液压传动的工作原理及系统组成.
液压传动原理及其系统组成
复杂或管路较长取大值，反之取小值。
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1.3液压传动系统的压力和流量
1.3.2流量、流量损失和平均流速
流量和平均流速是描述油液流动时的两个主要参数。液体在 管道中流动时，通常将垂直于液体流动方向的截面称为通流 截面。
1.流量
流量就是在单位时间内流体通过一定截面积的量。这个量
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1.3液压传动系统的压力和流量
1.3.1 液压系统中的压力
1.压力的概念 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。
在液压传动中，与油液受到的外力相比，油液的自重一般很 小，可忽略不计。以后所说的油液压力主要是指因油液表面 受外力(不计入大气压力)作用所产生的压力，即相对压力或 表压力。 如图1 -3 (a)所示，油液充满于密闭的液压缸左腔，当活塞 受到向左的外力F作用时，液压缸左腔内的油液(被视为不可 压缩)受活塞的作用，处于被挤压状态，同时，油液对活塞有 一个反作用力FP而使活塞处于平衡状态。不考虑活塞的自重， 则活塞平衡时的受力情形如图1-3 (b)所示。
动，电动机做旋转运动。
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1.1液压传动原理及其系统组成
3.控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等，它们的作用是根据需要
无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、 流量和流向进行调节控制。 4.辅助元件 除上述三部分以外的其他元件，包括压力表、滤油器、蓄 能装置、冷却器、管件各种管接头、高压球阀、快换接头、 软管总成、测压接头、管夹等及油箱等。 5.工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过 油泵和液动机实现能量转换。
设备使用寿命长;
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1.1液压传动原理及其系统组成
液压传动系统的工作原理及组成
液压传动系统的优点和局限性
优点
• 高效和可靠 • 精确控制和高精度 • 适应性强和可扩展 • 重载能力强和冲击吸收 • 维护成本低和寿命长
局限性
• 液压泵和系统成本高 • 油液污染和泄漏风险 • 噪声和振动产生 • 操作和维护较为复杂
2 流量原理
通过控制液压油的流量， 实现对执行机构力和速度 的调节。
3 容积效应
液体是非可压缩的，通过 其容积效应来传递力和实 现机械运动。
液压传动系统的组成部分
液压泵和电动机
液压泵负责向液压系统提供所需的压力，而电动机提供动力驱动液压泵。
液压油箱和油液
液压油箱储存和冷却液压油，而液压油则传递压力和润滑系统中的移动部件。
液压阀和控制器
液压阀用于控制液压系统中的流量、压力和方向，控制器则对液压系统进行自动化和远程控 制。
液压传动系统的工作流程
1
输入能量
电动机向液压泵提供动力，液压泵产生
液压油流动
2
压力。
液压油在液压系统中流动，传递压力和
控制动作。
3
执行机构动作
液压油的压力通过执行机构，实现所需 的力和运动。
常见的液压传动系统应用领域
液压传动系统的工作原理 及组成
液压传动系统是一种利用液压力将能量传递到执行机构的工程技术系统。它 通过液压油的压力来控制和传递力和运动。
液压传动系统的定义
液压传动系统是一种工程技术系统，利用压缩油液传递能量并实现力和运动的控制。
ห้องสมุดไป่ตู้
液压传动系统的基本工作原理
1 压力原理
液压传动绪论..
