车用OBD性能参数多通道数据采集系统设计
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
速信 号 。
ｓｉ ｍ ｄ 选 择 １一 ｉ ｒ ｈ ｓ ｆ ｄ ｕ ｓ ｎ ｄ ｕｔ ｏ ｅ ０ ｂｔ ｉ ｔ ｕｔ ｅ ，ｎｉ ｅ 。 ，ｇ ｊ ｉ ｉ ｇ
１ Ａ Ｄ模 块 ． １ ，
２ Ｃ ｐ ｅｎＰｏ ｅｔ ｓ 置 。Ｃ ｐｕｅｄ ｖ ｅ 择 ） ａ Ｂ ａ ｒｐ ｒｅ 设 ｌ ｉ ａ ｔｒ ｅｉ 选 ｃ
周期 或频 率 。
进 行 连续转 换 ， 将转 换结果 存人 Ｖ ｌｅ［］ ： 并 ａｕ ｓ 中 ８
ＡＤ１
— 一 —
发动 机转 速信 号频率计 算 公式 为 ：
ｆＴ Ｍｃ ／ ａａ Ｐｅｃｌ ） ＝ Ｐ ｌ （ ｔ ｒｓａｅ ｋｄ ｒ 式 中 ： Ｐ ｌ—— 系 统总线 时钟 ， ｚ Ｔ Ｍｃ ｋ Ｈ；
生一个指定的沿跳变（ 上升沿或下降沿 ） 。定 时器捕捉 Ｔ Ｄ选 择 Ｐ Ｅ ＿ ｘ 。 ｘ Ｔ ０ Ｔ Ｄ１ 到指定的沿跳变后 ，把此时 自由运行计数器的值储存
到输 入捕 捉 寄存 器 中 。如果 在 输入 捕捉 控 制 寄存 器 中
设置 中断 ， 系统会 产生 输入 捕 捉 中断 ， 用 中断 处 理程 利
时器 具有 ２路独立 的 Ｐ ｒ ｙ ２ ， ａｉ 选择 ｎ ｎ ， ｄｈ选择 ８ｂｔ，ｔｐｂｔ ｔ ｏ ｅＷｉｔ ｉ Ｓｏ ｉ ｓ 进行 监测 。当信 号发生 时 ， 指定 的输入 捕捉 引脚 上发 选 择 １ Ｂ ｕ ａｅ选 择 ９６ ０ Ｒ Ｄ选 择 Ｐ Ｅ 一 ｘ ， 在 ， ａ ｄ ｒｔ ０ ， ｘ Ｔ １ Ｒ Ｄ１
５程 序实现 。在 ｍａ ） ｉ 序窗 口中定 义变 量 ： ｎ程
ｂｏ ｌＶａｕ ｓ ａ ｌｂｌ： ｏ ｌ ｅ Ａｖ ｉａ ｅ
ｗ ｒ ａ ｅ［］ ｏｄＶ ｌ ｓ ； ｕ ８
ｗｏ ｄ ｄ ｔ ｌｄ ｔ２， ｔ ； ｒ ａ ａ ，ａ ａ ｄａａ ｌ ａ ＝ ｆｏ ｔｆ
序可 以得 到信号发 生变化 的时刻 。 通过 将捕捉 到 的 ２ 个 相邻 上 升沿 或下 降沿 的 时间相 减 ，来得 出输入 信 号 的
Ｐ ０ Ｃ ｐｕｅ ｉｐ ｔｐｎ选 择 Ｐ Ｄ ＿ Ｐ Ｃ ０ Ｐ ｌ Ｔ ０ Ｔ Ｍ１ Ｈ ，ｕｌ ＭＣ Ｓ ８ Ｔ ０内置 ８１ 可选 ＡＤ转 换器 ，可 同 Ｔ Ｍ１ ， ａ ｔｒ ｎ ｕ ｉ ９０ Ｇ ６ ／０位 ／
