关节运动学足和足弓
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足部绕冠状轴在矢状面上的相对运 动为背屈(dorsiflexion)与跖屈 (plantarflexion)； 足部绕矢状轴在冠状面的相对运动 为内翻(inversion)和外翻(eversion)； 足部在水平面绕垂直轴的相对运动 为内收(adduction)和外展(abduction)
在实际生活中，由于足踝部的关节轴多为斜行， 故足踝部的运动主要表现为多关节相互配合下三 维复合运动：
肌、姆长伸肌、第三腓骨肌、趾短伸肌 可使踝背伸、足内翻、伸拇趾及 伸趾，第三腓骨肌还可使足外翻
小腿外侧肌：包括腓骨长肌
及腓骨短肌 其功能为跖屈踝关节，并可 使足外翻
小腿后群肌：包括腓肠肌、
比目鱼肌、胫骨后肌、姆长屈肌 及趾长屈肌 主要作用为使踝跖屈、足内 翻、屈姆及屈趾。
（2） 足内肌：分为足背肌和足底肌，主
旋前（pronation）：包括外翻、外展和背屈动作。 旋后（supination）：为内翻、内收及跖屈动作的合并。
除跖屈与背屈运动主要发生在踝关节外，其余方向上的 运动则主要由足部关节完成。
二、运动学特征
1. 距跟关节的运动
（1） 运动轴
距跟关节的运动轴线是由跟骨后外下方斜向前内 上方，斜经跗骨窦，至距骨颈上内侧的假设轴 。 此轴与水平面呈42°夹角，与足的中线呈向内侧偏 斜16°夹角。
跖骨：
为短管状长骨，共5块（由内向外依次为第1～5跖 骨）。
趾骨：
共14个，除姆趾为两节外，其他各趾均为三节。趾 骨有底、体、滑车之分。
（2） 韧带
距跟韧带：
包括距跟前、后、内韧带、 距跟韧带外侧束、距跟斜束、 距跟骨间韧带等。 主要作用稳定距跟关节，限 制关节的过多内翻和外翻
舟骨：前凸后凹
后面：与距骨头相接； 前面：与第1和3楔骨相接； 内侧面：有一朝向下方的圆形 隆突，称为舟骨粗隆；
骰骨：呈四方形，位于足中外侧
后面：接跟骨 前面：接第4、5跖骨 下面：有一圆形隆起称骰骨粗 隆。其前方为腓骨长肌膜通过的 外侧沟。
楔骨：
第1～3楔骨由内至外排列，顺次逐渐减小，第2、3楔 骨宽面朝上，第1楔骨窄面朝上，相互嵌合稳定。
学习内容
一
1 2 3
解剖学基础
骨与韧带 足部关节 肌肉和神经支配
二 三
运动学特征 足弓
足的组成：
26块骨（单侧）与错 综复杂的韧带、跖腱膜、 肌肉、肌腱等软组织形 成了稳定的关节结构和 足弓结构。
一、解剖学基础
1. 骨与韧带
（1） 骨
7块跗骨：距骨、跟骨、 足舟，内侧、中间、外 侧楔形骨，骰骨 5块跖骨 14块趾骨：基节骨， 中节骨，末节骨
隆
跟骨：
最大的跗骨，其前2/3称跟骨体，体的后部短为肥厚、粗 涩的跟结节。跟骨外形有6个面 ： 上面：通过3个关节面(前、中、后面)与距骨相关节； 前面：与骰骨相关节； 后面：与跟腱止点相关节； 内侧面：有一骨突称截距突，支撑部分距骨头同时为 许多韧带的附着点； 外侧面：为骨性隆起，称腓骨滑车，将腓骨长短肌腱 分开； 下面：后足主要负重面，为跖筋膜的许多内在肌及韧 带的附着点。
（2）运动方向和范围 运动方向：跟骨相对于距骨主要产生足的内、外翻
运动（冠状面）。但因距跟关节轴向内、前、上方的 倾斜，足内外翻的同时还会伴有一定程度的内收和外 展（水平面）运动，以及微小的跖屈和背伸（矢状 面）。三平面活动同时发生，即内翻、跖屈和内收同 时出现（旋前），外翻、背伸、外展同时出现（旋 后）。
足背韧带：
包括距舟背侧韧带、分歧韧带、跟骰背侧韧带、 楔舟背侧韧带、骰舟背侧韧带。 主要作用是稳定距跟舟关节、跟骰关节等跗骨 间关节的结构。
足底韧带：
包括跖长韧带、跖短韧带、楔舟足底韧带、楔 骰足底韧带、跟舟足底韧带（弹簧韧带）。
主要作用是维持足弓正常 形态。
（一）解剖学基础
（6） 趾间关节