如以τ表示液体的内摩擦切应力，即液层间单位面积上的内 摩擦力，则有
F du μ A dy
上式表达的是牛顿的液体内摩擦定律。在液体静止时， 由于du/dy=0，液体内摩擦力F为零，因此，静止的液体不呈 现黏性。
（1）动力黏度u
dy du
由此可知动力黏度的物理意义是：液体在单位速度梯度下 流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩 擦力。动力黏度μ又称绝对黏度。动力黏度的法定计量单位为 Pa· s（1 Pa· s=1 N· s/m2）。
1．对液压油的性能要求
① 适宜的黏度和良好的黏温特性； ② 润滑性能良好； ③ 热稳定性和氧化稳定性良好； ④ 防腐性、抗磨性和防锈性良好； ⑤ 质量纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性 酸碱等；
⑥ 抗乳化性良好（液压油乳化会降低其润滑性，使酸性
增加、使用寿命缩短）； ⑦ 在高温环境下具有较高的闪点，起防火作用；在低温
4．液体的可压缩性
液体受压力作用而体积缩小的性质称为液体的可压缩性。 可压缩性用体积压缩系数k表示，并定义为单位压力变化下的 液体体积的相对变化量。
1 V k p V
液体的压缩系数k的倒数称为液体的体积弹性模量，用K 表示。即
1 pV K k V
体积弹性模量K表示液体产生单位体积相对变化量时所需 要的压力增量。在使用中，可用K值来说明液体抵抗压缩能力 的大小。一般矿物油型液压油的体积弹性模量为K=（1.4~2） ×103 MPa。它的抗压缩性是钢的100~150倍，故一般可认为油 液是不可压缩的。
2．液压传动的缺点
① 液压系统中存在着油液泄漏，油液的可压缩性、油管的 变形等都会影响运动传递的准确性，故不宜用于对传动比要求 精确的场合。 ② 由于液压油对温度比较敏感，油温变化，容易引起工作 性能的改变，故液压传动系统不宜用于温度变化范围较大的场
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用液体传递动力和控制信号的一种传动方式。
它广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、矿山、化工等各个领域。
本文将详细介绍液压传动的工作原理及组成。
一、液压传动的工作原理液压传动是基于压力传力原理，在系统中通过液体（通常是油）的压力来实现动力传递和控制。
液压传动的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1. 压力产生：液压系统中的液体被泵送至高压腔，通过泵来产生一定的压力。
2. 压力传递：高压液体通过管路传递至执行元件（液压缸或液压马达），使其产生一定的力或运动。
3. 控制调节：液压系统通过控制阀控制压力和流量等参数，实现对执行元件的精确控制。
4. 动力转换：通过执行元件的运动或力来实现所需的机械工作。
液压传动的工作原理主要依赖于压力的传递和液体的不可压缩性。
当液体受到外力作用时，由于其不可压缩性，将会在液体内产生均匀的压力，从而实现力的传递和工作。
二、液压传动的组成液压传动主要由以下几个组成部分组成：1. 液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，它通过转动机械能转换为液体压力能，使液压系统产生动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
2. 液压储能器：液压储能器用于储存流体能量，并在系统需要时释放能量。
它能够补偿系统的压力波动，提供瞬时功率需求，保证系统的正常运行。
3. 液压缸：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生直线运动。
液压缸广泛应用于各类工程机械、船舶、冶金设备等领域。