时对 ８路模 拟 信号 进行 采集 ， 过设 置精 度 、 通 数据 对 齐 ｒｓ ｔｒ 择 ｐ ｌｕ ， ｄ ｅ 择 ｒ ｉｇｅ ｇ ，ｒｓａｅ 选 ｅｉ ｏ 选 ｓ ｕｌ ｐ Ｅ ｇ 选 ｉ ｎ ｄ ｅ Ｐｅｃｌ ｓ ｒ
ｄ ｔ ｌ ０ ａａ ＝ ；
ｄ ｔ２ ； ａａ ＝Ｏ
器 的数值 差 ； Ｐ ｅｃｌｒ ｒｓａ 一 ｅ
１３ Ｓ Ｉ 块 ． Ｃ 模
ｄ ｔ＝ ａ ａ ０； ｄ ｔ２ ａ ａ ； ａ ａ ＝ｄ ｔ １
Ｇ６ Ｔ ０有 ２个 Ｓ Ｉ 块 ， Ｃ 接 口采 用 全 双 工 操 Ｃ模 ＳＩ
作， 过 Ｒ一３ 通 Ｓ ２ ２等 串行通 信 协 议 与 Ｐ ｃ通 信 ， 内部 其 的移 位 寄 存 器 逐 位 将 ８位 或 ９位 的 数 据 字 长 发 送 到 传 输线 上 。
首先 ， Ｃ ｄＷａｒ ｒ 发 环境 下新 建 工程 ， Ｐ 在 ｏｅ ｒｏ 开 ｉ 从 Ｅ
提 供 的 Ｂ ａ 中 选 择 Ａ Ｂ ａ ， ａ ｔｒ Ｂ ａ ， Ｓ ｅｎ Ｄ１ ｅｎ Ｃ ｐｕｅ ｅｎ Ａ １
ｄｔ＝ｗ ｒ） ５５ ５ ｄ ｔ２ ｄｔ１ ａａ （ｏｄ（ ３ 一 ａ ＋ ａ １ ６ ａ ａ：
１４ Ｇ ６ ． Ｔ ０程序设 计
ｗ ｉ （） ｈｌ １ ｅ ｛
ｉｄ ｔｌ ＝ ａ ２【 ｆ ａ ＞ ｄｔ ） （ ａ ａ
ｄ ｔ＝ ａ ａ — ａ ａ ； ａ ａ ｄ ｔ — ｔ ２ ｌｄ
｝
软件 开发 采用 Ｃ ｄ Ｗａｒ ｒ Ｄ ｏ ｅ ｒｉ Ｅ软件 。 ｏＩ
ｅｓ｛ ｌ ｅ
Ｍｅ ｓｒ（Ｒ Ｅ ； ａｕｅ Ｕ ） Ｔ
ＡＤ Ｇ ｔ ａ ｅ Ｖ ｌｅ） １ ｅＶ ｌ （ ａｕ ｓ ｕｌ ６ ； Ａ Ｄ Ｓａｔ； １ ｔｒ） （
— —
ｄｔ一 ａ ａ
捕捉 到 ２个相 邻 上升 沿或 下 降沿 时 定 时
时钟分频 值 。
给变量赋初值 ， 捕捉输入信号 ， 并计算频率值 ：
２ Ｍａｉ ｕ ｍ ｆ ｅ ｔ ｉ ｅ ３ ． ０ｍｓ ３ 方式及 单 次／ 连续转 换实 现多 种转换 模式 。该 ＡＤ转 换 择 ３ ， ｘｍ ｍ ｔ ｅｏ ｖｎ 设 置为 ５ ９ ９ 。 ／
器具有较高的转换速度 ， 但使用片内 ＡＤ转换器时 ， ／ 其
频率必 须在 １ＭＨ 左 右 。由于 ＡＤ转换 精度 为 １ ， ｚ ／ ０位
因此 Ａ Ｄ转换 的最大 值为 １０ ３ ／ ２ 。
１ Ｃ ｐｕ ｅ模 块 ． ２ ａ ｔｒ
