工业无线让AGV系统更智能
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无线Mesh AP/Station
EKI-6340-1
EKI-6340-2
EKI-6340-3
EKI-6351
-Mesh (自组网 & 自恢复)
- 多级跳台/高带宽 - 超高速漫游 - MIMO 2x2 - 12~48VDC / PoE供电 - 高安全性
-35~75℃
-IP67 /IP30防护
20ms快速漫游高性能无线通讯方案
工业无线让AGV系统更智能
智能地球产业的黄金十年!
研华科技 1983 2025
1965 Mainframe 1950 Computer
1980 Personal Computer
1995 Internet & www
2010
智能地球世代 即将来临
个人计算 机世代
因特网 世代
IoT + Cloud
大型与迷你计算 机世代
快速漫游、Mesh网络， 自恢复时间≤ 20ms
•自恢复和路由选择算法基于 跳数的计算和基站信号的质 量 •在WMN中每个无线连接都有 一个“路径得分”，用于表 示节点之间的信号质量 •路径得分计算包括RSSI，噪 声(背景噪声)水平和带宽流 量信息 •在路由算法中，从源到目的 地的跳数是次要考虑因素
• 完整的安全认证机制
-----------------------------------
网络&串口完整方案
• WiFi转RS-232/422/485 •300ms快速漫游切换
-----------------------------------
EKI-1361
蒙牛总厂包材库现场环境
货架高8m，长100m，无线信号需要覆盖整个货架 货架均有金属支架构成，货物为纸箱包材，货物密集
WiFi, Wimax, Zigbee
WSN
Instrumented
全面感知
I/O
Module
Ethernet
Sensors, Pressure, Velocity, Temperature, Image
微软、中国移动加入WA+物联网联盟
加盟
中国移动物联网公司
议程
AGV系统概述
AGV为何会大力发展
典型AGV应用
AGV应用的通讯需求
AGV系统无线通讯方案
研华产品在AGV应用中的解决该方案
AGV小车应用介绍
• AGV小车简介 所谓的AGV：Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，不需要驾驶员， 能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。 按AGV用途来划分，AGV产品一般可分为搬运(牵引)型和装配型两种，前者主 要是利用AGV将货物运输到指定的目的地点，对运输过程没有特殊的要求; 而 后者则是将AGV作为一种“运输+装配”的工具，需要AGV在输送过程中直接 参与一些复杂的生产及装配过程。
Intelligent Operation, induction, comparison, analysis
智能运算
Information Sharing
Interconnected
可靠传递
3G, 4G, Internet
Industrial Communication Embedded Controller
2014中国自动化年会第十二届自动化年度评选 荣膺“创新产品奖”
业内首款MIMO技术串口服务器
EKI-1361无线串口服务器 WiFi转RS-232/422/485
IEEE 802.11n 300Mbps MINO 2x2 （双收双发） 抵抗干扰、稳定通讯 创新产品
研華科技 EKI-1361
/Article/InforMationDetails/2014040409112600001.html
5
6
AGV通讯需求（1）——“有网线、无漫游”
核心需求：信号强度高、接收灵敏度高、抗干扰能力强、稳定性高
AGV通讯需求（2）——“有网线、有漫游”
核心需求：快速漫游切换、抗干扰能力强、稳定性高
AGV通讯需求（3）——“无网线、有漫游”
核心需求：多重桥接、快速漫游切换
20ms快速漫游高性能无线通讯产品
高性价比无线通讯产品
802.11b/g/n EKI-6311GN
- 100ms/300ms快速 漫游切换 - IP-66/55 防护等级 - 发射功率可调 - 内嵌指向型天线 - -20℃~ 70℃ - PoE供电 - 高安全性
EKI-6331AN
EKI-1361
EKI-6311GN
EKI-1361 无线串口服务器——“苛刻环境 稳定通讯”
AGV为何会大力发展——面临问题
1、劳动力成本上涨
5、与智能生产机器 人技术匹配
2、对生产效率 需求提高
4、工人流动性 大，资深熟练 工人匮乏
3、对工人人身、 心理健康重视 度越来越高
AGV为何会大力发展——AGV优势
智能制造是解决制造业目前问题的关键 其中AGV是智能制造中不可或缺重要组成部分之一！
AGV优势：
1、节约成本
5、精确率提高
2、保障安全
4、产量提高
3、效率提高
典型AGV应用
5
其它……
4
辅助装配
3
料件分拣
2
装载&卸载
1
物料运输
研华工业无线成功应用（仅中国大陆）
以下知名企业的AGV/智能仓储中有诸多成功应用
AGV应用的通讯需求
1
高实时性
2 3 4
高可靠性
高防护等级 高抗干扰能力 快速漫游切换 ……
高性价比无线通讯解决方案
主要特点: 简便布线、组网灵活 • AP、 Repeater、Client多种模式 ----------------------------------快速路由切换
•300ms快速漫游切换
•EKI-6311GN 300ms
EKI-6311GN
----------------------------------高安全性堆垛机工作原理
堆垛机用于接收中控室的指令以及向传送板发送指令
堆垛机将入库的货物传送给传送板，或接收传送板从货架上取出 的包材，完成包材的入库与出库
Source: IBM Louis V. Gerstner, Jr.