4. 液压马达：液压马达是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生旋转运动。
液压马达广泛应用于各类工程机械、汽车、航空航天设备等领域。
5. 液压阀：液压阀是液压传动系统的控制元件，通过控制液体的压力和流量等参数，实现对系统的精确控制。
常见的液压阀有溢流阀、先导阀、比例阀等。
6. 油箱和管路：油箱用于储存液压油，并通过管路将液压油传递至各个组成部件。
液压传动总结
2）输入功率Ppi 实际驱动泵轴所需要的机械功率。 Ppi Tp p 2n pTp 3）输出功率Ppo 泵实际输出的流量与泵进出口压差的乘积。 Ppo p p q p p p q p
15
5、效率 容积损失：因泄漏而产生的能量损失； 机械损失：因摩擦而产生的能量损失。 1）容积效率 液压泵的输出功率与理论功率之比，即实际流量与理 论流量之比。 Ppo ppqp qp q p q p pv 1 1 Ppt p p q pt q pt q pt Vp np
q p k1 p p
k1——泵的泄漏系数
pv 1
k1 p p Vpnp
16
2）机械效率 泵的理论功率与输入功率之比，即所需要的理论转矩 与实际转矩之比。 P ,q Ppt T pt p T pt pm Ppi T p p T p 3）总效率 p ,q D 泵的输出功率与输入功 T , T , 率之比。 Ppo p pv pm Ppi
2
§1.1 液压传动系统的工作原理和组成 液压系统是以有压液体作为工作介质进行能量转换 的系统，可在动力源与工作点之间传递能量。 液压传动中两个重要结论： 1、（执行元件液动机）的工作速度取决于输入该元 件的流量。 2、系统工作压力取决于负载（并联负载中的最小 值）。
3
§1.1 液压传动系统的工作原理和组成
斜盘 传动轴 滑履 柱塞 缸体
泵体
配流盘
21
斜轴式柱塞泵结构
万向传动轴 柱塞缸 连 油窗
吸入 油窗
22
斜轴式轴向柱塞泵工作原理
排油窗覆盖区柱塞在 万向轴 球窝盘压迫下沿箭头 方向回缩将油液排出 轴颈(装轴承) 输入轴端
吸油窗
简述液压传动系统的组成
简述液压传动系统的组成液压传动系统是一种利用液体作为传动介质，通过压力的传递来实现机械运动的系统。
它具有传动效率高、可靠性好、工作平稳等优点，在各种机械和工业设备中得到广泛应用。
本文将从液压传动系统的组成、工作原理、应用领域等方面进行详细介绍。
一、液压传动系统的组成1. 液压能源装置：包括液压泵、电机和控制阀等组件。
液压泵是将机械能转化为流体能的装置，它通常由电机驱动，将油液从油箱中吸入并送至液压缸或马达中。
控制阀则可以通过调节油路和流量来控制系统的工作状态。
2. 液力变矩器：主要用于汽车和船舶等交通运输设备中，它可以通过调节转矩输出来实现变速。
3. 液压缸：是一种将流体能转化为机械能的装置，通常由活塞和缸筒两部分组成。
当油液进入缸筒时，活塞会被推动产生线性运动。
4. 液压马达：与液压缸类似，也是一种将流体能转化为机械能的装置。
不同的是，它可以通过旋转产生动力输出。
5. 油箱：主要用于存储液压油，并保持系统的油位和温度稳定。
6. 液压管路：将液压泵、控制阀、液压缸、马达等组件连接在一起，形成一个完整的传动系统。
液压管路通常由钢管或软管制成，具有良好的耐压性和耐腐蚀性。
7. 液压油：是液压传动系统中最重要的组成部分之一。
它具有良好的密封性、稳定性和润滑性能，在系统中起到传递能量、降低摩擦和冷却等作用。
二、液压传动系统的工作原理1. 原理概述液压传动系统通过控制油路和流量来实现机械运动。
当电机带动液压泵旋转时，泵内部会产生负压，将油液从油箱中吸入并送至控制阀。
控制阀通过调节油路和流量来控制液压缸或马达的工作状态，从而实现机械运动。
2. 工作过程液压传动系统的工作过程可以分为吸油、压油、控制和回油四个阶段。
具体过程如下：（1）吸油阶段：当液压泵旋转时，泵内部会产生负压，将油液从油箱中吸入。
