无人驾驶车发展现状

第一次作业无人驾驶车发展现状

通信工程学院三班张琪学号52130322

新的时代，汽车作为人们出行的必备交通工具，为人类的日常生产生活带来极大的方便。但是，汽车的过度使用同时也给人类的生活带来了一些不好的影响，交通堵塞、交通事故时有发生。近年来，互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术使汽车的操作更简单，行驶安全性也更好，而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车即自动驾驶智能汽车，就是在没有人类参与的情况下，依靠车内的计算机系统，通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS 以及摄像头等，来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上完成行驶。实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。无人驾驶汽车技术以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体验，它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除，不仅大大的提升了交通系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶，进而提高了社会的收益和保障了人身安全。

无人技术的普及，永远离不开动机和技术这两个关键因素。前一个因素是需求问题，随着市场对汽车安全和智能化的要求越来越高，越来越多的企业与科研机构也参与到这个领域;后一个因素是技术问题。目前来看，无人驾驶技术的完全实现也只是时间问题了。

首先来了解一些国外无人驾驶汽车发展现状。国外著名汽车企业及IT 行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技术，研发进程十分迅速，不少研发车型已接近量产。在美国及欧洲，允许正在开发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象。美国内华达、加利福尼亚、佛罗里达及密歇根州为谷歌、奥迪等正在开发的无人驾驶车发放了公路试验牌照，谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过80 万km，实现了零事故。欧洲方面，德国向宝马发放了许可证，西班牙也允许无人驾驶汽车上路行驶。汽车企业对于全自动驾驶的观点似乎略有分歧。事实上，部分汽车企业对全自动驾驶并不十分赞同。戴姆勒AG 总裁Dieter Zetsche 认为，奔驰的确会考虑在汽车中加入少量无人驾驶技术，但绝不会剥夺车主的驾驶乐趣而推行全自动汽车。沃尔沃、日产公司相对积极，沃尔沃一直致力于无人驾驶技术以求制造最安全的汽车;日产计划2020 年推出商用版无人驾驶汽车。通用、丰田和大陆集团也计划2020 年推出无人驾驶汽车。从科技巨头到汽车制造商，再到各国政府、组织，越来越多的人将无人驾驶汽车看作整个汽车行业的未来，并积极投入金钱和精力进行相关研究。2010 年德国柏林自由大学科研人员推出了名为“德国制造”的无人驾驶汽车，它可以自动停下来搭载乘客。这款试验性车型，允许乘客利用智能设备向车辆发送消息，该车通过全球定位系统锁定乘客方位，确定出最佳路线，以最快的速度到达并搭载乘客。2011 年，美国内华达州通过允许无人驾驶汽车上路的法律后，谷歌成为世界上第一个获得无人驾驶汽

车授权的公司。2013 年，英国政府拨款150 万英镑，用来在伦敦以北的小城米尔顿·凯恩斯的道路上，进行无人驾驶汽车实地试验。这些别称为“豆荚”的自动驾驶汽车行驶速度为19 km/h，它们将在专用道路上搭载乘客前往市区各地。英国政府希望在2015年前先投入20 辆有驾驶员管理的“豆荚”运营，并在2017 年投入百辆无人驾驶的“豆荚”。2013 年底，美国密歇根大学批准了一项600多万美元的“安全驾驶”项目，建造用于测试自动驾驶汽车的设施。该大学与汽车行业及政府部门通力合作，计划在2021 年向该州安娜堡市交付无人驾驶车车队，车队里所有的无人驾驶汽车都将联网。

这些正在发展中的无人驾驶汽车无一例外都运用了各种高端的技术。谷歌的普锐斯无人驾驶程度目前来说是最高的，它运用了汽车摄像机、雷达传感器、激光测距仪、网络云平台技术、车载计算机系统等技术，目前谷歌所拥有的无人驾驶技术已非常接近量产，但受限于法律，目前还未正式投产。雷克萨斯的LS车型，运用了立体型高像素摄像头、GPS 天线、360 度激光追踪技术、主动巡航系统、车道偏离系统、侧向辅助系统等技术。雷克萨斯发布的无人驾驶车型不仅拥有诸多感应设备，同时车载辅助系统也十分丰富。沃尔沃的V60、S60、XC60运用堵车辅助驾驶系统、摄像机、雷达、激光感应器、自动泊车系统、自动紧急制动系统、应急车道辅助系统等。沃尔沃致力于成为第一家推出无人驾驶技术的厂商，目前沃尔沃正逐步开发无人技术。宝马的5系、i3运用新型自动巡航系统、GPS 定位、雷达、超声波、激光探测器、激光扫描仪、摄像监控设备、车道偏离系统、自适应巡航控制系统等技术。并且，搭载CDC 系统的宝马5 系已进行了5 000 km的路面测试，无人技术已比较成熟。奥迪的TTS、A6运用了雷达传感器、激光扫描仪、视频摄像头、泊车辅助系统、自适应巡航系统、主动式车道保持系统、超车警示等系统等。而且奥迪是继谷歌之后第二家拿到美国无人驾驶测试的厂家，足以证明奥迪无人技术的成熟。奔驰的新S级车运用了智能巡航系统、车道保持系统、路标识别系统、自动导航系统、自动泊车系统。目前新S 级拥有丰富驾驶辅助系统，同时也拥有部分智能感应设施。通用汽车公司的凯迪拉克XTS运用了雷达传感器、摄像头、激光等、自适应巡航系统、智能刹车辅助系统、前方碰撞报警系统、车道偏离报警系统。运用汽车独特的Super cruise 系统，已可使车辆实现半自动驾驶，不过暂无无人车实验。福特公司的FUSION HYBRID运用了自适应巡航系统、智能刹车辅助系统、盲点信息系统、车道偏离报警系统、主动泊车系统、光探测与光测距系统。福特汽车与麻省理工和斯坦福大学合作开发。麻省理工团队研究汽车如何最准确地预测行人和周围其他车辆的行动，而斯坦福大学团队则研究如何让汽车看清楚四周的障碍物。

随着国外无人驾驶车技术的不断深入研究发展，国内也正在无人驾驶车的发展上不断努力。但是在中国，无人驾驶汽车仍然处在研发试验的初级阶段。中国无人驾驶汽车行业尚未形成市场。下面简单介绍一下我国无人驾驶汽车企业技术发展格局。一汽无人驾驶新技术的研究始于2001 年。红旗HQ3 无人驾驶轿车是一汽自主品牌轿车向高端技术发展的一个新成果;由国防科技大学研制的中国无人驾驶汽车红旗HQ3，2011 年通过了试验，从长沙上高速，自行开往武汉，行程286 km，其中自主超车67 次，平均时速87 km/h。上汽2013 年9 月正式与中国航天科工三院在沪签署战略合作协议;上汽无人驾驶汽车试行还处于研发阶段。北京汽车无人驾驶汽车:计划于2014 年达到上路水平，届时将选择适当路段，进行无人驾驶示范运营。目前，先期研发的技术包括有“自适应防碰撞”、“道路识别系统”、“自我纠正系统”、“自适应巡航”等技术。2013 年，武汉大