允许误差为 5%。
减速器设计基础数据输送带工作拉力F（N）5800输送带速度v(m/s) 1卷筒直径D(mm) 240二、传动方案的分析与拟定图1-1带式输送机传动方案带式输送机由电动机驱动。
简介-二级展开式圆柱齿轮减速器
目录
一课程设计书 3 二设计要求3三设计步骤4
1. 传动装置总体设计方案 4
2. 电动机的选择 5
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 6
4. 计算传动装置的运动和动力参数 6
5. 设计V带和带轮 6
6. 齿轮的设计 8
7. 滚动轴承和传动轴的设计 11
8. 键联接设计 12
9. 箱体结构的设计 12
10.润滑密封设计 15
11.联轴器设计 16
12.轴和轴承的校核17 四设计小结21 五参考资料21
一. 课程设计书
设计课题:
工作条件
1.允许速度误差为±5%；
2.滚筒效率η=0.95（包括滚筒轴承效率）
3.连续单向运转，载荷较平稳，空载启动
4.两班制，使用年限10年，4年一次大修；
5.室内,灰尘较大，环境最高温度35℃左右；
6.在一般中小机械厂制造,小批量生产。
原始参数
题
1.手工绘制的减速器装配草图一张（Α。
）
2.计算机绘制的减速器装配图1张（Α。
）
3.以小组为单位，计算机绘制部分非标准零件工作图
4．计算机编写的设计计算说明书1份。
三. 设计步骤
1. 传动装置总体设计方案
2. 电动机的选择
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比
4. 计算传动装置的运动和动力参数
5. 设计V带和带轮
6. 齿轮的设计
7. 滚动轴承和传动轴的设计
8. 键联接设计
9. 箱体结构设计
10. 润滑密封设计
11. 联轴器设计。
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扎实度。本次课程设计涉及到以前学到的各种知识：工程制图，金属工艺， 理论力学，材料力学，机械设计，互换性等，只有我们把这些基础知识夯实， 在整体过程中才不会很吃力；第二，考察了我们的动手实践能力。我觉得课 程设计都是源于知识，高于知识的，它需要你在理论知识的基础上进行深层 次的应用，它更需要实际动手去操作，操作过程中考虑的东西也是课本上没 接触过，没有体会过的；第三，考察了了我们的创新思维能力。这样的一个 过程需要一个整体的设计，更需要有宏观的思想，创新的思维模式。对传动 件的设计，对整个箱体之间的布置，各个零部件之间的相互配合，之后还有 强度的校核，安全性、经济性、环境保护的分析。这不只是单纯的设计，从 设计到制造，最后到成本的预算，都是一个需要思考的过程，不仅要去想如 何能让零件体积小，成本低，更要进行多方面的需求分析以及环境分析。我 觉得现在最有价值的东西已经不再是技术，而是idea。整个过程让我对思维模 式的转变和整体掌控的能力有了进一步的提高。
低速级 20 小 低速级 96 大
分度圆 齿宽
直径 /mm
/mm
62.92 60
217.08 55
中心 距 /mm
140
螺旋 模数 角
17.53 3
传动 比
3.43
齿顶 高
1
三根轴
键的选择
由于使用的要求要能承受中等冲击、在输入轴端速度较 高，应选平键或半圆键，半圆键对轴的削弱大，要想保证刚度， 就要使轴径变大，最后会影响整体重量和成本，所以，选择普 通平键。
二级展开式圆柱齿轮减速器
13级模具二班
设计者：王金露
指导老师：周玉林
前言
带式运输机通过200多年的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、 矿山、港口等各行各业广泛应用。带式运输机具有结构简单，输送 量大、输送物料范围广泛、运距长、装卸料方便、可靠性高、运费 低廉、自动化程度高等优点，是国民经济中不可缺少的设备
普通平键的配合分为松联接、正常联接和紧密联接三种 形式。松联接时，键在轴上及轮毂中均能滑动；正常联接时， 键在轴上及轮毂上均固定，用于载荷不大的场合；紧密联接比 上一种配合更紧，主要用于载荷较大，载荷具有冲击性，以及 双向传递转矩的场合。
