机械设计——螺纹连接
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克服螺纹中阻力所需的转矩为:
T1 F
d2 2
d2 2
Q
tan
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螺纹连接 10
旋转螺母一周,输入的驱动功W1 = 2πT1 ,有效功W2 = Q S , 故螺旋副的效率为:
W2 W1
QS
2 T1
2
Q d2 tan
d2 Q tan
tan
tan
2
由上式知:λ↑,ρ↑ —→ η↑;当:λ= 45°-ρ/2 时 —→ ηmax
2)线数 n n = 1 时用于连接、传动; n > 1 时用于传动; n↑ —→ η↑,但为便于制造 n ≤ 4
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螺纹连接
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3)牙形角α 螺纹牙两侧面夹角。
4)螺距 p 螺纹相邻两个牙型上对应点间的轴向距离。
5)导程 S 螺纹上任一点沿同一条螺旋线转一周所转动的轴向距离。
S=np 6)螺纹升角ψ(λ)
一、连接分类 1、按机械工作时被连接件间的运动关系分
静连接:只固定,无相对运动。 如:螺纹连接、普通平键连接等 动连接:彼此有相对运动。 如:花键、螺旋传动等。—— 运动副
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2、按拆开时是否损坏零件分 可拆连接:允许多次装拆无损于使用性能。 如:螺纹连接等 不可拆连接:必须破坏连接中的某一部分才能拆开。 如:焊接等
F = Q tan(λ - ρv ) 螺旋副的自锁条件为: ψ (λ ) < ρv
综上:自锁条件: ψ (λ )< ρ (ρv )
连接螺纹:
传动螺纹:
α ↑,f(ρv )↑ ∴ 效率η↓,自锁性↑
α ↓,f ↓ ∴ 效率η ↑ ,自锁性↓
单线
多线
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60°
30°
思考:
右旋
左旋
螺纹线数:单线螺纹(图a); 多线螺纹(图b:双线螺纹;图c:三线螺纹等)。
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3、螺纹的主要参数 如图所示: 螺纹的主要参数有:
1)直径 大径 d 、小径 d1 、中径 d2 大径 d : 公称直径。 小径 d1 :螺纹的最小直径。 中径 d2 :齿厚 = 齿槽宽处直径,几何计算用。 d2 ≈ (d + d1 )/2 M 20 —→ d = 20 mm
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若将螺纹沿中径 d2 展开,则相当于图a)所示滑块沿螺纹等速上升。 此时,螺母与螺杆的相对运动可看作滑块在斜面上的运动。所以可用滑块
沿斜面移动时的受力分析替代螺旋副相对运动时的受力分析。
因为是等速运动,故作用于滑块上的 R 、F 和Q 三力保持平衡。
由力多边形封闭图得: F = Q tan(λ + ρ )
中线 d2 圆柱上螺旋线的切线与垂直于 螺纹轴线的平面间的夹角。
S d2 tan
或 arctan S arctan n p
d2
d2
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二、螺旋副的受力分析、效率和自锁 1、摩擦角和当量摩擦角 1)平面滑块的摩擦:
根据静力平衡条件有:N = Q,Ff = F 可得: F = Ff = f F = f Q
面移动。故非矩形螺纹的受力分析与矩形螺
纹的受力分析过程一样。由图知:
F = Q tan(λ +ρv ) 克服螺纹中阻力所需的转矩为:
T1
F
d2 2
d2 2
Q tan v
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螺纹连接 12
螺旋副的效率为:
Leabharlann Baidu
W2 W1
QS
2 T1
2
Q d2 tan
d2 2
Q
tan
v
tan
tan v
同样,支持滑块使之不沿斜面下滑所必需的水平推力F 为:
此平面图形的轮廓线在空间的轨迹 —→ 螺纹 —→ 外螺纹;内螺纹 2、螺纹的类型
螺纹牙形:矩形、三角形、梯形 和锯齿形等。
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螺纹位置:内螺纹 —— 螺母;外螺纹 —— 螺钉。 螺纹旋向:左旋螺纹(图b ),右旋螺纹(图a 常用)。
旋向判定:顺着轴线方向看,可见侧左边高 则为左旋,右边高则为右旋。
3、按传载原理分 靠摩擦力(力闭合):靠配合面间的摩擦力。 如:过盈连接 非摩擦(形闭合):靠连接零件几何形状的相互嵌合。 如:平键 材料锁合连接:利用附加材料分子间作用。 如:粘接、焊接
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§2 螺纹连接的基本知识
一、螺纹基本知识 1、螺纹的形成
假想将一个平面图形绕到一圆柱体上,则该平面图形在圆柱体表面上 形成一条螺旋线。
tanρ = Ff /N = f N/N = f f —→ 摩擦系数 ∴ 摩擦角ρ = arctan f 2)楔形滑块的摩擦:
由静力平衡条件得:Q = 2N sinδ 即:N = Q /(2sinδ ) 而:F = 2Ff = 2 f N =( f /sinδ )Q
tanρv = fv = f /sinδ
但:λ↑ —→ 制造困难 ∴ λ ≤ 25°
当滑块沿斜面等速下滑时(图b),作用于滑块上的 R 、F 和 Q 三力
仍应保持平衡,由力多边形封闭图得: F = Q tan(λ -ρ ) 。
由上式知:
当λ > ρ 时,F > 0,即需足够大的支持力才能使滑块处于平衡;
当λ < ρ 时,如图c 示,F < 0,这时要使滑块下滑,必须加一反方向的
水平拉力,否则不论Q 力有多大,滑块都不会自行滑下。
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在螺旋副中,这种不论轴向载荷Q 多大,螺母都不会在其作用下自行 松退的现象称为螺旋副的自锁。
∴ 螺旋副的自锁条件为: ψ (λ ) < ρ
3、非矩形螺旋副的受力、效率和自锁 图示为非矩形螺纹的螺母和螺杆组成的
螺旋副。
其相对运动相当于楔形滑块沿楔形槽斜
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∴ 当量摩擦角 ρv = arctan fv
fv —→ 当量摩擦系数
比较 f 与 fv 知:
fv > f ,在其他条件相同时,槽面的摩擦力总是大于平面的摩擦力。
2、矩形螺旋副的受力、效率和自锁 图a)所示为具有矩形螺纹
的螺母和螺杆组成的螺旋副。 当在螺母上作用一转矩 T1,
使螺母等速旋转并沿力Q 的反向 移动时,其运动可视为如图b) 所示的一滑块在水平力F 推动下 沿螺纹等速上移。
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§1 概 述
机械是由各种不同的零件按一定的方式连接而成的。 根据使用、结构、制造、装配、维修和运输等方面的要求,组成机器 的各零件之间采用了各种不同的连接方式。 被连接件:指轴与轴上零件、箱体与箱盖、……等。 连接件(又称紧固件):如螺栓、螺母,键、销、铆钉等。 连接:指被连接件与连接件的组合。