全景立体球视觉下的鱼眼镜头参数标定方法

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ＺＨＡＮＧＢａｏ — ｆｅｎｇ，ＬＩＵＮａ，ＺＨＵＪｕｎ — ｃｈａｏ，ＣＡＯＬｉ — ｙｅ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｙｒａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎＣｏｍｐｌｉｃａｔｅｄＩｎｄｕｓｔｙｒＳｙｓｔｅｍｓ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００３８４，Ｃｈｉｎａ）
关键词：全景立体球视觉；鱼眼镜头；参数标定
中图分类号：ＴＰ７５１．１文献标识码：Ａｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－０９５Ｘ．２０１３．０２．００２
Ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｐａｎｏｒａｍｉｃａｎｄｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｏｍｎｉ — ｄｉｒｅｃｔｏｎａｌｖｉｓｉｏｎ；ｆｉｓｈ — ｅｙｅｌｅｎｓ；ｐａｒａｍｅｔｅｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ
特一约一稿
件《｝鱼眼镜头可以一次拍摄１８５。 ×１８５。视场内的全方＼
标定的方法．首先是对成像系统进行建模，进而对成像系统的内外参数进行标定；采用最小二乘法拟合圆的算法对图像中心进行标定，算法的仿真结果表明，该方法可以准确的对视觉系统的内外参数进行标定，径向畸变系数的标
定误差范围小于０．１个像素值．
全景立体球视觉下的鱼眼镜头参数标定方法
张宝峰，刘娜，朱均超，曹丽业
（天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津３００３８４）摘要：针对鱼眼镜头拍摄图像存在较大畸变以及在设计制造过程中存在误差的问题，提出了一种对鱼眼镜头进行
第２９卷
第２期
天
津
理
工
大
学
学
报
Ｖｏｌ＿２９Ｎｏ．２
Ａｐｒ．２０１３
２０１３年４月
ＪＯＵＲＮＡＬ０ＦＴＩＡＮＪＩＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
文章编号：１６７３－０９５Ｘ（２０１３）０２－０００６ — ０５
Ａｔｓｙｓｅｍ，ｔｈｅｒａｎｇｅｏｆｒａｄｉｌａｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｃｏｅｉｃｆｉｅｎｔｓｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｌｅｓｓｔｈａｎ０．１ｐｉｘｅ１．