基于PLC的MPS上料检测单元控制系统的设计

盟垫丝注查堑垫查兰鱼基于ＰＬＣ的ＭＰＳ上料检测单元控制系统的设计

李立君１游凯何１刘华锋２刘志军２

（１邢台职业技术学院，河北邢台０５４０００；２德龙钢铁有限公司，河北邢台０５４０００）

摘要：文中首先分析了上料检测单元的结构与功能、气动控制回路，然后设计出该单元的控制任务，分配了ＰＬＣ输入输出地址，进而编写流程图和梯形图程序，最后上机调试，验证了基于ＰＬＣ的ＨＰＳ上料检测单元控制系统设计的可行性。

关键词：模块化生产培训系统；可编程序控制器；设计

１引言

近年来，各国为达到提高系统的定位精度以适应工业需要，尝试了各种控制方式和控制策略，并对气动伺服系统做了大量工作。当临时需要对各个单，己进行新的分配任务或产品变化时，可以很方便的改动或重新设计其新部件．当佗置改变时．只要重新编程，就能很快地投产，从而降低了安装和转换Ｉ：作的费用【”。模块化生产培训系统（ＭＰｓ，ＭｏｄｕｌａｒＰｒ（）ｄｕｒｌｉｏｎ垤ｉｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ）是一种模拟自动化生产加ｒ单元，它由德国ＦＥｓＴ０公司结合现代丁业企业的特点开发研制而成。它可以大量代替单调往复或高精度的ｒ作，用以满足前沿产品和自动化设备更新的需要【２】。本文所研究的内容，国际上以德国、Ｈ本、韩同等最具代表性，技术七已经趋于成熟．但其产晶价格昂贵，且在技术上对用户封锁，致使用户无法结合自己的需要进行二次开发。

目前，国内已有几家教学设备生产企业开始仿造国外的ＭＰｓ部分产品，主要有卜海英集斯自动化技术有限公一ｊ生产的“ＭＰｓ，ＦＭｓ模块化生产培训系统”；浙江亚龙教仪有限公司生产的“哑龙ＹＬ—ＭＰｓ模块化生产培训系统”。本文将采用上海英集斯自动化技术有限公司生产的ＭＰｓ教学设备，结合本实验室（国家爪范性中央财政支持重点建设实验室）的实际需求。给出了基于ＰＬＣ的ＭＰｓ上料检测单元ＰＬＣ控制系统设计的完整解决方案。

２上料检测单元的结构、功能与气动控制回路上料检测单元可作为ＭＰＳ系统中的起始单元，向系统中的其它单元提供原料。

２．１上料检测单元的结构、功能

基于ＰＬＣ的ＭＰｓ七料检测

单元控制系统的控制任务设计：

接通设备电源与气源、运行ＰＬＣ

后，首先执行复位动作．即提升气

缸驱动的工件平台下降到位。料

盘旋转输出工件，当料盘检测到

Ｔ件半台中有工件后停止旋转，

提升气缸动作．将—ｒ件平台提升

至输出１：位，检测：【件的颜色并

保存下来。按下“特殊”按钮。表

示丁件被取走。随后．Ｌ件平台下图１上料检测单元气动控制回路降到位，料盘继续旋转输出工件，重复以上流程。

下面介绍该方案的关键环节。

３．１分配上料检测单元ＰＬＣ输入输出地址

ＰＬｃ的输入输出与执行机构的对应关系如表ｌ所示。

表１上料捡删渔元Ｉ】Ｉ（’输入输出与抄行圯拘的对应关系

上料检测单元主要由Ｉ／０接线端口、料盘模块、气源处理组

件、丁件检测组件、提升模块等部件组成Ｈ。它的具体功能是：将

～放置在料盘中的待加，［工件按照需要自动地取出，并检测出＿亡

件的黑白颜色，最后将其提升到输出上位，等待下一个工作单元

来取Ｉ＝ＩＪｏ

２．２上料检测单元的气动控制回路

卜料检测单Ｊ已的执行机构是气动控制系统．其方向控制阀

的控制方式为手动控制或电磁控制。在上料检测单元的气动控

制原理网中。ｌＡ为双作用提升气缸；ｌＹｌ为双作用气缸电磁阀

的控制信号；ｌＢｌ和ｌＢ２为磁感应式接近开关。气动控制回路如

图ｌ所示。

３基于ＰＬｃ的ＭＰＳ上料检测单元控制系统的设计

方案

编写程序并调试

上料检测单元的手动控制程序框图如图２所示。ｌ黝嘲Ｉ◇

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图２上料检测单元的手动控制程序框图

作者简介：李立君（１９７９一），女，河北衡水人。讲师，河北工业大学电气工程专业硕士，主要从事ＰＬｃ与ＭＰｓ应用的研究；刘志军（１９７５一），男，河北邢台人，工程师。主要从事西门子ＰＬｃ编程与维护的研究等。

２０１０年第７期

基于PLC的MPS上料检测单元控制系统的设计

作者：李立君， 游凯何， 刘华锋， 刘志军

作者单位：李立君,游凯何(邢台职业技术学院,河北邢台,054000)， 刘华锋,刘志军(德龙钢铁有限公司,河北邢台,054000)

刊名：

科技经济市场

英文刊名：KEJI JINGJI SHICHANG

年，卷(期)：2010，""(7)

被引用次数：0次

1.《工业机械手》编写组工业机械手--机械结构 1978

2.宋旦锋模块化气动装卸机械手的研究与开发 2004

3.德泊特,斯托尔.李宝仁气动技术--低成本综合自动化 1999

4.李建藩气压传动系统动力学 1991

5.余达太.马香峰工业机器人应用工程 1999

本文链接：/Periodical_kjjjsc201007009.aspx

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下载时间：2010年12月15日