３ Ｔ ｅｎ Ｐｏ ｅ ｉｓ设 置 。 Ｐ ｒ ｄｃ ｉｔｒ ｐ ）Ｉ １ ａ ｒｐ ￣ｅ Ｂ ｅｉ ｉ ｎｅｒ ｔ ｏ ｕ
ｓ ｕ ｒｃｅ ｏ
选 择 Ｔ Ｍ ， ｒｓａ ｒ 择 ３ ， ｔｒ ｐ ｅ ｏ Ｐ １ Ｐｅｃｌ 选 ０ ｅ ２ Ｉ ｅ ｕ ｔｐ ｒ ｄ ｎ ｒ ｉ
设 置 为 ５ ９３ ３ｍｓ ３． 。 ８ ４ Ａ １Ｂ ａ ｒｐ ｒｅ 设 置 。 ｎｅｒｐ ｅｖ ｅ ｖｎ ） Ｓ ｅｎＰｏ ｅｔ ｓ ｉ Ｉｔｒ ｔ ｒｉ ／ ｅ ｔ ｕ ｓ ｃｅ
Ｇ６ Ｔ ０内部包 括 ２个 独立 的 １ 位 定 时器 ，每个 定 选 择 Ｅ ａ ｌ， ｐ ｔ ｕｆ ｚ ６ ｎ ｂｅ Ｉ ｕ ｂ ｆ ｒ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ和 Ｏ ｔｕ ｕｆｒ ｉ 均 设 ｕｐ ｔ ｆ ｚ ｂ ｅ ｓｅ
）
Ｂ ａ ，Ｉ Ｂ ａ ， 其 添加 到 ＿程 中 ， 别 对 Ｐｏｅｔ ｓ ｅｎＴ１ ｅｎ将 Ｔ 分 ｒｐｒｅ， ｉ Ｍｅｈｄ ，ｖｎｓ 行设 置 ， ｔｏｓＥ ｅｔ进 点击 “ ｅｅａ ｏｅ 自动 生 Ｇ ｎｒｔ Ｃ ｄ” ｅ 成部 分代 码 ； 然后 ， 需要 的变 量定 义 、 能 函数 、 断 将 功 中
ｓｉ ｍ ｄ 选 择 １一 ｉ ｒ ｈ ｓ ｆ ｄ ｕ ｓ ｎ ｄ ｕｔ ｏ ｅ ０ ｂｔ ｉ ｔ ｕｔ ｅ ，ｎｉ ｅ 。 ，ｇ ｊ ｉ ｉ ｇ
１ Ａ Ｄ模 块 ． １ ，
２ Ｃ ｐ ｅｎＰｏ ｅｔ ｓ 置 。Ｃ ｐｕｅｄ ｖ ｅ 择 ） ａ Ｂ ａ ｒｐ ｒｅ 设 ｌ ｉ ａ ｔｒ ｅｉ 选 ｃ
周期 或频 率 。
进 行 连续转 换 ， 将转 换结果 存人 Ｖ ｌｅ［］ ： 并 ａｕ ｓ 中 ８
ＡＤ１
— 一 —
发动 机转 速信 号频率计 算 公式 为 ：
ｆＴ Ｍｃ ／ ａａ Ｐｅｃｌ ） ＝ Ｐ ｌ （ ｔ ｒｓａｅ ｋｄ ｒ 式 中 ： Ｐ ｌ—— 系 统总线 时钟 ， ｚ Ｔ Ｍｃ ｋ Ｈ；
生一个指定的沿跳变（ 上升沿或下降沿 ） 。定 时器捕捉 Ｔ Ｄ选 择 Ｐ Ｅ ＿ ｘ 。 ｘ Ｔ ０ Ｔ Ｄ１ 到指定的沿跳变后 ，把此时 自由运行计数器的值储存
到输 入捕 捉 寄存 器 中 。如果 在 输入 捕捉 控 制 寄存 器 中
设置 中断 ， 系统会 产生 输入 捕 捉 中断 ， 用 中断 处 理程 利