键的主要尺寸是键宽b和键高h，其中键宽b为基本尺寸， b的大小根据轴径而定，h的大小随即确定，键长根据轴和毂的 长度定。
优缺点分析
原始数据：F=1257N D=0.28m V=0.84m/s
➢ 二级展开式圆柱齿轮 优点：传动比一般为8~40，
用于平行轴之间的传动，结构简 单，加工和维修都比较方便，效 率高，成本低，应用广泛。并且 高速级和低速级均用斜齿轮，冲 击、振动和噪声较小，重合度大， 结构紧凑，传动较平稳，适用于 高速传动。工作可靠，寿命长。
2.0
2.2
传动和动力装置运动参数表
轴号
电机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 卷筒轴
功率P/kW 转矩T/ 转速n/ 传动比i 效率η （Nm） （r/min）
1.188 12.07 940 1.00 0.99
1.176 11.94 940
4.78 0.95
1.118 54.28 196.7 3.43 0.95
轴承
两套圈的内孔径不同，孔径小的与轴配合称为紧圈，孔径大 的与轴有间隙称为松圈。它只能承受单向轴向载荷，应用于轴向 载荷大，转速不很高的支承中。
综上由于展开式加速器轴承中主要承受径向载荷，所以，不 应选择推力球轴承；又由于其轴的长度不是很长，挠度变化不大， 轴的刚度较大，故不宜选择调心球轴承。该减速器适合深沟球轴 承和角接触球轴承，考虑角接触球轴承承受径向力较大，故选择 角接触球轴承。
传动装置更是带式运输机的核心部分，传动装置即本次重点设计 的减速器，起到降低转速和增大转矩的作用，使其运行更加平稳； 减速器中的齿轮传动效率高、传递载荷大、结构紧凑、可靠性高、 寿命长等优点保证了带式运输机的广泛应用。因此减速器的设计是 非常重要的。
根据使用地点和使用要求确定了减速器的传动带式（本次选用 二级展开式圆柱齿轮），根据带拉力和卷筒的转速确定电机型号及 总体的传动比，根据所选的传动形式分配传动比，设计齿轮的类型 及尺寸，确定中心距；接下来进行轴径的初估、轴系的结构设计 （润滑、密封方式的确定、轴承的选用）以及箱体的总体设计，之 后用安全系数发对轴进行校核，对轴承的寿命进行计算。最后对整 体进行安全性、经济性、环境保护等进行综合分析对比。
轴承型号
7206C
30
62
16
7008AC
40
68
15
主视图
侧视图
俯视图
三维图
设计小结
本次机械设计的课程设计历时一个月，通过这一个月以来的设计，我们主要 经历了画A0大图，画电子二维图抄正，画重要的零件图，设计课程设计说明 书等几个重要过程。期间有老师的查图，纠正以及不断的指导，这是我们大 学以来第一次做二级项目，收获颇多。
说实话，整个过程是艰难的但也是美好的。自己熬夜画过图，为了一个零
件的位置，尺寸纠结过，虽然感觉很累，很难熬，但是经历完之后感觉很充 实，自己收获也特别多，感觉自己付出的努力没有白费，所以我更觉得这是 一个美好的过程，锻炼了自己的能力，也超越了自我，看着自己的成果，还 是很享受的。以后自己一定要更加努力学习理论知识，并且加以应用。争取 在以后的工作中能带来莫大的帮助
缺点：由于齿轮相对于轴承为 不对称布置，因而沿齿向载荷分 布不均，要求轴有较大刚度，一 般适用于载荷较平稳的场合；斜 齿轮还会产生轴向力。
电机的选择
电动机型 额定功 电动机同 电动机转 堵转转矩/ 最大
号
率（kW）步转速 速(r/min) 额定转矩 转矩/
（r/min）
额定
转矩
Y100L-6 1.5Байду номын сангаас1000 940
1.063 177.17 57.3 1.00 0.97
1.031 171.83 57.3
齿轮参数
齿轮分 齿数 类
高速级 20 小 高速级 96 大
分度圆 齿宽
直径 /mm
/mm
41.38 40
198.62 35
中心 距 /mm
120
螺旋 模数 角
14.84 2
传动 比
4.78
齿顶 高
1
齿轮分 齿数 类