夏德钤《自动控制原理》(第4版)-名校考研真题-第1章 引 论【圣才出品】

名校考研真题

第1章　引　论

一、选择题

1．系统的传递函数与下列因素有关（）。[华中科技大学2009年研]

A．系统结构

B．初始条件

C．系统结构和参数

D．系统结构、参数和初始条件

【答案】C

2．传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。[杭州电子科技大学2008年研]

A．线性时变

B．非线性定常

C．非线性时变

D．以上都不是

【答案】D

二、填空题

1．对于任何种类的自动控制系统而言，对其被控量变化全过程的共同要求基本相同，即：______、______、______。[湖南大学2006年研]

【答案】稳定性快速性准确性

2．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为______。[华南理工大学2006年研]

【答案】反馈信号

三、判断题

1．如果一个控制系统开环不稳定，则闭环系统也不稳定（）。[重庆大学研]

【答案】×

【解析】系统开环不稳定，闭环可能稳定，所以这种说法是错误的。

2．在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为控制器或控制元件（）。[杭州电子科技大学2008年研]

【答案】×

【解析】在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为执行元件。

3．开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响（）。[杭州电子科技大学2008年研]

【答案】√

四、问答题

1．试比较闭环系统与开环系统的优缺点？[厦门大学研]

答：（1）在开环控制系统中

优点：由于没有反馈的作用，开环控制系统反应较快，结构简单。

缺点：系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都相对比较差；

（2）闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的

优点：利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能，

缺点：闭环控制系统由于反馈作用，一般有个调节过程，动态响应相对较慢，如果参数设计不合理，可能不稳定而出现振荡，通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制的方式。

2．对自动控制系统，一般是从哪几方面来进行评价的？其中首要的要求条件是什么？

[广东工业大学、中科院长春光机所研]

答：其中首要的要求条件是稳定性，因为一个系统不稳定，系统将无法正常工作。

3．什么是反馈控制原理？反馈控制系统的主要特点是什么？[华中科技大学、西安电子科技大学研]

答：（1）反馈控制原理即是系统的输出通过反馈通道引入输入端，与给定的信号进行比较，利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的；

（2）反馈控制的特点是存在偏差，并且用偏差来消除偏差。

4．炉温控制系统的32作原理如图1-1所示，指出系统的输入量，输出量，偏差信号和被控对象，画出系统的方框图，并简单说明炉温的调节过程。[华中科技大学研]

图1-1

答：炉温的动态调节过程为：炉内温度经热电偶测量转变为电信号u 1，当炉内温度小于设定的温度时，即u f ＜u i ，产生偏差信号u 经放大环节后，驱动电动机正向转动，经减速器调整自耦变压器的动点位置，从而提高加热电压，使炉内稳定升高，直到u f ＝u i ，此时电动机停止转动；反之亦然；

该系统的输入量为给定电压u i ，输出量为炉温，偏差信号为u ，被控对象为电炉，框

图如图1-2所示。

图1-2