时器 具有 ２路独立 的 Ｐ ｒ ｙ ２ ， ａｉ 选择 ｎ ｎ ， ｄｈ选择 ８ｂｔ，ｔｐｂｔ ｔ ｏ ｅＷｉｔ ｉ Ｓｏ ｉ ｓ 进行 监测 。当信 号发生 时 ， 指定 的输入 捕捉 引脚 上发 选 择 １ Ｂ ｕ ａｅ选 择 ９６ ０ Ｒ Ｄ选 择 Ｐ Ｅ 一 ｘ ， 在 ， ａ ｄ ｒｔ ０ ， ｘ Ｔ １ Ｒ Ｄ１
５程 序实现 。在 ｍａ ） ｉ 序窗 口中定 义变 量 ： ｎ程
ｂｏ ｌＶａｕ ｓ ａ ｌｂｌ： ｏ ｌ ｅ Ａｖ ｉａ ｅ
ｗ ｒ ａ ｅ［］ ｏｄＶ ｌ ｓ ； ｕ ８
ｗｏ ｄ ｄ ｔ ｌｄ ｔ２， ｔ ； ｒ ａ ａ ，ａ ａ ｄａａ ｌ ａ ＝ ｆｏ ｔｆ
序可 以得 到信号发 生变化 的时刻 。 通过 将捕捉 到 的 ２ 个 相邻 上 升沿 或下 降沿 的 时间相 减 ，来得 出输入 信 号 的
Ｐ ０ Ｃ ｐｕｅ ｉｐ ｔｐｎ选 择 Ｐ Ｄ ＿ Ｐ Ｃ ０ Ｐ ｌ Ｔ ０ Ｔ Ｍ１ Ｈ ，ｕｌ ＭＣ Ｓ ８ Ｔ ０内置 ８１ 可选 ＡＤ转 换器 ，可 同 Ｔ Ｍ１ ， ａ ｔｒ ｎ ｕ ｉ ９０ Ｇ ６ ／０位 ／
时对 ８路模 拟 信号 进行 采集 ， 过设 置精 度 、 通 数据 对 齐 ｒｓ ｔｒ 择 ｐ ｌｕ ， ｄ ｅ 择 ｒ ｉｇｅ ｇ ，ｒｓａｅ 选 ｅｉ ｏ 选 ｓ ｕｌ ｐ Ｅ ｇ 选 ｉ ｎ ｄ ｅ Ｐｅｃｌ ｓ ｒ
ｄ ｔ ｌ ０ ａａ ＝ ；
ｄ ｔ２ ； ａａ ＝Ｏ
器 的数值 差 ； Ｐ ｅｃｌｒ ｒｓａ 一 ｅ
１３ Ｓ Ｉ 块 ． Ｃ 模
ｄ ｔ＝ ａ ａ ０； ｄ ｔ２ ａ ａ ； ａ ａ ＝ｄ ｔ １
Ｇ６ Ｔ ０有 ２个 Ｓ Ｉ 块 ， Ｃ 接 口采 用 全 双 工 操 Ｃ模 ＳＩ
作， 过 Ｒ一３ 通 Ｓ ２ ２等 串行通 信 协 议 与 Ｐ ｃ通 信 ， 内部 其 的移 位 寄 存 器 逐 位 将 ８位 或 ９位 的 数 据 字 长 发 送 到 传 输线 上 。
首先 ， Ｃ ｄＷａｒ ｒ 发 环境 下新 建 工程 ， Ｐ 在 ｏｅ ｒｏ 开 ｉ 从 Ｅ
提 供 的 Ｂ ａ 中 选 择 Ａ Ｂ ａ ， ａ ｔｒ Ｂ ａ ， Ｓ ｅｎ Ｄ１ ｅｎ Ｃ ｐｕｅ ｅｎ Ａ １
ｄｔ＝ｗ ｒ） ５５ ５ ｄ ｔ２ ｄｔ１ ａａ （ｏｄ（ ３ 一 ａ ＋ ａ １ ６ ａ ａ：
１４ Ｇ ６ ． Ｔ ０程序设 计
ｗ ｉ （） ｈｌ １ ｅ ｛
