扶梯设计计算书
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扶梯计算说明书
1.梯级和扶手带速度计算:
1.1已知数据
电动机 KFT160M-VF6B 额定转速 n电=960r/min 主动链轮 z1=23 t=31.75
被动链轮 z2=65 t=31.75
梯级曳引链轮 z3=16 t=133.33 d1=0.6341m
扶手带传动链轮 z4=30 t=25.40
扶手带驱动链轮 z5=26 t=25.40
扶手带驱动胶轮 d2=0.5974m
减速机 i=24.5
1.2梯级速度计算:
主传动总传动比i总
i总=i*z2/z1=24.5*65/23=69.24
主轴转速n主
n主=n电/i总=960/69.24=13.86r/min
梯级运行速度v梯
v梯=n主/(60*∏*d1)=(13.86/60)x3.14x0.68341=0.4958m/s 1.3扶手带速度计算:
扶手带运行速度v扶
v扶=(n主/60)*(z4/z5)*∏*d2(1-ε轮)=0.499m/s
式中ε轮---胶轮打滑系数
1.4扶手胶带与梯级的同步率
(v扶-v梯)/v梯=(0.499-0.495)/0.499=0.8%
2.5自动扶梯的理论输送能力
C t=V/(0.4x3600xK)
C t—理论输送能力人/h
V—额定速度0.495m/s
K—系数,梯级宽度为1000mm时
K=2
C t=0.495/(0.4x3600x2)=8910人/h
基本满足每小时输送9000人的要求.
3.自动扶梯挠度及强度计算
4.1已知数据
扶梯金属骨架,组合截面的转动惯量主梁选用矩形管(120x60x6)/20 1.方钢120x60x6的截面参数:
截面面积S=1971.2mm2
重心距离x0=19.2mm
y0=41.4mm
惯性矩I x0=3.12x106mm4
2.组合截面的转动惯量
横截面如图2-1
一根方钢的转动惯量I x’
I x’ = I x0+a2 .S
=3.12x106+(1000/2- y0)2x1971.2
=4.18x108mm4
组合截面的转动惯量I x
I x =4 I x’=4x4.18x108=1.67x109mm4=1.67x10-3m4
2.3受力分析
扶梯受力情况,如图2-2所示
2.3.1均布载荷q
a. 乘客给扶梯的均布载荷q人
按国际 q人=5N/mm
b. 梯路线载荷q梯
q梯=0.799N/mm
c.金属构件的线载荷q构
q构= (Q架+ Q扶+ Q轨+ Q控)/l
=(35917+18966+9410+637)/14613
=4.44N/mm
均布载荷q
q= q人+ q梯+ q构=10.24N/mm
2.3.2 电机、减速机重量Q动
Q动= Q电+ Q减=1803+1617=3420N
2.4 挠度及强度计算
由受力图分析,最大挠度和最大弯矩出现在F点,即:y max=y F M max=M F,下面计算从A点到B点各分力对F点的挠度和弯矩。2.4.1 Q前1对F点引起的挠度y1和弯矩M1
式中:a=928 b=13686
x=7306.5 L=14613
y1=-( Q前a2b2/6EIL)*[2(l-x)/b+(l-x)/a-x3/ab2]
=-0.1663mm
M1= Q前a(L-x)/l
=2.09x106N.mm
2.4.2 Q从对F点引起的挠度和弯距
式中:a=1062 b=13551
x=7307 l=14613
y2=-( Q人a2b2/6EIL)* [2(l-x)/b+(l-x)/a-x3/ab2]
=-0.109mm
M2=[Q人a(L-x)]/l
=1.37x106N.mm
2.4.3 均布载荷q对F点引起的挠度和弯矩
y3=-5L4/384EI=-18.20mm
M3=ql2/8=2.72x108N.mm
2.4.4 Q主对F点引起的挠度和弯矩
式中a=13293 b=1320
x=7307 l=14613
y4=- Q主a2b2/(6EIL).[2x/a+x/b-(b-x)3/a2b]
=-0.143mm
M4= Q主bx/l=1.81x106N.mm
2.4.5 Q前2对F点引起的挠度和弯矩
式中a=13293 b=928
x=7307 l=14613
y5=- Q前2a2b2/(6EIL).[2x/a+x/b-(b-x)3/a2b]
=-0.166mm
M5= Q前bx/l=2.09x106N.mm
2.4.6 Q动对F点引起的挠度和弯矩
式中a=14143 b=470
x=7307 l=14613
y6=- Q动a2b2/(6EIL).[2x/a+x/b-(b-x)3/l]
=-0.064mm
M6= Q动bx/l=8.04x106N.mm
所以F点的挠度为:
y F=y1+y2+y3+y4+y5+y6
=-18.55mm
即:最大挠度y max=18.55mm
扶梯跨距为14613mm,其允许挠度为1/750