带式输送机用盘式制动装置说明书(1)

表中 YP1-80 和 YP1-100 可根据用户要求进行选配 3.3 液压站 液压系统的工作介质采用 46 号抗磨液压油, 液压站主要根据系统工作的要求，调节 进入制动闸油缸的油压大小， 以达到改变制动力矩的目的。 液压控制系统原理如图 2 所示。 双路控制系统完全对称。通过手动换向阀 12 来选择工作系统。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 粗滤油器 电动机 油泵 单向阀 精滤油器 电磁换向阀 溢流阀 电液比例阀 叠加式溢流阀 调速阀 蓄能器 手动换向阀 压力表 空气滤清器 液位液温度计
路的工作状态，并将进入制动器的油路堵住， 但不影响压力表指示。 2） 将安全阀 7 粗调至较低的溢流
压力， 调节比例阀的手轮 8 使溢流压力较大 （超 过 6Mpa）; 3） 4） 5） 电磁换向阀 6 通电。 油泵电机 2 送电； 待油泵工作正常后，用手轻轻将比例
阀控制杆 5 压下（即喷嘴被压住） ； 6） 7） 调节安全阀 7 使系统压力达到 6.3Mpa，并保持稳定为止； 调节比例阀的手轮 9，使系统压力达到 8.5Mpa，并保持稳定为止。
1.2 主要技术性能 1） 正 常 制 动 功 能 ： 与 电 控 装 置 配 合 实 现 可 控 软 制 动 ， 使 输 送 机 的 制 动 减 速 度 在 0.1~0.3m/s2 范围内，保障工作机的正常工作制动与停车。 2） 故障停车功能：自动检测输送机运行工况，故障时自动投入制动停车状态，有效地防 止输送机的超速与打滑，确保工作机实现可靠的安全制动停车。 3） 事故停车功能：系统突然失电时，仍能保证输送机的平稳减速停车，防止工作机超速、 飞车等事故的发生。 4） 采用弹簧施压的常闭闸，确保制动装置的安全制动与停车功能。 5） 液压控制系统采用双回路设计，系统工作可靠性高。 6） 产品技术性能均符合煤炭行业标准 MT912-2002“煤矿用下运带式输送机制动器技术条 件” ，广泛应用于煤矿井下带式输送机的软制动与停车，解决了当前矿用下运带式输送 机的超速、打滑、冒火花、飞车等事故的发生。 1.3 适用范围 1） 主要适用于下运（或大倾角上运）带式输送机等工作机的制动与停车，也可应用于有 防爆要求的煤矿井下或其它工作机设备。 2） 工作环境温度 - 20℃ ~ +40℃；无足以锈蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃； 无严重 滴水、漏水现象。
液压系统原理图
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（1）松闸过程：液控系统接受到松闸指令后，电磁换向阀 6 得电，油泵 3 工作，电液 比例阀 8 中的电流 I 逐渐增大，油压逐渐上升，蓄能器 11 充液，与此同时，制动力矩减 小，工作机将在负载带动下缓慢起动；工作机正常工作稳定工作时，电液比例阀 8 中的电 流及制动器中的油压均达到设计值，制动器保持松闸状态。 （2）正常制动停车：当工作机接受到正常停车指令后，电液比例阀中的电流按电控系 统的要求变化来调节油压和制动力矩以使工作机减速停车，制动减速度保持在 0.1-0.3m/s2；当工作机停止运行时，电机 2、比例阀 8 和电磁换向阀 6 断电，系统停止工 作。 （3）紧急制动与系统突然失电 当工作机接受到紧急停车指令或供电系统突然失电时，电机 2、比例阀 8 和电磁换向 阀 6 断电，系统通过溢流阀 9 使油压降至 9 的调定值，制动闸立刻作用制动盘，此后蓄能 器的油液通过调速阀 10 卸压，制动力矩逐渐增大，使工作机平稳减速停车。 4 主要安装尺寸（参见附图） 5 液压系统的调整 液压系统采用的电液比例阀和制动器结 构原理分别如图 3、4 所示。 5.1 安全、溢流阀压力调整 1） 将手动换向阀 12 换到要调定回
5.2 电液比例阀的调整
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1）

调整控制杆位置：电液比例阀的喷嘴挡板控制元件放大系数较大，灵
