一种船舶中控系统设计

第42卷第1期上海船舶运输科学研究所学报V〇l;2Nal 2019年 3月J O U R N A L O F S H A N G H A IS H IP A N D S H IP P IN G R E S E A R C H IN S T IT U T E M a r. 2019文章编号 1674-5949 (2019)01-0039-04一种船舶中控系统设计徐敏航、何强2!李宽2(1.海军驻上海七——所军事代表室，上海201108; 2.上海船舶运输科学研究所，上海200135)摘要：针对我国船舶控制系统技术相对落后，很多机电设备仍依靠人工操作，各控制系统的控制精度较低、控制效果较差的情况，设计一种船舶中控系统，达到绿色、智能、高效的控制目的。

对该船舶中控系统的网络结构和功能进行设计研究，实现对全船机电设备不同控制对象的功能控制进行设计。

该船舶中控系统的设计有助于打破国外厂家的垄断，为船舶中控系统的国产化设计、生产提供参考。

关键词：中控系统，控制目的，网络结构，功能设计,国产化中图分类号：U664. 8文献标志码：AA Design of Ship Central Control SystemXUMinhang1，H E Q ia n g2,L I K u a n2(1.N a v y M ilit a r y R e s p e s e n ta tiv e O ffic e in S h a n g h a i 711 R e se a rc h I n s t it u t e，S h a n g h a i 201108，C h in a；2.S h a n g h a i S h ip a n d S h ip p in g R e s e a rc h I n s t it u t e，S h a n g h a i 200135, C h in a)A b s tra c t: T h e s h i p c e n t r a l c o n t r o l s y s t e m i s d e s i g n e d f o r a s h i p w h e r e t h e s c a t t e r e d c o lo w p r e c i s i o n a n d q u i t e a p a r t o f e l e c t r o m e c h a n i c a l e q u i p m e n t s t ill r e li e s o n m a n u a l o p e r a t i o n. T h e c o n t r o l r e q u i r e m e n t s f o r t h e e q u i p m e n t o n t h e s h i p a r e i n d i v i d u a l ly s t u d i e d a n d c a r e f u lly c o n s i d e r e d i n t h e p r o c e s s o f t h e s y s t e m d e s i g n. T h e s t r u c t u r e a n d t h e c o m p o s i t i o n o f t h e c e n t r a l c o n t r o l s y s t e m a r e i n t r o d u c e d. T h is e f f o r t m a y b e o f v a lu e f o r t h e t e c h n i c a l u p d a t e o f t h e o l d sh ip s.c e n t r a l c o n t r o l s y s t e m；c o n t r o l o b je c t；n e t w o r k s t r u c t u r e；f u n c t i o n a lde s ig n；lo c a l i z a t i o nK e y w o r d s：0引言近年来，我国物流运输业在经济全球化的带动下蓬勃发展，水路运输因具有运能大、通用性强和运输成 本低等优点，在其中发挥着重要作用。

但是，我国的船舶控制系统技术相对落后，很多机电设备仍依靠人工 操作，各控制系统的控制精度较低、控制效果较差，船舶机电设备无法实现智能优化使用，造成水路运输具有 环境污染严重、人力成本较高、安全性不足和维护困难等缺点。

随着自动控制和计算机技术的快速发展，有 必要设计一套全新的船舶中央控制系统（简称“船舶中控系统”），实现全船机电设备柔性控制和系统联动，达 到绿色、智能、高效的控制目的，提高船舶在运行过程中的安全性和可靠性。

1船舶中控系统总体设计本文所述船舶中控系统采用计算机网络技术，将全船的机电设备纳人到统一的“船舶物联网”中进行信 息交互，对各机电系统进行分布式控制，实现显示、诊断、远程操控、系统联动和智能运行等综合功能，达到绿 色、智能、高效的控制目的，提高船舶在运行过程中的安全性和可靠性。

该船舶中控系统由工作站、区域网收稿日期#018-12-18作者简介：徐敏航（1979—"男，山东招远人,工程师，主要从事船舶机电研究。

40上海船舶运输科学研究所学报2019年第1期关、自动化处理分站和远程输入输出模块等组成，采用冗余设计，具有对复杂信息进行快速、安全处理的 能力。

船舶中控系统分为上、下2层网络。

上层网为以太网，是数据管理与数据传输网络，主要的网络节点 由各 和区域网关组成，其中：区域网关将收到的 转发 [1],域网关转发的 、管理、显示和 ，二应用软件可实现“在界面手动控制设备”的操作。

下 控制器局域网络（C o n t r o l le r A r e a N e t w o r k，C A N)现场 ，是现场 输与控制网，按照不同设备所在区域的不同分为不同的区域子网；每个子网由独立的C A N网组成，互不影响；每个区域按照功能的不同组 成不同的控制 ，通过输入输出模 集和设备控制，实现不同的控制功能，同时 集的温度、压力、气体浓度和能耗等参数及设备控制状态通过C A N输。

