机械手顺序控制流程图
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带 IEC 标识结构的项目模板
校对.原始项目
IEC_tpl001
EPLAN
ADMINISTRATOR +
日期日期替换人
1修改076审核
替换
89
31
42013-1-21EPLAN Software & Service
GmbH & Co. KG
12=姓名
5DB99.DBX0.0
DB99.DBX2.0上升确认步上升确认执行步
DB99.DBX0.1
DB99.DBX2.1后退确认步后退确认执行步
上检测到+下没检测到+上电磁阀ON
DB99.DBX2.2水平缸前进执行步
DB99.DBX0.2
水平缸前进步上检测到+下没检测到+水平后检测到+水平前没检测到+水平后退阀ON+自动开始
DB99.DBX2.3上下缸下降执行步
DB99.DBX0.3
上下缸下降步上检测到+下没检测到+水平前检测到+水平后没检测到
DB99.DBX2.4真空开启执行步
DB99.DBX0.4真空开启并延时步上没检测到+下检测到+水平前检测到+水平后没检测到
T60
上没检测到+下检测到+水平前检测到+水平后没检测到+真空OK+T60
DB99.DBX0.5
上下上升执行步
DB99.DBX2.5上下上升步
DB99.DBX2.6
DB99.DBX0.6
水平后退步
水平后退执行步
上检测到+下没检测到+水平前检测到+水平后没检测到+真空OK
上下二次下降步
上下二次下降执行步
上检测到+下没检测到+水平前没检测到+水平后检测到+真空OK
DB99.DBX0.7
DB99.DBX2.7
真空关闭并延时步
DB99.DBX1.0
DB99.DBX3.0上没检测到+下检测到+水平前没检测到+水平后检测到
真空关闭并延时执行步
T61
DB99.DBX1.1
DB99.DBX3.1
上下二次上升执行步上没检测到+下检测到+水平前没检测到+水平后检测到+真空NG+T61
上检测到+下没检测到+水平前没检测到+水平后检测到+I66.7（有物料来）
上下二次上升步。