位于相续的两节趾骨之间，由 趾骨滑车与其远侧趾骨的底构成。 为屈戍关节，可做屈伸运动。 近节趾间关节的运动比远节趾间 关节运动的幅度大。
（一）解剖学基础
3. 足部肌和神经支配
（1）足外肌：分别来自小腿的
前、后及外侧，主要由胫神经和 腓总神经支配。
小腿前群肌：胫骨前肌、趾长伸
弯曲横过跗骨群的中间，内侧部 凸向前方，外侧部凸向后方。 主要功能是与相邻关节，特别 是距跟关节，更好的协同完成足 的旋前、旋后运动。
（4） 跗跖关节
由第1～5跖骨基底与楔骨及骰 骨构成的平面关节 。 跗跖关节可做轻微的滑动与屈 伸运动，并参与轻微的内收、外 展运动 。
（5） 跖趾关节
各跖骨小头与各趾的近节趾骨 的中间底构成，共有五个。 大致与手部的相应关节相似， 但结构更为稳固，运动灵活。
2. 足部关节：
足部是多关节的部位， 多达30余个，主要包括： 跗骨间关节（距跟关节、 距跟舟关节、跟骰关 节）、跗跖关节、跖骨 间关节、跖趾关节和足 趾间关节。
（1） 距跟关节（距下关节）
跟骨上面的前、中、后三个关节
面与距骨形成距跟关节。 前距下关节由凹陷的跟骨前中关 节面和凸出的距骨前中关节面组成； 后距下关节由凸出的跟骨后关节面 和凹陷的距骨下关节面组成。这种 关节面凹陷或凸出的交叉变化使之 能作复杂的扭转活动。
（2） 距跟舟关节
关节头为距骨头，ຫໍສະໝຸດ Baidu节窝由舟
骨后方的距骨关节面、跟骨上面 的前、中关节面构成。
距跟舟关节和距跟关节从形态 学上看是两个独立的关节。但从 功能上看，二者是联合关节，沿 共同的运动轴运动。距跟舟关节 也有足内翻、外翻功能。
（3） 跗横关节
包括距舟关节和跟骰关节：二 者虽各有其独立活动，但需要共同完 成其功能活动 。 跗横关节的关节线呈“S”形
要由足底内、外侧神经支配。 足背肌：较弱小，包括姆短伸肌和趾短伸肌
主要起伸拇趾和伸第2～4小趾作用。
足底肌：由浅到深可分四层，主要肌肉有姆展
短肌、趾短屈肌、小趾展肌、足底方肌、蚓状肌、 姆短屈肌、姆收肌、小趾短屈肌和骨间肌等 其功能主要是维持拇趾关节的稳定和足弓 。
二、运动学特征
从整体而言，描述足踝的运动可 以利用标准的人体三维空间平面：
在实际生活中，由于足踝部的关节轴多为斜行， 故足踝部的运动主要表现为多关节相互配合下三 维复合运动：
肌、姆长伸肌、第三腓骨肌、趾短伸肌 可使踝背伸、足内翻、伸拇趾及 伸趾，第三腓骨肌还可使足外翻
小腿外侧肌：包括腓骨长肌
及腓骨短肌 其功能为跖屈踝关节，并可 使足外翻
小腿后群肌：包括腓肠肌、
比目鱼肌、胫骨后肌、姆长屈肌 及趾长屈肌 主要作用为使踝跖屈、足内 翻、屈姆及屈趾。
（2） 足内肌：分为足背肌和足底肌，主
旋前（pronation）：包括外翻、外展和背屈动作。 旋后（supination）：为内翻、内收及跖屈动作的合并。
除跖屈与背屈运动主要发生在踝关节外，其余方向上的 运动则主要由足部关节完成。
二、运动学特征
1. 距跟关节的运动
（1） 运动轴
距跟关节的运动轴线是由跟骨后外下方斜向前内 上方，斜经跗骨窦，至距骨颈上内侧的假设轴 。 此轴与水平面呈42°夹角，与足的中线呈向内侧偏 斜16°夹角。
跖骨：
为短管状长骨，共5块（由内向外依次为第1～5跖 骨）。
趾骨：
共14个，除姆趾为两节外，其他各趾均为三节。趾 骨有底、体、滑车之分。
（2） 韧带
距跟韧带：
包括距跟前、后、内韧带、 距跟韧带外侧束、距跟斜束、 距跟骨间韧带等。 主要作用稳定距跟关节，限 制关节的过多内翻和外翻
舟骨：前凸后凹
后面：与距骨头相接； 前面：与第1和3楔骨相接； 内侧面：有一朝向下方的圆形 隆突，称为舟骨粗隆；
骰骨：呈四方形，位于足中外侧
后面：接跟骨 前面：接第4、5跖骨 下面：有一圆形隆起称骰骨粗 隆。其前方为腓骨长肌膜通过的 外侧沟。
楔骨：
第1～3楔骨由内至外排列，顺次逐渐减小，第2、3楔 骨宽面朝上，第1楔骨窄面朝上，相互嵌合稳定。
