汽车转向操纵的检测
汽车转向系统故障诊断与维修 (汽车检测论文)
现代汽车检测与故障诊断简介：汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。
由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。
汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。
因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。
一、汽车检测与故障诊断技术与方法1. 人工深入诊断人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。
2．自我诊断现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU 的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。
自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。
3．计算机辅助诊断技术计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。
计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果,并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。
转向系统检修实验报告
转向系统检修实验报告一、实验目的本次实验旨在通过检修转向系统，提高对汽车转向系统的了解和掌握，包括对转向装置、转向机构、转向助力系统等关键部件的检修与调整。
二、实验仪器与设备1. 汽车转向系统检修台2. 手动操纵转向系统的工具（如扳手、螺丝刀等）3. 能够测量转向力矩的仪器三、实验步骤1. 检查转向系统的总体状况：检查转向系统的附件安装情况、螺丝的拧紧情况等，确保整个转向系统处于完好状态。
2. 检修转向装置：首先解除连接转向装置的杆件，并对其进行清洁和检查。
检查转向装置是否有磨损、变形或损坏的地方，并及时更换或修复。
3. 调整转向机构：调整转向机构的节距，使其在转向角度大的情况下仍然能够正常工作。
可以通过拧紧或松开连接螺纹的螺帽来实现。
4. 检修转向助力系统：检修液压助力转向系统时，首先检查助力泵的工作情况，确保液压助力的正常供给。
然后检查液压缸、油管及相关阀门的连接情况，确保没有漏油或松动的现象。
5. 检测转向力矩：利用专门的仪器测量转向系统的力矩，以评估转向系统的工作是否正常。
如果力矩过大或过小，需要进行调整或更换相应的零部件。
四、实验结果及分析经过实验操作和调试，我们成功完成了转向系统的检修，并得到了如下结果：1. 转向装置经过检修后，其附件安装牢固，无松动现象。
并检查了转向装置内部的各个零部件，未发现任何磨损或损坏的情况。
2. 转向机构经过调整后，其节距得到了合理的调整，不论转向角度大小，都能保证正常工作。
3. 转向助力系统经过检修后，助力泵的工作正常，液压助力的供给良好。
并检查了液压缸、油管及相关阀门的连接情况，未发现漏油或松动的情况。
4. 转向力矩的测量结果显示，转向系统的力矩在正常范围内，符合规定的要求。
五、实验结论通过本次实验，我们对汽车转向系统有了更深入的了解，并学会了如何检修和调整转向系统的各个关键部件。
实验结果表明，经过检修和调整后的转向系统工作正常、灵活，能够保证驾驶员良好的操控体验。
GBT汽车操纵稳定性试验方法转向轻便性试验
GBT汽车操纵稳定性试验方法转向轻便性试验汽车操纵稳固性试验方法GB ／T 6323.5—94转向轻便性试验代替 GB 6323.5—86Controllability and stability test procedure forautomobiles—Steering efforts test procedure1 主题内容与适用范畴本标准规定了汽车操纵稳固性试验方法中的转向轻便性试验方法。
本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。
2 引用标准GB／T 12534汽车道路试验方法通则。
3 测量变量和仪器设备3．1 测量变量a．转向盘作用力矩；b．转向盘转角；c．汽车前进车速；d．转向盘直径。
3．2 试验仪器设备3．2．1 测量仪器设备按GB／T 12534中 3.2 条规定，其试验仪器设备测量范围及误差应满足表1要求。
3．2．2 各种传感器按各自使用说明书安装。
3．2．3 标明试验路径的标桩16个。
4 试验条件4．1 试验汽车4．1．1 试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，按规定进行调整紧固和润滑。
只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件时，方可进行试验，测定及检查的有关参数的数值，记入附录A（补充件）中。
4．1．2 试验汽车若用新轮胎，试验前至少应通过200km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了其残留花纹高度不小于1.5mm。
轮胎气压应符合GB／T 12534中 3.2 条规定执行。
4．1．3 试验汽车的转向盘中间位置的自由行程，应符合各类型汽车的通用技术条件的规定，如该类型汽车的通用技术条件无明确限值规定，则其自由行程应不大于±10°。
4．1．4 试验汽车为厂定最大总质量状态，乘员和装载（举荐用砂袋）的分布应符合GB／T 12534中3.1.3表1规定。