（2）压油阶段：当泵内部产生正压时，将油液送至控制阀。
控制阀通过调节油路和流量来控制液压缸或马达的工作状态。
（3）控制阶段：根据需要调节控制阀，使液压缸或马达产生相应的机械运动。
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用流体转移压力和能量的一种传动方式。
它的工作原理是利用液体在密闭容器内的压缩和流动，形成一定压力力，并通过管路将这种压力力传到需要传动的元件上，从而实现设备运动的一种动力传动方式。
液压传动组成液压传动主要由四部分组成：液压能源系统、液压执行机构、液压控制系统和液压传动介质。
1. 液压能源系统液压能源系统是包括油箱、油泵、管路、油气分离器、油温控制器等在内的一套液体循环供给系统。
其中油泵是系统的核心，它主要用于将油箱内的液体压到一定压力之后，送入液压执行机构。
2. 液压执行机构液压执行机构是指通过液压能源系统实现动力传输、动力转换和力信号输出的部件，其主要包括液压马达、液压缸、液压工作装置等。
其中液压马达是指将液体转化为机械转动能力的工具，液压缸则是将液体的压力转化为线性运动的工具。
3. 液压控制系统液压控制系统是指控制液压执行机构的压力、流量、方向、速度等参数，以实现运动控制的部分。
其中，控制阀是液压控制系统的最核心部分，它可以将液体的流量和压力调节到设定值，从而对执行机构进行精确的控制。
4. 液压传动介质液压传动介质是指液压传动系统中流动的液体，它必须具有一定的黏度、稳定性和耐高温性能，并能在液压系统内稳定流动，实现力的传递和转换。
液压传动的工作原理液压传动的工作原理是利用液体在密闭容器内的压缩和流动，形成一定的压力力。
利用控制系统的控制阀门调节液体流量和压力，将压力传递到所需要的位置，从而实现设备运动的一种动力传动方式。
具体来说，它包含以下几个方面：1. 液体流入液力泵。
2. 液力泵将高压液体送入液压管路中。
3. 液压控制阀门通过阀门调节将液体的流量、压力、方向、速度等参数进行调节。
4. 高压液体被液压执行机构接收并转换为机械能或力信号。
5. 液体通过连续的循环流动，实现了整个液压传动系统的动力传递。
液压传动的优势液压传动具有许多优秀的特性，其中有以下几个优势：1. 灵活性液压传动具有灵活性，并可适应不同机器的工作环境和工作要求。
液压传动系统的工作原理及组成
在液压传动系统中，通过液压力来实现能量的传递和控制。本节将介绍液压 传动系统的工作原理以及它的组成部分。
液压传动系统的概述
液压传动系统是一种利用液体介质传递能量的动力传动系统。它具有高效、 平稳、灵活可靠等优点，被广泛应用于各个领域，如机械制造、船舶工程、 矿山设备等。
将机械能转化为液压能，提供液压能源。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵、叶片泵 等，不同类型的液压泵适用于不同的工况。
液压缸的作用和类型
1
作用
将液压能转化为机械能，驱动负载完成工作。
2
类型
液压缸根据结构和工作形式的不同分为活塞式液压缸、柱塞式液压缸、液压马达 等。
3
应用
液压缸广泛应用于机床、起重机械、工程机械等领域。
可能原因
液压泵故障、液压阀内部泄 漏、油液泄漏
泵供油不足、液压阀动作不 准确、液压缸磨损
油液泵回油不畅、散热器故 障、过载工况
维修方法
检修液压泵、更换液压阀、 修复泄漏处
增加泵供油量、调整液压阀、 更换液压缸
检修回油路、修理散热器、 降低工作负载
液压传动系统的工作原理
1
基本原理
液压传动系统中的液压力实现能量的
工作流程
2
传递和控制。通过液压泵将液压油压 力增加，然后通过液压阀控制液压油
液压传动系统工作的基本流程包括：
的流动和方向，最终驱动液压缸或执
液压泵吸入液压油，通过液压阀调节
行器完成工作。
流量和压力，送至液压缸或执行器，
从而推动负载完成所需的工作。
3
优点
液压传动系统具有高效、平稳、可靠、 灵活等特点，能够在重载、高速、复 杂工况下提供强大的动力输出。