学习内容
一
1 2 3
解剖学基础
骨与韧带 足部关节 肌肉和神经支配
二 三
运动学特征 足弓
足的组成：
26块骨（单侧）与错 综复杂的韧带、跖腱膜、 肌肉、肌腱等软组织形 成了稳定的关节结构和 足弓结构。
一、解剖学基础
1. 骨与韧带
（1） 骨
7块跗骨：距骨、跟骨、 足舟，内侧、中间、外 侧楔形骨，骰骨 5块跖骨 14块趾骨：基节骨， 中节骨，末节骨
隆
跟骨：
最大的跗骨，其前2/3称跟骨体，体的后部短为肥厚、粗 涩的跟结节。跟骨外形有6个面 ： 上面：通过3个关节面(前、中、后面)与距骨相关节； 前面：与骰骨相关节； 后面：与跟腱止点相关节； 内侧面：有一骨突称截距突，支撑部分距骨头同时为 许多韧带的附着点； 外侧面：为骨性隆起，称腓骨滑车，将腓骨长短肌腱 分开； 下面：后足主要负重面，为跖筋膜的许多内在肌及韧 带的附着点。
（2）运动方向和范围 运动方向：跟骨相对于距骨主要产生足的内、外翻
运动（冠状面）。但因距跟关节轴向内、前、上方的 倾斜，足内外翻的同时还会伴有一定程度的内收和外 展（水平面）运动，以及微小的跖屈和背伸（矢状 面）。三平面活动同时发生，即内翻、跖屈和内收同 时出现（旋前），外翻、背伸、外展同时出现（旋 后）。
足背韧带：
包括距舟背侧韧带、分歧韧带、跟骰背侧韧带、 楔舟背侧韧带、骰舟背侧韧带。 主要作用是稳定距跟舟关节、跟骰关节等跗骨 间关节的结构。
足底韧带：
包括跖长韧带、跖短韧带、楔舟足底韧带、楔 骰足底韧带、跟舟足底韧带（弹簧韧带）。
主要作用是维持足弓正常 形态。
（一）解剖学基础
（6） 趾间关节
位于相续的两节趾骨之间，由 趾骨滑车与其远侧趾骨的底构成。 为屈戍关节，可做屈伸运动。 近节趾间关节的运动比远节趾间 关节运动的幅度大。
（一）解剖学基础
3. 足部肌和神经支配
（1）足外肌：分别来自小腿的
前、后及外侧，主要由胫神经和 腓总神经支配。
小腿前群肌：胫骨前肌、趾长伸
弯曲横过跗骨群的中间，内侧部 凸向前方，外侧部凸向后方。 主要功能是与相邻关节，特别 是距跟关节，更好的协同完成足 的旋前、旋后运动。
（4） 跗跖关节
由第1～5跖骨基底与楔骨及骰 骨构成的平面关节 。 跗跖关节可做轻微的滑动与屈 伸运动，并参与轻微的内收、外 展运动 。
（5） 跖趾关节
各跖骨小头与各趾的近节趾骨 的中间底构成，共有五个。 大致与手部的相应关节相似， 但结构更为稳固，运动灵活。
2. 足部关节：
足部是多关节的部位， 多达30余个，主要包括： 跗骨间关节（距跟关节、 距跟舟关节、跟骰关 节）、跗跖关节、跖骨 间关节、跖趾关节和足 趾间关节。
（1） 距跟关节（距下关节）
跟骨上面的前、中、后三个关节
面与距骨形成距跟关节。 前距下关节由凹陷的跟骨前中关 节面和凸出的距骨前中关节面组成； 后距下关节由凸出的跟骨后关节面 和凹陷的距骨下关节面组成。这种 关节面凹陷或凸出的交叉变化使之 能作复杂的扭转活动。
（2） 距跟舟关节
关节头为距骨头，ຫໍສະໝຸດ Baidu节窝由舟
骨后方的距骨关节面、跟骨上面 的前、中关节面构成。
距跟舟关节和距跟关节从形态 学上看是两个独立的关节。但从 功能上看，二者是联合关节，沿 共同的运动轴运动。距跟舟关节 也有足内翻、外翻功能。
（3） 跗横关节
包括距舟关节和跟骰关节：二 者虽各有其独立活动，但需要共同完 成其功能活动 。 跗横关节的关节线呈“S”形
要由足底内、外侧神经支配。 足背肌：较弱小，包括姆短伸肌和趾短伸肌
主要起伸拇趾和伸第2～4小趾作用。
足底肌：由浅到深可分四层，主要肌肉有姆展
短肌、趾短屈肌、小趾展肌、足底方肌、蚓状肌、 姆短屈肌、姆收肌、小趾短屈肌和骨间肌等 其功能主要是维持拇趾关节的稳定和足弓 。
二、运动学特征
从整体而言，描述足踝的运动可 以利用标准的人体三维空间平面：