4．2 试验场地与环境4．2．1 试验场地应是干燥，平坦清洁的水泥混凝土或沥青铺装路面，任意方向上的坡度不大于2％。
汽车动力转向的日常检查范文
汽车动力转向的日常检查范文汽车动力转向是汽车行驶过程中最重要的部分之一，它直接影响到汽车的稳定性和操控性。
因此，对汽车动力转向进行日常检查非常重要。
下面是一份____字的汽车动力转向日常检查的范文，供参考：第一部分：前言汽车动力转向是汽车行驶的核心部分之一，它负责将驾驶员的操作转化为车轮的转向角度，使汽车按照预期的方向行驶。
因此，对汽车动力转向进行日常检查是非常重要的。
本文将介绍汽车动力转向的基本原理、常见的故障及其排除方法，以及如何进行日常检查。
第二部分：汽车动力转向的基本原理汽车动力转向是利用发动机动力传递给转向系统的一种机械装置，它通过将发动机的动力转化为转向力矩，使车轮转动，从而改变汽车的行驶方向。
汽车动力转向主要由以下几个部分组成：1. 发动机：发动机是汽车动力转向的源泉，它通过燃烧混合气体产生的压力驱动活塞运动，从而产生动力。
2. 动力传递系统：动力传递系统主要由离合器、变速器和传动轴组成，它将发动机的动力传递给驱动轴。
3. 转向系统：转向系统是汽车动力转向的关键部分，它由转向机构、转向泵、转向油缸等组成，通过转向机构将驾驶员的操作转化为车轮的转向角度。
第三部分：常见的汽车动力转向故障及其排除方法1. 转向机构故障：转向机构是汽车动力转向中最常见的故障之一。
常见的故障包括转向齿轮磨损、转向皮带松动等。
如果发现转向机构有异常噪音或转向力矩变大，应及时检查转向齿轮的磨损情况，以及转向皮带的张紧程度。
解决方法：如果转向齿轮磨损严重，需要更换新的转向齿轮。
如果转向皮带松动，需要调整转向皮带的张紧程度。
2. 转向泵故障：转向泵是汽车动力转向中的另一个重要组成部分，它负责向转向油缸提供液压动力。
常见的故障包括转向泵漏油、转向泵松动等。
解决方法：如果转向泵漏油，需要检查转向泵的密封件是否破损，如果破损需要更换新的密封件。
如果转向泵松动，需要调整转向泵的安装位置。
3. 转向油缸故障：转向油缸是汽车动力转向中起到关键作用的部分，它通过液压力将驾驶员的操作转化为车轮的转向力矩。
汽车低速转向回正试验测试及评价
值按下式确定：
式中：t s为三次试验稳定时间均值，
的稳定时间，s。
②残留横摆角速度。
上，松开转向盘3s
汽车回正性能越好，
式中：Δr为三次试验残留横摆角速度均值，
i次的残留横摆角度，
③横摆角速度超调量。
线上响应的第一个峰值超过稳态值的部分与初始值之比；横摆角速度均值按下式确定：
式中：σ为三次试验横摆角速度超调量均值，
次试验横摆角速度超调量，
④横摆角速度总方差：
设备图片由下式确定：
式中：E ri为第i次试验横摆角速度总方差，
摆角速度时间历程曲线瞬时值，（
应初始值，（°）/s；n为采样点数；Δt
2s。
2.2测试设备简介
为满足试验标准规定及测试精度，
图4低速转向回正试验的试验结果（d）侧向加速度试验曲线（右转）（f）横摆角速度试验曲线（右转）（b）方向盘转角试验曲线（左转）
（a）侧向加速度初始曲线（左转）（c）横摆角速度试验曲线（左转）（e）方向盘转角试验曲线（右转）
①残留横摆角速度绝对值Δr的评价分数：
②残留横摆角速度总方差E的评价分数：低速转向回正性试验的综合评价分数为：则该试验车低速转向回正试验项目评分如表。
汽车动力转向的日常检查范文
汽车动力转向的日常检查范文日常检查是确保汽车安全和正常运行的重要环节之一。
汽车动力转向系统是汽车的关键组成部分之一，对行驶过程中的操纵以及转向的灵活度起着至关重要的作用。
因此，日常检查汽车动力转向系统的状态显得尤为重要。
本文将介绍如何进行汽车动力转向系统的日常检查。
首先，要检查转向系统的液位和液体的状态。
打开汽车发动机罩，找到转向助力液箱，检查助力液的液位。
液位应在最低和最高标记之间，过低或过高都会影响转向的灵活度和安全性。
同时，注意检查助力液的颜色和清洁度。
助力液应该是透明或者略带黄色的，如果助力液的颜色变深或含有颗粒，可能意味着助力液需要更换。
其次，检查转向系统的皮带。
皮带是驱动转向泵的重要部分，如果皮带松弛或损坏，将会影响助力液的供应。
使用手指轻轻按压皮带，如果松弛，则需要进行调整或更换。
同时，检查皮带的表面是否有裂纹、伸缩或磨损的痕迹，如有则需要更换。
然后，检查转向系统的管路和接头。
转向系统的管路和接头负责传递助力液，如果管路没有密封或接头松动，将会导致液体泄漏，影响转向的灵活度和安全性。
仔细检查管路和接头的外观，如发现任何液体泄漏的痕迹、松动或腐蚀的痕迹，应及时修复或更换。
再次，检查转向系统的转向机构。
转向机构包括转向柱、齿轮和关节等部分，是实现转向操控的重要组成部分。
检查转向机构的连接是否紧固，关节是否有松动。
轻轻摇动方向盘，如果有任何松动或异响，可能是转向机构需要进行维修或更换。
最后，要检查转向系统的转向角度。
将车辆停在平坦的地面上，打开引擎，将方向盘从一侧转到另一侧，观察轮胎的转向角度。
如果两侧的转向角度不一致，可能是转向机构或调整的问题，需要进行修复和调整。
通过以上几个步骤的检查，可以全面了解汽车动力转向系统的状态，并及时发现和解决问题，确保汽车的安全性和正常运行。
日常检查对于汽车的维护和保养至关重要，建议定期进行检查，如发现任何问题，应尽快修复或更换相关部件，以确保汽车的安全和可靠性。
动力转向系统主要检测内容
动力转向系统主要检测内容动力转向系是利用发动机动力作为能源辅助转向操纵，从而达到转向操纵省力的目的。
因而动力转向系的检测诊断，除对转向操纵机构、转向器、转向传动机构进行常规的检查以外，还要对转向助力部分进行检查。