敏度较高，如果喷嘴与挡板位置配合不当，液压站就不能正常工作，实践证明，液压站的 一些故障常发生在这里，因此，调整维护中要“过细” 。调整时，线圈先不要通电，用手 将控制杆轻轻上提，直到压力表指针停在某一值而不再下降，此压力称为残压（不大于 0.5 Mpa） 。然后将控制杆慢慢下放（可用扭动十字弹簧上端的螺母实现） ，当压力表压力 开始上升时，这时控制杆的位置就是所需要的位置，用螺母将控制杆固定在十字弹簧上。 2） 将直流电通入线圈，检查电流方向，如方向正确时，线圈应向下移动。
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表1 规格型号 制动力矩 kNm 最高转速 r/min
KPZ 型带式输送机用盘式制动装置产品系列 KPZ-1000 12~30 120 KPZ-1200 16~38 90 KPZ-1400 19~47 90 KPZ-1600 23~55 80
KPZ-850 10~24 120
注： （1）闸瓦与制动盘间的摩擦系数：0.35； （2）闸瓦间隙：1-1.5mm； （3）制动闸副数：表中为 2~6 副，常用 2 副。 （4）如果应用于地面生产设备制动，制动最高转速可以提高到 500 r/min； （5）可以根据用户需要进行专门的设计。 3.2 盘形制动器 KPZ 型带式输送机用盘式制动装置所用的盘形制动器主要性能指标如表 2 所示。 表2 规格型号 额定正压力 kN YP1-25 25 常用盘形制动器技术性能 YP1-40 40 YP1-60 60 YP1-80 80 YP1-100 100
带式输送机用盘式制动装置
执行标准：MT912-2002 QB/NY09-2009
产品说明书
上海能运机电有限公司
目
1 2 3 4 5 6 7 8 9 概述 制动器工作原理 主要技术参数
录
„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
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2 制动器工作原理 图 1 是带式输送机用盘式制动装置的布置示意图。它主要由制动盘 7 和盘式制动器 （8，9，10）组成。为避免制动中产生火花，须限定制动盘与闸瓦接触的线速度而优先采 用低速轴制动方式布置。通常制动盘应与制动体直接相连（如制动盘直接安装于带式输送 机的传动滚筒轴）或制动盘与减速器的某一低速轴相连。
10 注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 11 其它事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9
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1 概述 1.1 用途与型号 带式输送机用盘式制动装置主要用于下运带式输送机或大倾角上运输送机等工作机 的可控制动与停车。其系列型号为： K P Z — □ 制动盘直径，单位为毫米（mm） 制动装置 盘式 矿用可控型 型号标注示例： 制动盘直径为 850mm 的制动装置，其标记为 KPZ-850。
压力至 6.3Mpa 左右。 5.4 调速阀 10 的调整 1） 电磁换向阀 6、比例阀 8 正常
通电，此时系统压力至 8.5Mpa； 2） 3） 适当调整调速阀 10 的开口度； 系统突然断电（泵、电磁换向
1— 蝶形弹簧；2—闸瓦；3—调整螺母；4—连接螺栓 图 4 盘式制动器结构原理图
阀 6、比例阀 8 均断电） ，观察压 力表油 压变化情况。 正确情况应该是： 系统压力突降至 6.3Mpa， 然后压力从 6.3Mpa 平稳降至 0Mpa， 时间大约为 V/0.2 秒左右（V—速度，m/s） 。如误差较大应重复上列步骤（即再调 8） 。 6 闸瓦间隙的调整 在液压控制系统调试正常后，将制动器与液压系统相连。液压系统正常工作后，调整 制动盘与制动闸瓦间隙在 1-1.5mm。调整时，一副闸瓦的两个闸应同时调整。调整好后，
1— 电动机；2—联轴器；3—牵引体；4—传动轮； 5—联轴器；6—垂直轴减速器；7—制动盘；8—弹簧； 9—活塞；10—闸瓦；11—油管 图 1 制动装置布置图
