第九章 其他基本回路 - 副本

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锁紧回路
通过切断执行元件进油、出 油通道而使执行元件准确的 停在确定的位置，并防止停 止运动后因外界因素而发生 窜动。
用液控单向阀的锁紧回路
为了保证锁紧迅速、准确，换 向阀应采用H型或Y型中位机能。
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用制动器的马达锁紧回路
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第一节 压力回路
调压回路
压力控制回路是利用压 力控制阀来控制整个系 统或局部支路的压力， 以满足执行元件对力和 转矩或保持受力状态的 要求。包括：
减压回路
卸荷回路
增压回路
平衡回路
保压回路
卸压回路
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等容积控制
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油缸串联同步回路
带位 置补 偿的 串联 缸同 步回 路
注：此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。
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用调速阀的同步回路
仔细调整两个调速阀的开口
大小，控制进入或流出液压 缸的流量，可使它们在一个
方向上实现速度同步。回路
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五、平衡回路
使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件 在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重 超速失控。
采用单向 顺序阀的 平衡回路
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平衡回路
采用液控单向阀的平衡回路
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六 保压回路
功用：使系统在液压缸不动或 仅有微小的位移下稳定地维持 住压力
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同步回路
能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦 阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在 运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为 位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬 间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回 路多采用速度同步。
按控制方式分 ：
等流量控制
应用 工作部件运动速度较大、换 向频率高、换向精度要求不 高的场合。
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采用机液换向阀的换向回路（续） 行程控制制动式
工作台预先制动到低速后才
开始换向，换向精度高，冲
击量较小，易用于工作部件 运动速度不大但换向精度要
求较高的场合。
采用双向变量泵的换向回路
在容积调速的闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向 来实现液压缸（液压马达）的换向。
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采用机液换向阀的换向回路
对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精 度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作 先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。
时间控制制动式
通过调节J1 、J2来控制工作 台的制动时间，以便减小换 向冲击或提高工作效率。
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行程控制顺序动作回路
行 程 阀 控 制 顺 序 回 路
回路动作 可靠，但 改变动作 顺序难。
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行程控制顺序动作回路
行 程 开 关 控 制 顺 序 回 路
调整挡块可 调整缸的行 程，通过电 控系统可改 变动作顺序。
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速度换接回路
快速运动和工作进给的换接回路
用行程阀的速度换接回路
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两种工进速度换接回路
调速阀并联的调速回路
两个进给速度可以分别调 整，互不影响。但在速度 换接瞬间，会造成进给部 件突然前冲。
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两种工进速度换接回路
调速阀串联的二级调速回路
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一、快速运动回路
在负载不大或空载时，实现快速运动，以提高生产率或 充分利用功率。
差动连接的快速运动回路
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双泵供油快速回路
常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。
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采用蓄能器的快速运动回路
适用于系统短期需要大流量的场合。
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采 用 增 速 缸 的 快 速 回 路
注：大多用在空行程速度 要求较快的卧式液压机上。
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二、速度换接回路
用于切换执行元件的速度。快速－慢速、两种慢速的换接。 换接过程要求平稳，换接精度要求高。
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卸荷回路
电液换向阀中位卸荷
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二位二通阀卸荷
利用二位二通电磁换向阀 断电实现泵出口压力卸荷
先导式溢流阀和二位二通阀卸荷
采用二位二通电磁阀控制先导型 溢流阀的遥控口来实现卸载。
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用蓄能器保压卸荷
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多级调压回路
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无级调压回路
通过电液比例溢流阀来实现。
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二、减压回路
减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、定 位、润滑及控制油路的要求。
注意要减压阀稳定工作，最低调整压力≮0.5MPa，最高
保压回路
泄压回路
液控单向阀+电接点压力表
节流阀
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第二节 快速运动和速度换接回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的 调节和变换的问题。
调速回路
调节执行元件运动速度的回路
快速运动回路
使执行元件快速运动的回路
速度换接回路
变换执行元件运动速度的回路
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教学要求
液压系统中一些其他回路，
同样是使系统完成工作任