一、液压油油面高度的检查以上海别克轿车为例，检查时，观察储液罐上的油面高度指示器即可。
油面高度指示器上有三个标记，分别为“HOT”、“COLD”与“ADD”。
油面高度与油温有关，当油很热（油温约为66℃）时，油面高度应位于“HOT”与“COLD”标记之间。
当油温约为21℃时，油面高度应位于“COLD”与“ADD”标记之间。
当油面高度低于上述液位时，则需添加液压油，注意所加液压油必须与原液压油规格相同，否则，应全部更换。
二、动打转向系统泄漏的检查液压油泄漏会引起转向沉重和发动机冷起动有轰鸣声等现象，所以二级维护前应检查动力转向系统的全部油管和接头是否有泄漏痕迹。
动力转向系统泄漏分外部泄漏和内部泄漏两种。
检查外部泄漏。
先将可疑部位、各油管接头及密封处擦干，然后再查看是否有泄漏。
有时滴液点不上定是系统泄漏点，这时应起动发动机，左右转动转向盘数次后再察看滴液点。
为防止这种外部泄漏的发生，各油管接头必须拧紧，各压板、卡箍和油管支撑必须全都位于应处位置井被正确固定。
检查内部泄漏。
将压力表接到动力转向系统中，先打开压力表阀门，向左和向右将转向盘均转到底，井记录最高油压值。
如在最高油压下，转向盘转到左右极限位置时油压不同，说明动力转向系统有内部泄漏，应解体维修动力转向系统。
三、动力转向系统各管路的检查动力转向系统的管路有软管和硬管之分，2种管路均不能有扭曲、结节或硬弯现象。
软管必须有足够的弯曲部分，以便车辆运行时，吸收位移并补偿软管的收缩。
检查软管时，车轮应先处于正前方位置，然后将车轮向左和向右转到极限位置，同时察看软管的移动情况。
如果软管与车辆其他部件有接触，会发生摩擦和磨损，应予以纠正。
四、动力转向系统油压的检查检查动力转向系统油压时，先在动力转向油泵和高压软管之间接入一只油压表，起动发动机，使系统达到正常的工作温度。
汽车操纵稳定性的中间位置转向试验
汽车操纵稳定性的中间位置转向试验
王德平;侯国政;高树林
【期刊名称】《汽车技术》
【年(卷),期】2003(000)011
【摘要】操纵稳定性中间位置转向试验最初是由美国德尔福公司制定的,是汽车在高速行驶条件下操纵性和稳定性的重要评价方法.通过试验的原始数据可以绘制出转向盘转角与侧向加速度、转向盘力矩与侧向加速度、转向盘力矩与转向盘转角等多条特性曲线,以作为不同的评价指标.以CA1141载货汽车作为实例分析,发现该车转向干摩擦偏大,转向刚度偏低,高速行驶时的非线性路感不够理想.
【总页数】3页(P21-22,35)
【作者】王德平;侯国政;高树林
【作者单位】一汽集团公司技术中心;一汽集团公司技术中心;一汽集团公司技术中心
【正文语种】中文
【中图分类】U461.6
【相关文献】
1.中间位置转向试验与半挂牵引车操纵稳定性 [J], 王德平
2.转向盘中间位置操纵稳定性试验研究 [J], 许庆卫
3.分布式驱动电动汽车动力转向系统切换控制及其操纵稳定性试验 [J], 刘海妹;冯俊萍;倪彰
4.应用于汽车操纵稳定性试验的转向机器人控制器设计 [J], 朱长顺;赵永升;罗石;
杨钢;沈成
5.应用于汽车操纵稳定性试验的转向机器人控制器设计 [J], 朱长顺;赵永升;罗石;杨钢;沈成;
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汽车操纵稳定性实验指导书
汽车操纵稳定性实验指导书(总10页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--汽车操纵稳定性实验指导书课程编号：课程名称：实验一汽车转向轻便性实验一、实验目的汽车的转向轻便性和操纵稳定性是现代汽车重要的使用性能，通过对实验了解和掌握测试系统的安装调试、基本实验方法并学会数据处理和运用理论知识对汽车操纵稳定性研究、评价。
以培养学生解决实际工程问题的能力。
二、实验的主要内容了解测试系统的组成和测试原理，汽车转向轻便性实验的数据的实时采集和处理。
测定汽车在低速大转角时的转向轻便性，与操纵稳定性其他试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。
采集测量变量及参数方向盘转角；方向盘力矩；方向盘直径。
三、实验设备和工具1．测量仪器汽车方向盘转角——力矩传感器汽车操纵稳定性数据采集和分析仪2．实验车辆小型客车一辆3．标明试验路径的标桩16个。
四、实验原理测定汽车在道路上进行转向行驶时，驾驶员作用在方向盘上的力矩和方向盘转角的变化关系评价汽车的转向操纵性能五、验方法和步骤1．实验准备试验场地应为干燥、平坦而清洁的水泥或柏油路面。
任意方向上的坡度不大于2％。
在试验场地上，用明显颜色画出双纽线路径（图1），双纽线轨迹的极坐标方程为：轨迹上任意点的曲率半径R为：当Ψ=0°时，双纽线顶点的曲率半径为最小值，即双纫线的最小曲率半径（m）应按试验汽车的最小转弯半径（m）乘以倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。
并据此画出双纽线，在双纽线最宽处、顶点和中点（即结点）的路径两侧共放置16个标桩（图1）。
标桩与试验路径中心线的距离，按汽车的轴距确：定，当试验汽车轴距大于时，为车宽一半加50cm，当试验汽车轴距小于或等于2m时，为车宽一半加30cm。
图1 双纽线路径示意图2．试验方法2．1接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。
2．2汽车以低速直线滑行，驾驶员松开方向盘，停车后，记录方向盘中间位置及方向盘力矩零线。
汽车整车性能检测4.转向操纵性检测(2)
检测结果分析
转向盘自由转动量过大的故障原因：转向系的 齿轮啮合间隙调整不当；转向器齿轮箱安装不良； 转向器齿轮磨损；转向轴万向节磨损；横拉杆连 接处磨损等。