盘式制动装置的制动力是由闸瓦 10 与制动盘 7 摩擦而产生的。因此调节制动闸瓦对 制动盘的正压力即可改变制动力。而盘形制动器的正压力的大小决定于供油压力与弹簧 8 的作用结果。输送机正常工作时，油压达到最大值时，正压力为 0，且闸瓦与制动盘间留 有 1~1.5mm 的间隙，即盘形制动器处于松闸状态；当输送机需制动时，根据工况和指令反 馈，电液控制系统将按预定的控制程序自动减小油压以达到输送机的制动与停车要求，并 满足工作机的控制技术条件。 3 主要技术参数 3.1 产品系列 KPZ 型带式输送机用盘式制动装置产品系列如表 1 所示。常用的 KPZ 型带式输送机 用盘式制动装置主要安装尺寸请参照附图（或另行选取） 。如有特殊要求，可以根据用户 要求进行专门设计。
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应进行闸的试运转，并重新测量其间隙，如有变化应进一步调整。 闸瓦间隙调好后，系统突然断电，同时观察溢流阀 9 的压力是否能使制动器立刻贴到 制动面上，调速阀 10 使油压平稳下降，如达不到要求应重新调整至正常为止。 7 制动装置的维护 7．1 制动器的维护 1） 闸瓦间隙不得大于 2mm，当间隙超过规定值时，需进行调整；闸瓦磨损量达 5mm 以
主要安装尺寸（参见附图）„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 液压系统的调整 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 闸瓦间隙的调整 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 制动装置的维护„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 制动装置的选择 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 配套的电控装置 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9
检查好电流方向后，应不断增加输入线圈的电流，直到压力表达到 8.5 Mpa 为止。这时最 大电流一般不大于 350mA。如最大电流时达不到 8.5Mpa，应做如下检查： a).挡板是否已将喷嘴口盖严； b).溢流阀与电磁阀连接处是否漏油。 5.3 溢流阀 9 的调整 1） 将溢流阀 9 的溢流
压力粗调至最低值，并将调速阀 10 关 闭。 2） 3） 电磁换向阀 6 断电； 调整溢流阀的溢流
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2） 油的质量对液压站的安全运转有特别重要的意义 在运转中要确保油的清洁，防止油液中混入杂质和污物，否则就会使液压站产生各种 故障。 在液压站所用的泵及阀类元件中，相对运动件都有很好的配合表面，这些配合表面间 的间隙都很小。此外，在液压元件中也有不少的阻尼孔、节流孔等，如果油液中混入污物， 就会使这些小孔被堵塞， 使液压元件不能正常工作。 如果污物进入阀芯与阀体的配合表面， 就会划伤配合表面，使泄漏增加，有时甚至使阀芯卡住，造成阀的动作失灵。油液中污物 过多，还会使油泵吸油口处的滤网被堵塞，造成吸油阻力过大，使油泵不能正常工作。油 液中的污物也会使油变质，失去原有的性能。总之，在液压系统常见的故障中，有不少由 于油不干净造成的。因此，经常保持油液的干净是维护液压站的一个重要方面。工作中应 当经常检查和清洗滤油器，一般根据工作情况应定期换油，最多每半年应换油一次，当油 面有大量泡沫及沉淀物时，油也必须更换，换油后，应当注意新油的温度，如油温过低， 应当预热（可在换油后开动液压站油泵运转一段时间，待油温升高后再工作） ，以免影响 液压站工作的稳定。 3） 要保持油箱的油位在油箱有效高度的 4/5 左右。 4） 对安全阀，溢流阀和比例阀中的调节手轮不要随便扭动，最好在调整正常后将其取下 统一保管。 5） 调速阀上的钥匙用完后须取下以防外人误调。 8 制动装置的选择 8.1 技术要求 根据机电设备的技术要求，该系列制动装置在安全方面要满足以下 3 个条件： （1） （2） （3） 在制动过程中不许有火花产生； 制动部件的表面最高温度不超过 150°C； 最大制动力矩不应小于额定制动力矩的 1.5 倍。