我们的使命
充分实践 ” Enabling an Intelligent Planet-智能地球 的推手“的企业使命，成为物联 网与自动化.嵌入式产业最具关 键影响力的全球企业
智能地球的推手
物联网系统架构图
Server group
EKI-6340-1
EKI-6340-2
EKI-6340-3
EKI-6351
-Mesh (自组网 & 自恢复)
- 多级跳台/高带宽 - 超高速漫游 - MIMO 2x2 - 12~48VDC / PoE供电 - 高安全性
-35~75℃
-IP67 /IP30防护
20ms快速漫游高性能无线通讯方案
工业无线让AGV系统更智能
智能地球产业的黄金十年!
研华科技 1983 2025
1965 Mainframe 1950 Computer
1980 Personal Computer
1995 Internet & www
2010
智能地球世代 即将来临
个人计算 机世代
因特网 世代
IoT + Cloud
大型与迷你计算 机世代
快速漫游、Mesh网络， 自恢复时间≤ 20ms
•自恢复和路由选择算法基于 跳数的计算和基站信号的质 量 •在WMN中每个无线连接都有 一个“路径得分”，用于表 示节点之间的信号质量 •路径得分计算包括RSSI，噪 声(背景噪声)水平和带宽流 量信息 •在路由算法中，从源到目的 地的跳数是次要考虑因素
• 完整的安全认证机制
-----------------------------------
网络&串口完整方案
• WiFi转RS-232/422/485 •300ms快速漫游切换
-----------------------------------
EKI-1361
蒙牛总厂包材库现场环境
货架高8m，长100m，无线信号需要覆盖整个货架 货架均有金属支架构成，货物为纸箱包材，货物密集
WiFi, Wimax, Zigbee
WSN
Instrumented
全面感知
I/O
Module
Ethernet
Sensors, Pressure, Velocity, Temperature, Image
微软、中国移动加入WA+物联网联盟
加盟
中国移动物联网公司
议程
AGV系统概述
AGV为何会大力发展
典型AGV应用
AGV应用的通讯需求
AGV系统无线通讯方案
研华产品在AGV应用中的解决该方案
AGV小车应用介绍
• AGV小车简介 所谓的AGV：Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，不需要驾驶员， 能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。 按AGV用途来划分，AGV产品一般可分为搬运(牵引)型和装配型两种，前者主 要是利用AGV将货物运输到指定的目的地点，对运输过程没有特殊的要求; 而 后者则是将AGV作为一种“运输+装配”的工具，需要AGV在输送过程中直接 参与一些复杂的生产及装配过程。
Intelligent Operation, induction, comparison, analysis
智能运算
Information Sharing
Interconnected
可靠传递
3G, 4G, Internet
Industrial Communication Embedded Controller
2014中国自动化年会第十二届自动化年度评选 荣膺“创新产品奖”
业内首款MIMO技术串口服务器
EKI-1361无线串口服务器 WiFi转RS-232/422/485
IEEE 802.11n 300Mbps MINO 2x2 （双收双发） 抵抗干扰、稳定通讯 创新产品
研華科技 EKI-1361
/Article/InforMationDetails/2014040409112600001.html
5
6
AGV通讯需求（1）——“有网线、无漫游”
核心需求：信号强度高、接收灵敏度高、抗干扰能力强、稳定性高
AGV通讯需求（2）——“有网线、有漫游”
核心需求：快速漫游切换、抗干扰能力强、稳定性高
AGV通讯需求（3）——“无网线、有漫游”
核心需求：多重桥接、快速漫游切换
20ms快速漫游高性能无线通讯产品
高性价比无线通讯产品
802.11b/g/n EKI-6311GN
- 100ms/300ms快速 漫游切换 - IP-66/55 防护等级 - 发射功率可调 - 内嵌指向型天线 - -20℃~ 70℃ - PoE供电 - 高安全性
EKI-6331AN
EKI-1361
EKI-6311GN
EKI-1361 无线串口服务器——“苛刻环境 稳定通讯”
AGV为何会大力发展——面临问题
1、劳动力成本上涨
5、与智能生产机器 人技术匹配
2、对生产效率 需求提高
4、工人流动性 大，资深熟练 工人匮乏
3、对工人人身、 心理健康重视 度越来越高
AGV为何会大力发展——AGV优势
智能制造是解决制造业目前问题的关键 其中AGV是智能制造中不可或缺重要组成部分之一！
AGV优势：
1、节约成本
5、精确率提高
2、保障安全
4、产量提高
3、效率提高
典型AGV应用
5
其它……
4
辅助装配
3
料件分拣
2
装载&卸载
1
物料运输
研华工业无线成功应用（仅中国大陆）
以下知名企业的AGV/智能仓储中有诸多成功应用
AGV应用的通讯需求
1
高实时性
2 3 4
高可靠性
高防护等级 高抗干扰能力 快速漫游切换 ……
高性价比无线通讯解决方案
主要特点: 简便布线、组网灵活 • AP、 Repeater、Client多种模式 ----------------------------------快速路由切换
•300ms快速漫游切换
•EKI-6311GN 300ms
EKI-6311GN
----------------------------------高安全性堆垛机工作原理
堆垛机用于接收中控室的指令以及向传送板发送指令
堆垛机将入库的货物传送给传送板，或接收传送板从货架上取出 的包材，完成包材的入库与出库
Source: IBM Louis V. Gerstner, Jr.
我们的使命
充分实践 ” Enabling an Intelligent Planet-智能地球 的推手“的企业使命，成为物联 网与自动化.嵌入式产业最具关 键影响力的全球企业
智能地球的推手
物联网系统架构图
Server group