转向操纵性评价指标
1.转向盘最大自由行程与转向操纵力
转向操纵性评价指标
2.转向轮最大偏转 角、最小转弯直径
转向特性
汽车应具有一定的不足转向
转向特性
转向操纵性评价指标
汽车转向操纵性
检测理由 汽车操纵稳定性关系到汽车的行车安全，所以 对汽车操纵稳定性的相关评价指标进行检测，用 以评价汽车操纵稳定性能，判断与操纵稳定性能 相关的零部件技术状况，确定故障及故障隐患， 用于确定二级维护附加作业项目，并指导维修。
二、转向操纵系统的其他要求
(1)动力转向(或助力转向)的车辆卸载阀的工作时刻应符 合原厂规定的该车的有关技术条件。
(2)转向轮转向后应能自动回正，在平坦、硬实、干燥和 清洁的道路上行驶，不得跑偏，其转向盘不得有摆振或其 他异常现象。
(3)转向盘应转动灵活，操纵轻便，无阻滞现象。在车轮 转向过程中，不得与其他部件有干涉现象。
检验方法
1.将车辆对正侧滑试验台（对于单板式侧滑仪，将 车辆的一侧车轮对正侧滑板），并使转向盘处于正中 位置。
2.使车辆沿台板上的指示线以3km/h～5km/h车速平 稳前进，在行进过程中，不得转动转向盘。
3.转向轮通过台板时，测取横向侧滑量和侧滑方 向。
测试标准
GB18565规定：前轴采用非独立悬架的 汽车，转向轮的横向侧滑量值应不大于 5m/km。
同理，如果检测值为负（不合格），一般说 明前束过大，但也可能是由于车轮外倾角过小。
转向力与方向盘自由行程检测实施细则
转向力与方向盘自由行程检测实施细则一、检测目的方向盘自由行程是转向系的各项间隙的综合反应。
方向盘自由行程与方向盘摆纵力是关系到转向轻便，行驶稳定和行车安全的重要技术性能参数。
为此，制定本细则。
二、判定标准：1、机动车方向盘的最大自由转动量中间位置向左或向右转角均不得大于：a、最大设计车速大于或等于100km/h的机动车20°b、最大设计车速小于100km/h的机动车30°2、机动车在平坦，硬实，干燥和清洁的水泥或沥青路面上以10km/h的速度在5s内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，其施加于方向盘外缘的最大切向力不得大于245N。
三、检测用仪器HZLJ转向盘转向力-转向角检测仪1、使用环境温度：0℃～40℃2、使用相对温度：≤85%。
3、量程：转矩：0～±100 N.m转向角度：±90。
4、精度：转向角：±3%转矩：±3%5、分度值：转向角：0.2。
转矩：0.1N.m6、功耗：5W7、电源：AC220 50Hz四、检测操作规程1、方向盘转向力的测定（1）将仪器固定在汽车方向盘上代替原方向盘，使之能自如驾车。
（2）卸下角度指示杆。
打开是源开关，按下清零键，如不回零，则在调零是位器上调整至显示值为“0.00”即可。
（3）发动汽车，使之以10km/h的速度在5s内沿画在水泥路面上的直径为24m的圆弧上运行。
电源开关（K）打开（注意不可在关的位置）。
K拨至中间（左位）。
分别按下两个清“0”按纽。
清除原有数据。
进行测试动作一直到停止。
记录左转力的大小。
K1拨至“右”位置记录下右转力的大小。
关电源（4）方向盘转向实际操作纵力值，与被测车的方向盘的大小是否与本测力仪的转向盘大小有关，需进行换算：Fa：被测车转向操纵力d：被测车方向盘直径Fa= ×Fd D:测力仪转向盘直径dFd：测国和仪显示的读数N 值2、方向盘自由转动量（自由行程）测定（1）将测力仪固定在方向盘上。
汽车转向器检测标准
汽车转向器检测标准
汽车转向器检测标准包括转向器轴承预紧度（间隙）检测和转向盘最大转向力检测。
转向器轴承预紧度（间隙）检测：用弹簧测力计钩在转向盘的辐条上，沿转向盘边缘切线方向拉动转向盘，拉力应在3~8N左右。
调整转向轴轴承间隙后，仍须左右转动转向盘，以试验在全程内能否自由转动。
不同车型调整方法也不同，一般是改变轴承处的垫片厚度来调整的，也有用旋转螺塞来调整的。
调整后用手转动转向轴应灵活，上下推拉无轴向间隙。
转向盘最大转向力的检测：转向力大小是用转向轴旋转时测取的操纵力矩除以转向盘有效半径所得的值。
汽车转向力过大，不但会产生汽车行驶不安全因素，而且会增加驾驶员的劳动强度、加快轮胎和机件的不正常磨损、降低汽车的平均技术速度。
操纵稳定性良好的汽车，必须有适度的转向轻便性。
如果转向沉重，不仅增加驾驶员的劳动强度，而且因不能及时正确转向而影响行车安全。
如果转向太轻，又可能导致驾驶员路感太弱或方向发飘等现象，同样不利于行车安全。
转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力（即作用在转向盘外缘的最大切向力）来表示。
货车转向检查程序
货车转向检查程序标题: 保障货车行驶安全的转向检查程序导言:货车作为运输行业中重要的交通工具，其行驶安全至关重要。
其中，转向系统的正常运行是保障货车行驶安全的关键之一。
为此，我们设计了一套严密的转向检查程序，以确保货车转向系统的可靠性和稳定性。
一、检查转向机构货车的转向机构是转向系统的核心组成部分，其正常运行对于驾驶员操控车辆至关重要。
在检查转向机构时，应注意以下几个方面：1. 检查转向传动装置的连接件是否紧固，避免出现松动现象。
2. 检查转向助力器的工作是否正常，确保助力效果可靠。
3. 检查转向机构的润滑情况，保证转向的灵活性和平稳性。
二、检查转向系统液压油转向系统液压油的充足和质量直接影响转向的灵活性和稳定性。
在检查转向系统液压油时，应注意以下几个方面：1. 检查液压油的油位，确保在规定范围内。
2. 检查液压油的清洁度，避免有杂质或污垢。
3. 检查液压油的粘度，确保其适合当前气温条件下的使用。