务不可缺少的组成部分。
重点难点
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其功能主要不在于传递动
力，而是实现某些特定的 功能。都是由一些基本回 路组成。
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教学要求
掌握压力控制回路的分类、用途和实现方
法；
熟悉快速运动回路和速度换接回路的实现
切断液压马达进出口后， 马达理应停转，但因马达还 有一泄油口直接通回油箱， 马达在重力负载力矩的作用 下变成泵工况，其出口油液 将经泄油口流回油箱，马达 出现滑转。因此，在切断马 达进出口的同时，需通过液 压制动器来保证马达可靠地 停转。
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利用换向阀中位机能锁紧回路
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换向回路
采用换向阀的换向回路
采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作
用液压缸换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动， 三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能； 依靠弹簧或重力返回的单作用液压缸用二位三通阀可 使其换向； 采用电磁换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对 流量较大和换向平稳性要求较高的场合，电磁换向阀 的换向回路已不能适应，往往采用以手动换向阀或机 动换向阀作先导阀而以液动换向阀为主阀的换向回路， 或者采用电液动换向阀的换向回路。
结构简单，调整麻烦，同步 精度不高。
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用同步缸的同步回路
同步缸是两个尺寸相同的缸
体和两个活塞共用一个活塞 杆的液压缸，活塞向左或向
右运动时输出或接受相等容
积的油液，在回路中起着配 流的作用，是有效面积相等 的两个液压缸实现双向同步 回路。同步缸的两个活塞上 装有双作用单向阀，可以在 行程端点消除误差。
多缸动作回路包括：
顺序动作回路
同步回路 互不干扰回路
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顺序动作回路
使几个执行元件严格按照预定顺序动作。 按控制方式不同顺序动作回路分为： 压力控制和行程控制两种方式。 压力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过程中压力变化来使执 行元件按顺序先后动作。
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利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能的可以锁紧 回路，但由于滑阀的泄漏，活塞不能长时间保持停止位 置不动，故锁紧精度不高。
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第四节 多缸动作回路
当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件 因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受 到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制 来实现多执行元件预定动作的要求。
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多缸防干扰回路
使系统中几个执行元 件在完成各自工作循 环时彼此互不影响。 双泵供油实现多缸快慢
速互不干扰的回路
缸1 快进 1Y+ 3Y- 大泵供油 工进 1Y- 3Y+ 小泵供油
快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油
缸2 快进 2Y+ 4Y- 大泵供油 工进 2Y- 4Y+ 小泵供油
方法；
熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类
和用途。
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重点难点
压力控制回路的分类及用途及实现方法； 快速运动回路和速度换接回路的实现方法。
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第一节 压力回路
第二节快速运动和速度换接回路 第三节 方向控制回路 第四节 多缸动作回路
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一、调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过 程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。
单级调压回路
系统中有节流 阀。当执行元 件工作时溢流 阀始终开启， 使系统压力稳 定在调定压力 附近，溢流阀 作定压阀用。
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远程调压回路
利用先导型溢 流阀遥控口远 程调压时，主 溢流阀的调定 压力必须大于 远程调压阀的 调定压力。
调整压力至少比系统压力低0.5MPa。
单级减压回路
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减压回路
二级减压回路
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三、卸荷回路
在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动 机而使泵在很小的输出功率下运转。
三位换向阀中位卸荷
泵可借助M型、
H型或K型换向
阀中位机能来 实现降压卸载。
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用顺序阀控制的顺序动作回路
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用压力继电器的顺序动作回路
注：顺序阀或压力继电 器的调定压力必须大于 前一动作执行元件的最 高工作压力的10％～15 ％，否则在管路中的压 力冲击或波动下会造成 误动作。这种回路适用 于执行元件数目不多、 负载变化不大的场合。
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四、增压回路
使系统的局部支路获得比系统压力高且流
量不大的油液供应。 注意：压力放大是在降低有效流量的前提下得 到的。
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增压回路
单向增压缸的增压回路
适用于单向 作用力大、 行程小、作 业时间短的 场合。
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七 卸压回路
功用：使高压大容量的液 压缸中储存的能量缓缓释 放，以免它突然释放时产 生很大的液压冲击。
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小 结
压力控制回路类型 调压回路 减压回路 泄荷回路 增压回路 平衡回路 所采用的控制元件 溢流阀、先导型溢流阀、比例溢流阀 减压阀 换向阀中位、二位二通阀 增压缸 单向顺序阀、液控单向阀
快退 2Y+ 4Y+ 大泵供油
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功用：使液压缸在 各个执行元件都处 于停止位置时自动 卸荷
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结束
只能用于第二进给 速度小于第一进给 速度的场合， 故调速阀B 的开口小 于调速阀A。 回路速度换接平稳 性好。
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第三节 方向控制回路
通过控制进入执行元件液流的通、断或 变向，来实现执行元件的启动、停止或改变 运动方向的回路称为方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 换向回路 锁紧回路 制动回路