FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

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FANUC 系统（加工中心）的 11种孔加工固定循环指令
FANUC 系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1）钻孔循环指令G81
G81钻孔加工循环指令格式为：
G81 G △△__ Y__ Z__ R__ F__
X ，Y 为孔的位置、Z 为孔的深度，F 为进给速度（mm/min ），R 为参考平面的高度。

可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平 面还是参考平面； G98返回初始平面，为缺省方式；
G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标 G90和相对坐标 G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下
（1） 钻头快速定位到孔加工循环起始点 B （X ，Y ）； （2） 钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R ； （3） 钻孔加工；
（4） 钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B 。

该指令一般用于加工孔深小于
5倍直径的孔。

编程实例：如图a 所示零件，要求用 G81加工所有的孔，其 数控加工程序如下：
图a 图b
N02 T01 M06;
选用T01号刀具（①10钻头）
N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转 1000r / min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令
，直到G80取消为止)
N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔
N14 X10;
在(10,30)位置钻孔 N16 G80 ； N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10, 10)位置钻孔，孔的深度为 15mm ，参考平
面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面
取消钻孔循环
N18 G00 Z30 N20 M30
2) 钻孔循环指令G82
G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G △△__ Y__ Z__ R__ P__ F__
在指令中P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为
ms(毫秒)，其余各参数的意义同 G81 o
该指令在孔底加进给暂停动作， 即当钻头加工到孔底位置时， 刀具不作进给运动， 并保持旋
转状态，使孔底更光滑。

G82 一般用于扩孔和沉头孔加工。

其动作过程如下
(1) 钻头快速定位到孔加工循环起始点 B(X , Y);
(2) 钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R; (3) 钻孔加工；
(4 )钻头在孔底暂停进给；
(5) 钻头快速退回到参考平面
R 或快速退回到初始平面 B o
3) 高速深孔钻循环指令 G73
对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为 Q,最后一次进给深度WQ,退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。

见图b所示。

G73高速深孔钻循环指令格式为：
G73 G △△__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
在指令中Q为每次进给深度为 Q,其余各参数的意义同 G81。

其动作过程如下
(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X , Y);
(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;
(3 )钻孔加工，进给深度为Q ;
(4)退刀，退刀量为 d
(5)重复(3)、( 4)，直至要求的加工深度
(6)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面 B。

4) 攻螺纹循环指令G84
G84螺纹加工循环指令格式为：
G84 G △△__ Y__ Z__ R__ F__
攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，进给速度F=主轴转速刈螺纹螺距，其余各参数的意义同 G81 o
使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。

与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。

该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转。

其动作过程如下
(1)主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环
起始点B(X , Y);
(2)丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R;
(3)攻丝加工；
(4)主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R;
(5)当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。

编程实例：对图5-34中的4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工程序为：
N02 T01 M06; 选用T02号刀具(①10丝锥。

螺距为2mm)
N04 G90 S150 M03; 启动主轴正转 1000r/min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10 , 10)位置攻螺纹，螺纹的深度为 10mm ,参
考平面高度为5mm ,螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度F=(主轴转速)150X (螺
纹螺距)2=300
N10 X50; 在(50 , 10)位置攻螺纹(G84为模态指令，直到 G80取消为止)
N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺纹
N14 X10; 在(10,30)位置攻螺纹
N16 G80 ; 取消攻螺纹循环
N18 G00 Z30
N20 M30
5) 左旋攻螺纹循环指令 G74
G74螺纹加工循环指令格式为：
G74 G △△__ Y__ Z__ R__ F__
与G84的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转。

各参数的意义同G84。

G85 o 其动作过程如下：
(1 )主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点
B(X , Y);
(2) 丝锥沿Z 方向快速运动到参考平面 R; (3) 攻丝加工；
(4 )主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面 R; (5)当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面 B 。

6) 镗孔加工循环指令G85
G85镗孔加工循环指令指令格式为： G85 G △△__ Y__ Z__ R__ F__ 各参数的意义同 G81 o 其动作过程如下：
(1 )镗刀快速定位到 镗孔加工循环起始点 B(X , Y); (2) 镗刀沿Z 方向快速运动到参考平面 R; (3) 镗孔加工； (4)
镗刀以进给速度退回到参考平面 R 或初始平面B;
7) 镗孔加工循环指令 G86 G86钻孔加工循环指令格式为： G86 G △△__ Y__ Z__ R__ F__
与G85的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。

各参数的意义同 其动作过程如下：
(1 )镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点 B(X , Y);
(2) 镗刀沿Z 方向快速运动到参考平面 R;
(3)镗孔加工；
(4)主轴停，镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B ;
（ms ），其余参数的意义同
（定向停止）、刀具沿刀尖 P 为暂停时间（ms ），Q
8）镗孔加工循环指令 G89 G89镗孔加工循环指令格式为：
G89G △△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停。

P 为暂停时间
G85。

其动作过程如下：
（1 ）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点 B （X ，Y ）； （2） 镗刀沿Z 方向快速运动到参考平面 R ； （3） 镗孔加工； （4） 进给暂停；
（5） 镗刀以进给速度退回到参考平面 R 或初始平面B ； 9）精镗循环指令G76
G76镗孔加工循环指令格式为：
G76 G △△__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__
与G85的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停 的反向偏移Q 值，然后快速退出。

这样保证刀具不划伤孔的表面。

为偏移值，其余各参数的意义同 G85。

其动作过程如下：
（1 ）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点 B （X ，Y ）； （2） 镗刀沿Z 方向快速运动到参考平面 R ； （3） 镗孔加工；
（4 ）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移； （5）镗刀快速退出到参考平面 R 或初始平面B ； 10）背镗循环指令 G87
G87背镗加工循环指令指令格式为：
G87 G △△__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
各参数的意义同 G76。

其动作过程如下：
（1 ）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B（X，Y）；（2 ）主轴准停、刀具沿刀尖的反方向偏移；
（3 ）快速运动到孔底位置；
（4）刀尖正方向偏移回加工位置，主轴正转；
（5）刀具向上进给，到参考平面R ；
（6 ）主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值；
（7）镗刀快速退出到初始平面 B ；
（8）沿刀尖正方向偏移；
11）取消孔加工循环指令 G80。