三、检查转向系统的连杆和连杆端头转向系统的连杆和连杆端头是连接转向机构和车轮的重要部件，在检查时，应注意以下几个方面：1. 检查连杆的连接螺栓是否紧固，避免出现松动。
2. 检查连杆端头的磨损情况，确保其表面光滑且无明显磨损。
3. 检查连杆和连杆端头的润滑情况，保证转向的灵活性和平稳性。
四、检查转向系统的转向角度转向系统的转向角度直接决定了车辆转弯的灵活性和稳定性。
在检查转向角度时，应注意以下几个方面：1. 检查转向系统的转向角度是否符合车辆制造商的规定。
2. 检查转向系统的转向角度是否存在异常，如过大或过小。
3. 检查转向系统的转向角度是否随车速的变化而变化，确保转向的稳定性。
结尾:通过上述严密的转向检查程序，我们能够及时发现和解决货车转向系统的问题，确保货车行驶的安全性和稳定性。
同时，驾驶员在日常行驶中也应定期检查转向系统，以保障行车安全。
我们始终坚持以人类的视角进行写作，力求使读者感受到真实的叙述，并希望本文能对货车转向检查程序有所启发和帮助。
汽车动力转向的日常检查(三篇)
汽车动力转向的日常检查汽车转向系统中装有转向助力装置（也称动力转向），可以大大减轻驾驶员的劳动强度。
一方面，汽车转向时，可有效地减少手施加在方向盘上的力；另一方面，可缓冲在行驶时由于道路所产生并传递到方向盘上的冲击力。
在日常行车中，驾驶员往往忽略了对该系统的检查维护。
为保证动力转向系统的可靠性，应经常做好以下几个方面的检查；1、储油罐液面高度的检查当油冷却后，油平面的高度应符合要求，不足时，应及时补充至规定刻度。
2、储油罐内油的泄漏检查发动机在怠速或1000r/min运转时，保持油罐内油温上升到60摄氏度至80摄氏度左右转动几次方向盘，握住方向盘在任一个限制器“LOCK”位置停留五秒钟，小心地检查是否有泄漏油的情况，如有泄漏，应更换相关部件的衬垫。
3、检查储油罐内油中是否混有空气检查方法：启动发动机，使之在1000r/min下运转，并使转向盘在左右极限位置来回转几次，使油温上升40摄氏度至80摄氏度时，观察油是否有起泡或乳化现象。
如有则说明油中混有空气，这时可将车辆前端用支架支起，加添一点液压油，然后启动发动机，让其怠速度运转，将方向盘左右转动几次。
降下车辆，让发动机以1000r/min运转，再将方向盘转动几次。
发动机停转后，检查液压油面，如无起泡和乳化现象，说明系统中已无空气。
最后，加足液压油至规定量。
如果仍有起泡乳化现象，重复以上过程，直到符合要求为止。
4、检查动力转向系统中液压油的品质情况如果液压油变质、粘度过稠或含有杂质，则应对其进行更换。
更换液压油的方法：先将回油管拆下，左右转动方向盘，尽量排尽液压油；接着将回油管接上，向储油罐中加入液压油。
然后按排气的方法排除系统中的空气，最后加足液压油至规定量。
5、检查系统油压是否在63～784kpa范围内如不符合，则应检查系统是否有渗漏现象。
如无渗漏，则依次检查叶轮泵、分配阀、动力缸等的工作是否正常，对有问题的部位进行修理或更换。
6、方向盘旋转力的检查将车停在水平干燥的地面上，使油温达到操作温度（60摄氏度～80摄氏度），怠速运转，轮胎气压到正常气压。
转向操纵性检测
2.原地检测
A检验要求： 转向盘的最大转向力不得大于 120N。
B 检验方法：汽车转向轮置于转角盘上，转动转向 盘，使转向轮达到汽车制造厂规定的最大转角， 在此转向的全过程中，用转向力测试仪测量转动 转向盘的操纵力。
转向盘测力仪：
结构：操纵盘、主机箱、传感器、连接叉和定位杆 等部分。
原理：将转向盘测力仪的中心对准被测车辆的转向 盘中心，并与转向盘连接牢固，然后转动仪器的 操纵盘，使转向盘带动汽车的转向系统以实现转 向轮的转向。同时，微机处理器读取测力传感器 输出的最大电信号，并根据转向盘的直径换算成 圆周上的切向操纵力显示在主机箱的窗口或打印 出来。
汽车的转向操纵稳定性检测
汽车转向操纵性的评价指标：
1．转向盘最大自由转动量、转向半径。 2．转向轻便性。 3．转向灵敏度：汽车横摆角速度与方向盘转
角的比值。 4．转向回正能力：转向后自动回正能力。 5．直线行驶特性：自动维持直线行驶能力。 6．抗侧翻能力。
一、转向操纵性的一般要求
1、转向盘的最大自由转动量 是指汽车转向轮保持直线行驶位置静止不动时，轻轻左右晃 动转向盘测得的游动角。
机械台架部分由两个基本测试单元组成，每个 测试单元都能在台架轨道上借助电机的正反转而 独立的左右移动，以适应不同的汽车轮距和不同 的行驶路线。每个测试单元都有一个可以转动的 圆盘，圆盘的下方连接有一个角度传感器，用来 记录车轮转动的角度，从而实现对转向轮转角的 检测。
转角仪结构图
驱动电机
减速机
限位开关
A检验要求：最大设计车速大于或等于100km/h的汽车：20° 最大设计车速小于100km/h的汽车：30°
B检验方法： 1)汽车保持直线向前状态,置于平坦干燥和清洁的硬质路面上； 2)将转向力-角仪安装在转向盘上； 3)转动转向盘至一侧有阻力止，再转至另一侧有阻力止，测出
操纵稳定性试验方法-转向回正性能试验
中华人民国国家标准汽车操纵稳定性试验方法GB/T 6323.4—94转向回正性能试验代替GB6323.4—86Controllability and stabilityTest procedure for automobiles—Returnability test1 主题容与适用围本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向回正性能试验方法。
本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。
