驱动防滑转电子控制系统(ASR)

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4 基本组成 及原理（图 为典型的ABS ／ASR系统示 意图）
由于ASR和ABS之间有许多共同之处，通常将ASR与ABS组合成 一体，构成具有制动防抱死和驱动防滑转功能的防滑控制(ABS／ ASR)系统。我国进口的一些高级轿车上，如德国的奔驰、宝马，
日本的丰田凌志LS400等轿车上一AS般R都装有防滑控制系统。 10
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驱动时附着系数与 滑转率的关系如图：
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3 ASR与ABS的区别 （1）两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动， 以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖"，而ASR是控制的驱动时车轮的“滑转 "。 （2）ASR只对驱动车轮实施制动控制。 （3）ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用， 当车速很低时(一般低于8 km／h)不起作用；而ASR则 是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很 高(一般高于80～1 20km／h)时一般不起作用。
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9．1概述 1 作用 汽车驱动防滑转电子控制(Anti Slip Regulation)系统 简称ASR系统，其作用是防止汽车在起步、加速过程中 驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱 动轮空转。它是继汽车防抱死制动系统(ABS)之后应用于 车轮防滑的电子控制系统。 汽车在行驶中当驱动力超过地面附着力时，驱动轮
从图中可看出，该系统是在ABS系统的基础上增设了一些ASR 的装置。主要有ASR制动执行器，由步进电机控制的发动机副节气 门装置，以及一些ASR的控制开关及显示灯等。图中ABS／ASR ECU根据轮速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动车轮的滑转率， 并与ECU里存贮的设定范围值进行比较，若超过此值便发出指令控 制副节气门的步进电机转动减小节气门开度，此时，即使主节气门
的开度不变，发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小，
从而发动机的输出转矩，驱动车轮的驱动力也就会随之下降。如果 驱动车轮的滑转率仍未降到设定范围值内，ABS／ASR ECU又会控 制ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱 动车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在 ASR处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动 退出控制，而不影响制动过程。
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(3)对可变锁止差速器进
行控制:
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开始滑转，即尽管驱动轮不停地转动，但汽车却原地不 动。
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驱动轮的滑转程度用驱动轮滑转率Sd表示，其表达式为：
Sd =υw－υ/υw×l00％ 式中：Sd——驱动时的滑转率；
υw——车轮滚动时的瞬时圆周速度(m／s)； υ——汽车行驶速度(m／s)，实际应用时常以非 驱动轮轮缘速度代替。 当汽车未动时(υ=0)而驱动轮转动时，Sd=l00％，车 轮处于完全滑转状态；当υw=υ时，Sd=0，驱动轮处于纯 滚动状态。
驱动防滑转电子控制系统 (ASR)
制作：孙大力 2009.5
随着发动机通过传动系作用在驱动轮上转矩的不断 增大，汽车的驱动力也逐步增大，但我们知道当驱动力 超过地面附着力时，驱动轮就会打滑。我们有时会看到 汽车起步时，尽管驱动轮不停地转动，但汽车却原地不 动，这就是所谓的驱动轮滑转。
那么如何解决这个问题呢？ 我们今天就讲解决的方法——驱动防滑转电子控制 系统(ASR)。
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2 ASR系统的主要控制方式 ASR系统的控制目标参数是驱动轮滑转率，主要的 控制方式有： （1）对发动机输出转矩进行控制： 合理地控制发动机的输出转矩，可以获得最大驱动
力。发动机输出转矩的控制手段主要有调节燃油喷射量、 调整点火时间及调整进气量3种，从加速圆滑和减少污染 的角度看，调整进气量最好，但反应速度较慢，通常辅 以另外两种手段。
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（2）对驱动轮进行制动控制： 对驱动轮进行制动控制是对发生滑转的驱动轮直接 施以制动力，使车轮的滑转率控制在目标值范围内，这 时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在 滑溜路面的起步、加速的能力及行驶方向的稳定性。这 种方式的作用类似于差速锁。在一边驱动车轮陷于泥坑 或完全失去驱动能力时，对其制动后，另一边的驱动车 轮仍能发挥其驱动力，使汽车能驶离泥坑；当两边的驱 动车轮都滑转，但滑转率不同的情况下，则对两边驱动 车轮施以不同的制动力。该方式反应时间最短，是防止 滑转最迅速的一种控制方式，一般作为调整进气量改变 发动机输出转矩方式的补充。