一种M／T混合测速法的研究与实现

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关键词：增量式光电编码器；增强型正交编码脉冲模块；Ｍ／Ｔ混合测速法中图分Hale Waihona Puke Baidu 号：ＴＰ２０６文献标志码：Ａ
ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＭ／ＴＭｉｘｅｄＶｅｌｏｃｉｔｙＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＭｅｔｈｏｄ
ｏｆｅｎｈａｎｃｅｄｑｕａｄｒａｔｕｒｅｅｎｃｏｄｅｒｐｕｌｓｅ（ｅＱＥＰ）ｍｏｄｕｌｅｉｎＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ａｎｄｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｅｎｃｏｄｅｒ．
摘要：针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题，提出一种基于误差分析的Ｍ／Ｔ混合测速法。该方法由ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５增强型正交编码脉冲模块（ｅＱＥＰ）和增量式光电编码器组成，通过比较已有的各种转速测量方法的不足，在不增加软硬件复杂度的前提下，利用Ｍ法和Ｔ法在恰当时刻的切换，实现较宽速度范围内的高精度测速，并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程，利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明：该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速，实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数，具有很强的通用性。
ｒｉｇｈｔｍｏｍｅｎｔ，ｗｅｃａｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔｐｒｅｃｉｏｕｓｖｅｌｏｃｉｔｙｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｉｎｗｉｄｅｓｐｅｅｄｒａｎｇｅｗｉｔｈｏｕｔｃｏｍｐｌｉｃａｔｉｎｇｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅ
兵工自动化
・５０・
２Ｏ１７．０１
ＯｒｄｎａｎｃｅＩｎｄｕｓｔｒｙＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ
３６（１）
一
种Ｍ／Ｔ混合测速法的研究与实现
周昂扬，张志安，吴勇
（１．南京理工大学机械工程学院，南京２１００９４；２．河北太行机械有限公司，石家庄０５２１６５）
Ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｓｅｖｅｒａｌｅｘｉｔｉｎｇｖｅｌｏｃｉｔｙｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｓｈａｖｅｂｅｅｎｃｏｍｐａｒｅｄ．ＨａｎｄｏｖｅｒｔｈｅＭｏｒＴｍｅｔｈｏｄａｔｔｈｅ
ＺｈｏｕＡｎｇｙａｎｇ，ＺｈａｎｇＺｈｉａｎ，ＷｕＹｏｎｇ ‘
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９４，Ｃｈｉｎａ；
２．ＨｅｂｅｉＴａｉｈａｎｇＭａｃｈｉｎｅｒｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＳｈＵｉａｚｈｕａｎｇ０５２１６５，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐｒｅｃｉｏｕｓａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｏｆｆｅｅｄｂａｃｋｓｉｇｎａｌａｂｏｕｔｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄｉｎｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍ，ａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｒｒｏｒａｎａｌｙｓｉｓ—Ｍ／Ｔｍｉｘｅｄｖｅｌｏｃｉｔｙｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｉｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃｏｎｓｉｓｔｓ
ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ．Ｓｏｆｔｗａｒｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆｄｙｎａｍｉｃｖｅｌｏｃｉｔｙｍｅａｓｕｒｅｕｎｄｅｒｐｒａｃｔｉｃａｌｓｉｔｕａｔｉｏｎ