2 引用标准GB/T 12534 汽车道路试验方法通则GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义3 测量变量和仪器设备3.1 测量变量a．汽车前进速度；b．横摆角速度；c．侧向加速度。
3.2 试验仪器设备3.2.1试验仪器设备应符合GB/T 12534中3.5条规定。
3.2.2各测量用仪器，其测量围及最大误差满足表1的要求。
3.2.3包括传感器及记录仪器在的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz。
3.2.4各种传感器按各自使用说明书进行安装。
表14 试验条件4.1 试验汽车4.1.1试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。
试验前，测定车轮定位参数，对转向系、悬架系统进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。
只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。
测定及检查的有关参数的数值，记入附录A（补充件）中。
4.1.2试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了残留花纹高度不小于1.5mm。
轮胎气压应符合GB/T 12534中3.2条的规定。
4.1.3试验汽车在厂定最大总质量（驾驶员、试验员及测试仪器质量，计入总质量）状态下进行。
货车的装载物（推荐用砂袋）均匀分布于货箱；客车的装载物（推荐用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例应符合GB/T 12534中表1的规定。
轴载质量必须符合厂方规定。
4.2 试验场地与环境a. 试验场地为干燥、平坦而清洁，用水泥混凝土哉沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2%；b. 风速不大于5m/s；c. 大气温度在0～40℃围。
汽车操纵稳定性检测
路况条件
道路类型
不同类型的道路如柏油路、水泥路、土路等对车 辆操纵稳定性有不同的影响。
道路坡度
道路坡度会使车辆产生额外的分力，影响操纵稳 定性。
道路曲线
道路曲线会使车辆产生离心力，影响操纵稳定性 。
05
汽车操纵稳定性提升措施
车辆性能改进
优化悬挂系统
悬挂系统对车辆的操纵稳定性有着重要影响。通过改进悬挂系统 的设计和参数，可以提高车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性。
汽车操纵稳定性检测
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目录
• 汽车操纵稳定性检测概述 • 汽车操纵稳定性检测系统 • 汽车操纵稳定性检测实验 • 汽车操纵稳定性影响因素 • 汽车操纵稳定性提升措施 • 汽车操纵稳定性检测案例分析
01
汽车操纵稳定性检测概述
定义与重要性
定义
汽车操纵稳定性检测是指对汽车在行驶过程中，驾驶员按照预定目标和路线进行 操纵的能力进行评估和测试。
03
汽车操纵稳定性ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ测实验
实验准备与步骤
实验目的
检测汽车的操纵稳定性，确保车辆在行驶过程中具有良好的操控性能和安全性。
实验设备
测试仪器、测试软件、车辆等。
实验准备与步骤
实验步骤 1. 准备实验场地，确保路面平坦、无障碍物，并按照要求设置测试区域。
2. 对测试仪器进行校准，确保测试数据的准确性。
重要性
汽车操纵稳定性是影响行车安全的重要因素，不良的操纵稳定性可能导致交通事 故的发生。通过对汽车操纵稳定性的检测，可以评估车辆的安全性能，为驾驶员 提供可靠的驾驶依据，同时为车辆的维修和改进提供数据支持。
检测目的和意义
目的
汽车操纵稳定性检测的目的是评估车辆在行驶过程中的操控性能，判断车辆在 高速行驶、紧急变道、转向等情况下是否稳定可靠，以保障行车安全。
检查转向系统
检查转向系统导语：转向系统是车辆安全行驶的重要组成部分，它直接关系到行车时的操纵性和稳定性。
定期检查和维护转向系统可以确保驾驶者的行车安全。
本文将就转向系统检查的重要性和常见的检查方法进行探讨。
一、转向系统的重要性转向系统是汽车行驶过程中控制方向的关键部件，它主要由转向机构、转向器、转向节、转向柱、转向拉杆等组成。
转向系统的主要作用是将驾驶员的操纵力通过机械装置传递给车辆的前轮，使车辆能够按驾驶者的意愿改变行驶方向。
因此，转向系统的正常工作对于行车安全至关重要。
二、转向系统检查的方法1. 视觉检查视觉检查是转向系统检查的第一步，通过观察转向系统各个部件的外观情况可以判断是否存在明显的损坏或磨损。
应特别注意以下几点：- 检查转向机构和转向器是否有断裂、变形等现象；- 检查转向节和转向柱是否有生锈、变形等现象；- 检查转向拉杆和连接部件是否有松动或磨损。
2. 转向系统液体检查转向系统中的液体主要是液压助力转向系统中所使用的助力油。
检查转向系统液体主要包括以下几个方面：- 检查助力油液位是否在正常范围内；- 检查助力油是否有污染、变黑等现象；- 检查助力油是否有泄漏。
3. 转向系统胎压检查车辆的胎压对于转向系统的正常工作也是至关重要的。
胎压过高或过低都会影响到转向系统的灵敏度和稳定性。
因此，定期检查和调整胎压是必要的。
4. 转向系统动力检查动力检查主要是通过驾驶车辆，观察和感受转向系统在行驶中的工作状态。
应特别注意以下几个方面：- 在直线行驶时，转向是否稳定，有无偏向一侧的倾向；- 车辆转弯时，转向是否灵活，有无异响或卡滞等现象；- 转向时方向盘是否有松动、抖动等情况。
