具有α-稳定的网络化控制系统容错设计

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中圈分类号：Ｐ７Ｔ２３文献标识码：Ａ
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具有稳定韵网络化控制系统容错设计
李炜ｈ，申富媛，曹慧超
（．１兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州７０５；．甘肃省工业过程先进控制重点实验室，３００２甘肃兰州７０５）３００
摘要：对具有时变时延和丢包的网络化控制系统，针研究了系统在闭环极点具有稳定条件约束下，执行器或传惑器发生失效故障时的容错设计问题．文中将丢包当作一种特殊时延，综合考虑时廷上、下界及时延变化率。通过构造适当的时滞依赖Ｌａｕｏ－ｒｓｖｋ泛函，ｙｐｎｖａｓｉＫｏｉ推证出网络化控制系统具有稳定容错能力的判别准则，以求解并ＬｓＭＩ的方式给出镇定容错控制器的设计方法．最后以仿真算例验证该方法的可行性和有效性．关键词：网络化控制系统（Ｃ）时变时延；ＮＳ；容错控制；稳定性
ｓａｉｔｎｔｅｃｏｅ－ｏｏｅ．Ｔｈａｋｔｄｏｏｔｗａｅａｄｄａｐｃａｉｄｏｅａ．Ｔｈｐｅｔｂｌｙｏｈｌｓｄｌｐｐｌｓｉｏｅｐｃｅ－ｒｐｕｓｒｇｒｅｓａｓｅｉｌｋｎｆｄｌｙｅｕｐｒａｄｌｗｅｏｎｆｈｅａｎｈｅａａｉｔｎｗｅｅｔｋｎｉｔｏｓｄｒｔｏ．Ｂｙｃｎｔｕｔｎｌａ — ｎｏｒｂｕｄｏｅｄｌｙａｄｔｅｄｌｙｖｒａｉｒａｅｏｃｎｉｅａｉｎｔｏｎｏｓｒｃｉｇａｌｐ
ｐｏｒｔｅｙｄｐｎｅｔｙｐｎｖＫｒｓｖｋｉｕｃｉｎｌｈｄｍｅｔｒｅｉｎｗａｅｉｅｒｈｅ— ｒｐｉｅｄｌ－ｅｅｄｎａｕｏ－ａｏａｉｆｎｔａ，ｔｅｕｇｎｉｒｓｄｒｄｆｅｔａａＬｏｊｃｔｏｖｏｔｎ
第３卷第２７期
２１年４月０１
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Ｖｌ７０３Ｎｏ２Ｌ．
Ａｐ．０１ｒ２１
ＪｕｎｌｏｎｈｕＵｎｖｒｉ，ｆＴｅｈｏｏｙｏｒａｆＬａｚｏｉｅｓ乜ｏｃｎｌｇ
文章编号：６３５９（０１０－０３０１７—１６２１）２Ｏ７－７