送纸机构

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送纸机构有关数据及图示:

该图所示为送纸机构的简易图,其工作原理为:主轴带动凸轮的转动,使得压杆压住卷纸与连接在转动主轴上的圆柱杆相接触,并使得圆柱杆同时带动纸卷做向下进给运动,当送纸达到适当长度时,压杆将脱离与纸卷、圆柱的接触,并最后达到送纸的一个过程。

对于凸轮设计的要求:

1)送纸过程是在推书过程阶段完成的,故要求凸轮的行程时间为2/3期,

220°~360°~70°部分

2)凸轮推程运动角φ0=45°,从动件在推程时按正弦加速度运动,设计其行程h

为20mm,凸轮机构的许用压力角[α]=30°

3)根据诺模图确定凸轮最小基圆半径r b。

对凸轮的设计过程:

根据诺模图中的虚线与正弦加速度运动规律标尺的交点求得:

h/r b=0.26

由此可近似确定最小基圆半径r b= h/0.26=20/0.26=77mm

根据S~φ曲线做出送书机构中的凸轮如下:

送纸机构中相关数据:

基圆半径r b=77mm,与凸轮连接的连杆l1=300mm,压杆l2=300mm,其中l1

l2夹角为150°。

二、剪纸机构:

剪纸机构的工作原理:通过主轴的运动将速度V传递到凸轮上,使其转动,将力与速度通过连杆传给剪刀,通过剪刀截断合适尺寸的纸,最后达到剪纸工作过程。

主轴转速应与送纸机构中的速度相匹配,故剪刀的速度V=200mm/s。纸的有效长度为400mm,故要使得其送的纸的长度大于400mm,故此凸轮设计要求其陷进的部分应大于120°,设其工作部分为140°。其中剪刀设计与竖直纸相隔50mm.

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