液压系统的组成和液压系统工作原理
液压系统的组成和液压系统工作原理液压传动工作原理液压传动原理：以油液作为工作介质，通过油液内部的压力来传递动力。
1、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（势能）。
例如：各种液压泵。
2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。
例如：各种液压缸、液压马达。
3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。
例如：各种压力控制阀、流量控制阀。
4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。
例如：软硬管路、接头、油箱、滤油器、蓄能器、密封件和显示仪表等。
液压发展的历史液压系统将动力从一种形式转变成另一种形式。
这一过程通过利用密闭液体作为媒介而完成。
通过密闭液体处理传递力或传递运动的科学叫做“液压学”，液压学一词源于希腊语“hydros”，它的意思为水。
液压学科学是一门年轻的科学—仅有数百年历史。
它开始于一位名叫布莱斯·帕斯卡的人发现的液压杠杆传动原理。
这一原理后来被称为帕斯卡定律。
虽然帕斯卡作出了这一发现，但却是另一位名叫约瑟·布拉姆的人，在他于1795年制造的水压机中首次使液压得到了实际使用。
在这一水压机中作为媒介利用的液体就是水。
流体动力学和流体静力学水力学科学自帕斯卡发现以来得到了长足发展。
事实上，它现在已划分成两门科学。
流体动力学就是我们所说的运动液体科学。
液体静力学就是我们所说的压力液体科学。
水轮就是流体动力工具的一个很好的例子。
所使用的能量就是水的运动能量。
在流体静力装置中，则使用不同的能量。
液体作为能量的媒介使用。
液体流动产生运动，但是它们不是这种运动的源泉。
由于密闭液体处于压力之下，能量得到了转移。
当今使用的大部分液压机械以流体静力方式运行。
液压系统专业术语液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的一种传动方式。
它的基本原理为帕斯卡原理，在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体的压力传递动力。
液压传动系统的工作原理
k油 = 100~150 k钢
在静态下工作时，不考虑液体的可压缩性。
3.黏性
• 附着力 液体与固体表面 • 内聚力 液体分子与分子之间
（1）.黏性
液体在外力作用下流动（或有流动 趋势）时，分子间的内聚力要阻止分 子相对运动而产生的一种内摩檫力， 它使液体各层间的运动速度不等，这 种现象叫做液体的粘性。 静止液体不呈现粘性。
黏性示意图
• 下板固定 • 上板以u0运动 • 附着力 A点：u = 0 B点：u = u0 • 内摩擦力 两板之间液流速 度逐渐减小
B
A
内摩擦力：
Ff du ——两液层的速度差 A dy ——两液层间的距离
式中：η—粘性系数(粘度) A —液层接触面积 du /dy—速度梯度
切应力:
p V0
压力变化
初始体积
即单位压力变化下的体积相对变化量
体积弹性模量K (体积压缩系数的倒数)
K 1 k pV 0 V
V0一定，在同样Δp下， K 越大, ΔV 越小
说明K 越大，液体的抗压能力越强 矿物油 K = (1.4~2.0)×10 9 N/m 2
钢 K = 2.06 ×10 11 N/m 2
• 当前液压技术正向着高压、高速、大功率、高 效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、 小型化以及轻量化等方向发展；同时，新型液 压元件和液压系统的计算机辅助测试（CAT）、 计算机直接控制（CDC）、机电一体化技术、 计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术以及 污染控制方面，也是当前液压技术发展和研究 的方向。 • 我国的液压技术开始于20世纪50年代，液压元 件最初应用于机床和锻压设备，后来又用于拖 拉机和工程机械。