每个 配备1块现场操 元，单元界面 域设备的 状态和 ，同时可在 元上手动控制 域的设备。

船舶中控系统可实现直接硬件输入输出点数5 000个，串行通 监测输入输出点数5 000个，全船所有监测 点数超过10 000个，基 能覆盖全船所有的机电系统，是实现智能操控的硬件基础。

船舶中控系统框架 1。

以太网驾驶室工作站t区域网关1涂C A N网机舱通风擎变频泵控货舱通风搴A舵机泵控集控室工作站轮机长室工作站区域网关2双冗余C A N网机舱通风螓变频泵控货舱通风搴A舵机泵控t上层网数据汇总采集监控数据集中显示工作站手动控制区域网关A A上下层数据交互双冗余C A N网机舱通风B u b u b货舱通风变频设备柔性控制本地显示手动控制就近安装区域控制囊擎A软卸载图1船舶中控系统框架2船舶中控系统主要功能设计该船舶中控系统基于采集到的各种数据，智能联动控制、调整机舱内各设备的运行状态，对设备的健康 状况 分析、评估和保护，为及时 护保养计划提供动态信息。

控制 的不同，系统功能可分为机 压调节、电、机 控制、艉管监测、船舶动态性能监测和机 能维护保养等6类。

2.1机舱风压调节于机舱通风，常规船舶一般采用定速风机，人为确定舱室内风机的运行台数。

然而，经过天然风压和 热压 的机舱通 容 的影响，不能快速响应 变化引起的机舱通 的变化[]。

船舶中控系统可根据机舱内的温度、压力、C02浓度和可燃气体浓度等参数智能调节变频风机及风闸的功 能，使机 的温度、压力和清洁度稳定，保证设备平稳运行和 。

船舶中控系统 机的控制是 气体的浓度、的过压、舱室温度、发电机室温度、分油机 度、度的超限 和度与这些温度中某个的差值实现的。

气体浓度控制的优先级最高，其次是温度控制和压力控制。

气体的浓度达到限值之 ，控制器增大输出模拟值，调 机的转速, 气体的浓度超 大限值时，船舶中控系统控制 机 动，转速调 ：大，声 ,气体的浓度正常之后，船舶中控系统判 的限制值 度的最大值是否达 限值，控制模块输出模拟值，调 机的转速 ，判 是否过压。

在紧急情况下，操作徐敏航，等：一种船舶中控系统设计41人员可在工作站或现场显示单元应用软件界面上手动控制风机的启停及其转速。

对于货舱等特殊舱室，系统还可根据C02的浓度、空气的湿度等参数实现舱室风机自动控制。

2.2电站软卸载船舶电站控制系统的主要任务是保证供电的安全性、可靠性和改善劳动条件，同时提高船舶电站运行的 经济性。

船舶常规电站控制系统除了具有对电气参数和动作信号进行自动监测、显示、报警和记录等基本功 能以外，还有简单逻辑判断功能，控制发动机组启停、并车和功率分配，在超负荷时自动分级卸载[3]。

但是，当发电机负荷下降之后，需手动对卸载脱扣掉的负荷进行复位和上电。

本文所述船舶中控系统除了具有常规电站控制系统的基本功能以外，还具有软卸载功能：自动停止或恢 复负载的供电，无需船员在全船范围内复位脱扣开关，能减轻船员的工作强度，执行动作迅速、稳定。

例如，对于有冷箱和货舱的货船，船舶中控系统接收到电站管理系统发出的“软卸载激活”和“要卸载的功率”2个 信号之后，将“要卸载的功率”值与冷箱分电箱实际消耗的功率和货舱风机消耗的功率相对比，计算后断开货 舱风机或一定数量的冷箱分电箱。

货舱风机的优先级最高，首先被断开。

被断开的货舱风机或被卸载的冷 箱分电箱数量随“要卸载的功率”动态变化。

当“要卸载的功率”值减小时，船舶中控系统将重新连接被断开 的货舱风机或被卸载的冷箱分电箱，重新连接将按照反向优先顺序进行。

2H机舱泵控制船舶系统内的辅助泵数量和种类繁多，海水泵、淡水泵、滑油泵、燃油输送泵、冷却水泵、船底水泵和舵机 泵等重要泵浦一般采用手动控制或机电接触器控制的方式，可靠性差、耗能大、船员配比大，需专人负责值。

本文所述船舶中控系统能对船舶系统内的辅助泵浦实现智能控制。

冷却水泵可根据机舱负荷的大小自 动控制运行的台数;燃油输送泵可根据日用燃油柜的液位自动启停;舱底水泵可根据舱底水井的液位自动启 停进行舱底水驳运。

船舶中控系统可根据接收到的温度、压力和流量等信号，按照实际需求启停泵浦或调节 电机的转速，使机舱设备节能、优化运行，减少不必要的损耗，提高船舶航行的安全性，并缩减人员配比，减少 机舱人员的工作量。

2.4艉管监测常规船舶的艉管测点只有“温度高”监测报警。