5. 专业检测设备如果以上方法不能确定转向系统是否正常，可以寻求专业人员使用检测设备进行更为精确的检查。
专业检测设备能够对转向系统的各个参数进行细致的检测，能够更准确地判断转向系统的工作状态。
结语：转向系统是车辆行驶中不可或缺的组成部分，定期检查和维护转向系统对于行车安全至关重要。
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工作任务1：汽车操纵稳定性能分析
【基础知识】
三、汽车悬架的工作情况 汽车悬架可分为独立悬架与非独立悬架。 1．独立悬架 独立悬架是指每一个车轮能够独立与车身或同轴另一车轮之间作相对运动。独立悬架由减 振器、传动半轴、下悬臂等零件组成，如图5-5所示。减振器上端与车身连接，下端与转向节 通过螺丝固定，在汽车转向过程中随车轮一同转动。驱动半轴将变速器输出动力传给驱动前轮， 横拉杆用来将转向力传给车轮。稳定杆可以防止汽车转弯时车身倾斜过大，独立悬架缓冲性能 较好，一般安装在轿车上。 2．非独立悬架 非独立悬架是指每个车轮不能独立与车身或同轴另一车轮之间不作相对运动的底盘装置， 如图5-6所示。
工作任务1：汽车操纵稳定性能分析
【基础知识】
四、影响汽车操纵稳定性能的主要因素 1．四轮定位 车辆前轮定位包括前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角，许多车辆除前轮 定位外，后轮也有外倾角和前束，即四轮定位，可以用来提高车辆行驶操纵稳定性。 四轮定位参数的设置能够减轻驾驶员操纵方向盘的力矩，并使前轮在转弯后能自动回正，使汽 车在转弯时具有较好的抗侧倾能力，提高了汽车的转向轻便和行驶稳定性。 四轮定位参数如设置不准确或在车辆使用过程中发生改变，将造成轮胎偏磨、行驶跑偏，转向 沉重等现象。因此，汽车应定期进行四轮定位检测，保证车辆有良好的行驶状况。 2．驱动力和制动力 驱动力和制动力都是作用在汽车上的纵向力。在直线行驶时，驱动力过大将使驱动车轮打 滑，制动力过大将使车轮抱死滑移。通过ASR（驱动力防滑控制系统）和ABS（制动力防抱死 系统）可以保证轮胎与地面的接触处于最佳状态。 3．底盘零部件 车辆行驶到一定时期后，轮胎自身的磨损、左、右车轮气压不一至，底盘悬架各零件的变 形、损坏，如球节的磨损、转向节的变形等都将引起汽车操纵稳定性能变坏，因此使用中应对 底盘零件进行仔细检查。
主销内倾角作用示意图及前轮外倾
8
3.前轮外倾α
1）概念： 如图所示，前轮外倾角是通过车轮中心的 轮胎中心线与地面垂线之间的夹角。 2）作用： （1）与路面拱形相适应，减少轮胎偏磨损 （2）路面对车轮的垂直反作用力沿轮毂的轴 向分力将使轮毂压向轮毂外端的小轴承， 车轮外倾减少了外轴承和轮毂紧固螺母的 负荷，延长它们的使用寿命。 3)数值： 9 前轮外倾角α一般为1°左右，
2.主销内倾角β 1）概念： 如图所示，在汽车的横向平面内，主销 上部向内倾斜一个角度，主销轴线与路 面垂线之间的夹角β称为主销内倾角。 2）作用： （1）使车轮能够自动回正，保证汽车稳 定直线行驶。 （2）转向轻便， 3)数值： 内倾角β一般不大于8°，距离c一般为 40～60mm。
6
4）影响： 内倾角愈大转向回正的作用就愈大； c减小，转向时路面作用在转向轮上的阻 力矩减小(因力臂c减小)，从而可降低转向 时驾驶人加在转向盘上的力使转向操作轻 便。同时，也可以减小因路面不平而从转 向轮传到转向盘上的冲击力。
RO≈
L
工作任务1：汽车操纵稳定性能分析
【基础知识】
3、有侧偏角时汽车的转向特性 由图5-4可知，有侧偏角时汽车的转向半径为
R＝ L tan( 1 ) tan 2
1 2 式中：， ——前、后轴车轮产生的侧偏角。 当d 不大，，也较小时，得：
R≈ L
4．汽车的稳态转向特性 在前轮转角一定时，设车速很低且侧向加速度接近零时的转向半径为RO。而设在一定车 速下有一定侧向加速度时的转向半径为R。则这两个转向半径之比R/RO将使前、后车轮侧偏角 之间可能存在三种关系： 1）如果R/RO=1，称汽车具有中性转向性。 2）如果R/RO＞1，称汽车具有不足转向 性。 3）如果R/RO＜1，称汽车具有过多转向性。
一、转向车轮定位 转向桥在保证汽车转向功能的同时， 应使转向轮有自动回正的作用，以保证汽 车直线行驶的稳定性。当转向轮偶遇外力 作用发生偏转时，一旦外力消失应能立即 自动回到原来的直线行驶位置。这种自动 回正作用是由转向轮的定位参数来实现的。
3
1.主销后倾角γ
4
1）概念： 如图所示，在汽车的纵向平面内（汽车的 侧面），主销上部向后倾一个角度γ ， 称主销后倾角。 2）作用： 使车轮能够自动回正，保证汽车稳定直线 行驶。 3)数值： 后倾角γ一般为1°～3°。 4）影响： 后倾角过大会使转向沉重，行驶稳定性差。
工作任务1：汽车操纵稳定性能分析
【基础知识】
2．侧向稳定条件 车辆在转弯行驶过程中，由于受到侧向力的作用，将使汽车发生较大的侧倾。当侧向反作 用力达到附着极限时，车辆将产生侧滑；同时侧向力将引起左、右车轮地面法向反作用力的改 变，当一侧车轮的地面法反作用力为0时，车辆将侧翻。 如图5-2所示为汽车在具有横向坡度β的弯道上等速行驶时的受力图。车辆在转弯时，随着 车速的不断升高，离心力将逐渐变大，侧滑、侧翻的趋势都在增加，这些情况都是汽车行驶中 应避免的现象，比较起来侧翻更加危险。因此得到汽车侧向稳定条件为： B β＜ 2 h g B 式中 2h 又称为汽车的侧向稳定性系数。
四、车轮定位检测和调整的技巧
1.调整顺序：先调后轮外倾、前束，再调 主销后倾角、主销内倾、前轮外倾和前轮 前束。 2.调整技巧：调整前束，对前轮是独立悬 架的旧车来说，前轮驱动车辆的调整前束 值比标准值只能偏小，后轮驱动的车辆调 整前束值比标准值只能偏大。