• 思考题 • 1、何谓液压传动？ • 2、液压传动系统由哪几部分组成？
液压传动的工作原理及组成知识讲解
三、图形符号
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工作原理特点
（1）用具有一定压力的液体来传动；
（2） 传动过程中必须经过两次能量转换；
（3） 传动必须在密封容器内进行，而且容积要发 生变化。
二、液压传动系统的组成 以机床工作台液压系统为例
液压缸：带动工作台左 右往复运动；
油箱：储存液压油； 液压泵：由电动机驱动； 过滤器：去除杂质； 开停阀：起开停作用； 换向阀：改变工作台运 动方向。
机械齿轮传动皮带传动链轮传动电力电机作动力流体液体气体讨论2
液压传动的工作原理及组成
讨论2：
有哪几种传递运动和动力的方式？
机械（齿轮传动、皮带传动、 链轮传动） 传动Βιβλιοθήκη 类电力（电机作动力）
型
气体
流体
液力传动（液体的动能）
液体
液压传动（液体压力能）
液压传动：利用液体压力能实现运动和动力传动的方式。
一、 液压传动的工作原理
活塞右移：开停阀向左 换向阀向右
活塞左移：开停阀向左 换向阀向左
节流阀：调节输入液压 缸油液的流量；
溢流阀：将多余的油液排 回油箱；
泵的卸荷：油液直接排回 油箱，泵出口压力降为零， 工作台停止不动。
液压系统的组成：
1.动力元件：把机械能转 换成液压能（泵） 2.执行元件：把液压能转换 成机械能（缸、马达）
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是一种机械系统，它利用流体的压力来传递能量，实现机器的控制和工作。
在液压传动系统中，油由一台泵提供，经过管道输送到各个工作部位，利用控制元件实现控制和调节，最终实现机器的运动和工作。
液压传动系统的组成液压传动系统由五个基本部分组成：液压能源、执行元件、工作介质（液体）、传动管路和控制元件。
液压能源是指泵电机组、减压阀、油箱等，通常利用电机驱动泵来提供油压能源。
执行元件是指油缸、马达、液压缸等，它们是液压传动系统的动力输出部分。
工作介质是指液体，通常使用粘度较小的矿物油或合成油。
传动管路是指将油液从泵输送到各个执行元件的管道系统，例如油管、接头、法兰等。
控制元件是指液控制阀、电控制阀等，通过启动和关闭控制元件来控制和调节系统的油路和压力。
液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理是将液压能转换成机械能，通过对油液的控制来控制机器的运动。
液压传动系统的工作过程分为四个阶段：1. 取力阶段：在液压缸或液压马达的作用下，油液进入执行元件，传递出力。
2. 运动阶段：在控制元件的作用下，油液进入或排出执行元件，控制机器的速度和方向。
3. 过载阶段：当执行元件所需的力大于系统允许的最大力时，系统的压力会增大，此时系统启动减压阀来保护系统不被过载损坏。
4. 稳态阶段：在系统所需压力和油流量恒定的情况下，系统稳定工作。
液压传动系统的优点相对于机械传动和电动传动，液压传动具有以下优点：1. 承受重载能力强：由于油液是无限制的，所以液压传动系统能够承受大量的重载和冲击力。
2. 调节灵活，控制精度高：液压传动能够快速准确地调节，能够在一定程度上保证系统的精度和可靠性。
3. 能量损耗小：液压传动系统不需要传统的计量机构，从而能够在高效率和节能方面表现出色。
总结液压传动系统是一种工作原理简单，组成部分较少的系统，但却具有很多优点。
液压传动系统能够承受重载和冲击力，调节灵活，能量损耗小，控制和调节极其方便，因此在各行各业中有着广泛的应用。
8第八章 液压传动
图8-3
机床工作台液压系统
液压系统的组成