ｉｄ ｔｌ ＝ ａ ２【 ｆ ａ ＞ ｄｔ ） （ ａ ａ
ｄ ｔ＝ ａ ａ — ａ ａ ； ａ ａ ｄ ｔ — ｔ ２ ｌｄ
｝
软件 开发 采用 Ｃ ｄ Ｗａｒ ｒ Ｄ ｏ ｅ ｒｉ Ｅ软件 。 ｏＩ
ｅｓ｛ ｌ ｅ
Ｍｅ ｓｒ（Ｒ Ｅ ； ａｕｅ Ｕ ） Ｔ
ＡＤ Ｇ ｔ ａ ｅ Ｖ ｌｅ） １ ｅＶ ｌ （ ａｕ ｓ ｕｌ ６ ； Ａ Ｄ Ｓａｔ； １ ｔｒ） （
— —
ｄｔ一 ａ ａ
捕捉 到 ２个相 邻 上升 沿或 下 降沿 时 定 时
时钟分频 值 。
给变量赋初值 ， 捕捉输入信号 ， 并计算频率值 ：
２ Ｍａｉ ｕ ｍ ｆ ｅ ｔ ｉ ｅ ３ ． ０ｍｓ ３ 方式及 单 次／ 连续转 换实 现多 种转换 模式 。该 ＡＤ转 换 择 ３ ， ｘｍ ｍ ｔ ｅｏ ｖｎ 设 置为 ５ ９ ９ 。 ／
器具有较高的转换速度 ， 但使用片内 ＡＤ转换器时 ， ／ 其
频率必 须在 １ＭＨ 左 右 。由于 ＡＤ转换 精度 为 １ ， ｚ ／ ０位
因此 Ａ Ｄ转换 的最大 值为 １０ ３ ／ ２ 。
１ Ｃ ｐｕ ｅ模 块 ． ２ ａ ｔｒ
３ Ｔ ｅｎ Ｐｏ ｅ ｉｓ设 置 。 Ｐ ｒ ｄｃ ｉｔｒ ｐ ）Ｉ １ ａ ｒｐ ￣ｅ Ｂ ｅｉ ｉ ｎｅｒ ｔ ｏ ｕ
ｓ ｕ ｒｃｅ ｏ
选 择 Ｔ Ｍ ， ｒｓａ ｒ 择 ３ ， ｔｒ ｐ ｅ ｏ Ｐ １ Ｐｅｃｌ 选 ０ ｅ ２ Ｉ ｅ ｕ ｔｐ ｒ ｄ ｎ ｒ ｉ
设 置 为 ５ ９３ ３ｍｓ ３． 。 ８ ４ Ａ １Ｂ ａ ｒｐ ｒｅ 设 置 。 ｎｅｒｐ ｅｖ ｅ ｖｎ ） Ｓ ｅｎＰｏ ｅｔ ｓ ｉ Ｉｔｒ ｔ ｒｉ ／ ｅ ｔ ｕ ｓ ｃｅ
Ｇ６ Ｔ ０内部包 括 ２个 独立 的 １ 位 定 时器 ，每个 定 选 择 Ｅ ａ ｌ， ｐ ｔ ｕｆ ｚ ６ ｎ ｂｅ Ｉ ｕ ｂ ｆ ｒ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ和 Ｏ ｔｕ ｕｆｒ ｉ 均 设 ｕｐ ｔ ｆ ｚ ｂ ｅ ｓｅ
）
Ｂ ａ ，Ｉ Ｂ ａ ， 其 添加 到 ＿程 中 ， 别 对 Ｐｏｅｔ ｓ ｅｎＴ１ ｅｎ将 Ｔ 分 ｒｐｒｅ， ｉ Ｍｅｈｄ ，ｖｎｓ 行设 置 ， ｔｏｓＥ ｅｔ进 点击 “ ｅｅａ ｏｅ 自动 生 Ｇ ｎｒｔ Ｃ ｄ” ｅ 成部 分代 码 ； 然后 ， 需要 的变 量定 义 、 能 函数 、 断 将 功 中