学习情境 汽车操纵稳定性能检测
学习目标： 通过本学习情境的学习，你将做到： 1）能够描述汽车的操纵稳定性能。 2）能够根据汽车悬架的工作情况分析汽车操纵稳定性能。 3）能够制定工作计划并完成汽车操纵稳定性的检测工作任务。 4）能对检测结果进行分析判定。 情境描述： 某客户驾车在高速公路直线行驶时发现车辆有跑偏现象，影响驾驶安全，随后到汽车4S店要求检查。依据客 户反映的情况，售后服务经理要求你承接此项工作，做出工作计划和信息采集，并完成该车的检测工作任务。 咨询： 要完成上述工作，必须具备的知识和技能有： 1）汽车悬架的工作情况及其分析； 2）汽车四轮定位的原理； 3）汽车四轮定位及侧滑检测设备的结构、原理和检测方法； 4）国家相关的检测标准。 根据以上分析，汽车操纵稳定性检测的学习情境可通过实施以下三个工作任务来完成： 汽车操纵稳定性能分析 汽车四轮定位检测 汽车侧滑量检测
Y K
式中，K——侧偏刚度（N/rad）。 侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要参数，其数值与轮胎尺寸、型式、结构参数、气压、 轮胎上的垂直载荷等有关。尺寸较大的轮胎有较高的侧偏刚度；子午线轮胎的侧偏刚度较普通 轮胎高；扁平率小的宽轮胎侧偏刚度大；轮胎的侧偏刚度随垂直载荷的增加而加大，但垂直载 荷过大时，轮胎产生很大的径向变形，侧偏刚度反而有所减小；随着轮胎气压的增加，侧偏刚 度增大，但气压过高后刚度不再变化。 侧偏刚度绝对值越大，在同样侧偏力作用下，产生的侧偏角越小，相应的操纵稳定性能越 好。
汽车转向轮定位的检测方式分为静态 检测和动态检测两种，所谓静态时指汽车 静止不懂，静态检测的设备有气泡水准仪、 光学式、激光式、电子和电脑式、四轮定 位仪等对汽车的前轮前束值、主销后倾角、 主销内倾角和车轮外倾角进行检测。动态 检测是指汽车运动，用侧滑试验台（滑板 式或滚筒式）对汽车的前轮前束之和车轮 外倾角的匹配情况进行检测。其特点是设 备结构复杂，操作简便，速度较高，非常 适合快速检测，在安检线或综检线的应用 广泛。
三、车轮定位的调整
车轮定位不准会影响汽车行驶的方向 稳定性和操纵性，同时也会带来轮胎不正常 磨损。如果这些定位参数设置不正确，轮胎 的磨损就不平衡，而且要比正常情况磨损快 的多。太大的前束或后束将导致轮胎胎面花 纹边缘羽状化的磨损。前束过大则磨损轮胎 面外部花纹边缘，每排轮胎花纹内部边缘被 羽状化；后束过大则会出现相反的轮胎花纹 磨损效果。如果前轮外倾角左右不等，汽车 被拉向具有正外倾角较大的一侧。
第八章 汽车转向操纵性检测
1
第一节车轮定位
车轮定位的设计目的是要保证汽车在行驶时 有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后 有自动回正的能力。车轮定位角度是存在于悬 架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确 的车轮定位角度，可确保车辆的直线行驶稳定 性及操纵性，改善车辆的转向性并确保转向系 统回正，避免轴承不当受力而受损，更可确保 轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不正常磨耗， 确保转向时的稳定性。 为此，汽车的转向轮（通常是前轮）设计有 几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转 向轮外倾角、转向轮前束统称转向轮定位角。
工作任务1：汽车操纵稳定性能分析
【基础知识】
2．无侧偏角时汽车的转向特性 如图5-4所示是汽车转向过程简图。δ为前轮转角，根据图示，汽车的转弯半径（从瞬时回 转中心O至汽车纵轴线AB之间的距离）与前轮转角之间的关系为：
RO＝ L tan
式中，L——轴距（m）。 当δ不大时，若δ 用rad表示，可认为tanδ ≈ δ，故公式可简化为：
1.车轮外倾角的调整 调整方法有：调整垫片、大梁槽空、不同心凸 轮、偏心球头、上控制臂、下控制臂的调整 2.前束的调整 调整方法是：调整可调式拉杆，路试看其是否 有变动，如有应将其调整为止 3.主销后倾角的调整 调整方法有：垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、 大梁槽空、平衡杆调整等 4.主销内倾角的调整 改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会 同时造成外倾角改变，因此内倾角是结合外 倾角进行调整的。
二、 检测
如果前轮定位不正常，不仅会引起 转向沉重，增加驾驶人的劳动强度，汽车 的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车 轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵 失灵，有导致事故的危险，同时，加剧转 向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量 增加，动力性能下降等。 为此，汽车转向轮定位值是安全检测 的重点项目之一必须定时对汽车的四轮定 位进行检测与调整。
工作任务2：汽车四轮定位检测
【基础知识】
一、汽车四轮定位主要参数 1．主销内倾 在车辆前方观察两个前轮，其主销上端略向内倾斜的现象，（若车辆无主销则用减振器上 支承中点与下球节中点之间假想连线为主销轴线）称为主销内倾。在汽车横向铅垂面内，主销 轴线与铅垂线之间的夹角β叫主销内倾角，如图5-7所示。 主销内倾的作用是使转向轮自动回正；使转向操纵轻便。