（1）动力元件——液压泵其作用是将原动机的机械能转换成液体 的压力能，是一种能量转换装置。
（2）执行元件——液压缸或液压马达。其作用是将液压泵输出的 液体压力能转换成工作部件运动的机械能，也是一种能量转换装置。 （3）控制元件——各种液压阀。其作用是控制和调节油液的压力、 流量及流动方向，以满足液压系统的工作需要。 （4）辅助元件——油箱、油管、过滤器、密封件和压力表等。其 作用是保证液压系统能正常工作。 （5）工作介质——液压系统的工作介质为液体，一般为液压油。 液压系统通过介质实现运动和动力的传递。
图8-６
单作用式叶片泵工作原理
外反馈限压式变量叶片泵 图8－7所示为外反馈限压式变量叶片泵的工作原理，它能根据 外负载（泵出口压力）的大小自动调节泵的排量。图中转子的中心 O1，固定不动，中心为O2的定子可左右移动。当泵的转子顺时针方 向旋转时，转子上部为压油腔，下部为吸油腔。定子左边有一反馈 柱塞，它的油腔与泵的压油腔相通，设反馈柱塞的受压面积为Ax， 则作用在定子上的反馈力pAx：小于作用在定子右侧的弹簧力Ff时， 弹簧把定子推向最左边，此时偏心达到预调值e0，泵的输出流量最 大。当泵的压力升高到pAx>Ff时，反馈力克服弹簧预紧力推定子右 移x距离，偏心减小，泵输出流量随之减小。压力愈高，偏心愈小， 输出流量也愈小。当压力大到泵内偏心所产生的流量全部用于补偿 泄漏时，泵的输出流量为零，此时泵为流量卸荷。不管外负载再怎 样加大，泵的输出压力不会再升高，所以这种泵被称为限压式变量 叶片泵。
第二节 液压元件
本节主要介绍的内容有：
● 液压泵 ● 液压缸 ● 液压控制阀
《液压传动技术基础》
较长的轻负荷机械的油浴式非循环润滑系统。可以H—HM油或其它抗氧防锈型 润滑油代用。
⑶ L－HM液压油 在L－HL基础上改善了抗磨性能。具有防锈、抗氧化和抗磨性。适用于低、中、
首先，应根据工作环境确定工作液体的类型。
如工作环境有高温热源及明火时，就不应选用矿物油 型工作液，而只能选用难燃液；当周围环境要求清洁防污 或工作液体消耗量很大时，就应选用易于清除且价格便宜 的水包油型乳化液。若液压设备必须在极低的温度下启动， 就必须选用低温液压油。
稳定液体。其中水占85％～98％，乳化油占2％～15％。乳化油 以矿物油为基础油，加入乳化剂、防锈剂和其他添加剂。
⑵ 乳化液的配置要求 1）配液用水必须清洁无污染。 2）掌握配液的比例。 3）配置前要先搅拌乳化油，然后将乳化油慢慢倒入水中，并 不停地搅拌。 4）采用同一牌号、同一厂家生产的乳化油，不可混用。
1、增粘剂 也称粘度指数改进剂。是一种油溶性高分子聚合物，以团状
物分散在液体中，随温度变化而收缩或舒展，有效地改善液体的 粘温特性。 2、抗磨剂
可在金属表面形成很强的吸附油膜和化学反应膜。防止金属 表面直接摩擦，降低摩擦系数，增强润滑性。 3、抗氧化剂
能抑制氧化作用，又能在金属表面形成防蚀保护层，以免酸 性物质直接接触金属。 4、消泡剂
编辑ppt
四、两个基本参数和两个重要概念
（一）两个基本参数 压力（p）和流量（Q）。 液体压力在单位时间内所做的功为液压功率（P），即 P＝Wυ2＝pA2 υ2＝pQ 即液压功率为压力和流量的乘积。 （二）两个重要概念 1、液体压力取决于负载 2、液压缸（液压马达）的速度取决于输入流量
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液压缸 液压马达
将液压能转换成机械能并分别输出直线运 动和旋转运动
控制阀
控制液体压力、流量和流动方向
辅助部 分
滤油器 油Leabharlann 管路、接头 密封件对液体进行过滤 贮存油液 输送液体 密封
系统组成：
液压系统各组成部分的联系
四、强化提高：（5分钟）
观察：组成部分和运动的传递 思考：机床工作台的工作原理
五、液压传动的图形符号：（2分钟）
教学目标：
1、了解油液的特性、液压传动的特点。
2、掌握液压传动的工作原理和传动系
统的组成及功能。
3、培养学生运用原理进行分析问题和
解决问题的能力。
重 点：
液压传动的工作原理及其系统组成
难 点：
对液压传动工作原理的理解
教学方法
讲授法 启发式教学法
学习方法
引导发现 提问质疑 总结归纳
六、液压传动的特点：（3分钟）
从结构上看：元件单位重量传递的功率大，结构简单，布
局灵活，便于和其他传动方联用，易实现远距离操纵和自动
控制。 从工作性能上看：速度、扭矩、功率均可作无级调节，能
迅速换向和变速，调速范围宽，动作快速性好；缺点是速比
不如机械传动准确，传动效率低。 从使用维护上看：元件的自润滑性好，能实现系统的过载
保护与保压；使用寿命长，元件易实现系列化，标准化、通
用化；但对油液的质量、密封、冷却、过滤要求严格，对元 件的制造精度、安装、调整和维护要求较高。
巩固练习（4分钟）：
一、填空题： 1、油液的两个最主要的特性是 和 。 2、液压传动是以 作为工作介质，依靠 的变化来 传递运动，依靠 来传递动力。 3、液压系统是由 、 、 、 四部分组成。 二、选择题： 1、液压系统的动力元件是（ ） A、电动机 B、液压阀 C、液压缸 D、液压泵 2、液压系统的执行元件是（ ）。 A、液压泵 B、压力阀 C、过滤器 D、液压缸 三、判断题： 1、液压元件的图形符号只表示元件的结构而不表示元件 的职能。（ ） 2、温度越高，油液的粘性越大；反之，温度越低，油液 的粘性越小。（ ） 3、液压传动的实质是一种能量转换装置。（ ）
液压传动
的工作原理及系统组成
莱州市第二职业中专 邱治庆
教材分析
地位和作用： 本节课的教学内容主要是研究液压传动的工作 原理和系统组成。在现代工农业生产中，液压传动以其 先进、灵活、快速、高效等优点得到广泛的应用，因此，
《液压传动的原理和系统组成》是机械专业的学生必须
掌握的一部分知识。只有对液压系统的原理和组成有深 刻、清晰的认识。才能进一步学习和研究后续知识 —— 流量和压力，液压元件，液压基本回路。因此，本节课 的内容既是液压传动的入门知识，也是后续知识的铺垫。
教材分析
本节课的教学内容，可以分为五个知识点。 一是液压传动的工作介质 ； 二是液压传动的工作原理 ； 三是液压系统的组成 ； 四是液压系统的图形符号； 五是液压传动的特点。
其中，液压传动的工作介质可以借助生活常识和实践经验去理解； 液压传动的工作原理要运用物理学中的力学，运动学、大气压力和 能量转换等方面的知识。虽然这些物理知识都学过，但学生的个体 差异，会使他们对这部分知识有不同的理解难度。讲课过程中要借 助多媒体课件来突破这一难点。
粘 性： 是油液流动时，内部产生
摩擦力的性质。
二、液压系统的工作原理：（30分钟）
液压千斤顶的结构：
工作原理
现象1：提压杠杆的速度与重物上升的速度
关系1：重物上升的速度取决于单位时间
内压入油腔中的油液。
现象2：提压杠杆的力的大小与重物的重量大小
关系2：下压杠杆所需力的大小取决于重物
的重量
工作原理
课堂小结：（2分钟）
液 压 传 动
油液为介质，容积变化传
递运动，油液压力传递动力
动力、控制、执行 三大 部分连接，辅助部分不可少
布置作业：（1分钟）
课后习题：
第1，2题
板书设计：
谢谢大家！
结
论： 运动是由密封容积的变化传递的 动力是由油液内部的压力传递的
实
质：机械能
液压能
机械能
三、液压系统的组成：（5分钟）
人人人
人从 二 人 二人人 人人人 从人人 从人人 人 人 人人人 人人人
系统组成：
组成 作用
动力部 分
液压泵
将液压能转换成机械能，用以推动液压缸 等执行元件
执行部 分 控制部 分
教学过程… …
实例导入 ------约用2分钟
讲授新课
------约用30分钟
巩固练习
------约用9分钟
课堂小结
------约用2分钟
布置作业
------约用2分钟
导入新课
讲
真是个好帮手 ！？它们为什么能成大力士？
导入新课
讲
一、油液的特性：（3分钟） 是表示油液产生压力，其 压缩性：
体积减小的性质。