控制工程基础-第3版课后题答案-清华大学出版

控制工程基础-第3版课后题答案-清华大学出版

控制工程基础课后习题 清华大学出版社

亲 抄而不思则殆奥

第一章

1-1

解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2

解：

第二章

2-1

解：

（1）: )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ⋅+⋅++=δδ S S S S 215215022++=++

+= （2）: )25(25

3)(2++=s s S F

（3）: 11)(2++=-s e S F s π

（4）: )}(1)6

(1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ⋅+-⋅-=-ππ

5144512426226+++=+++=--S s Se S s Se s s ππ （5）: S e S e S F s

s 226600)(--+=+++=

（6）: )]4(1)90453cos(6[)(π

-⋅--=t t L S F

9636)]4(1)4(3cos 6[24224+=+=-⋅-=--S Se S Se t t L S

S π

πππ

（7）: )](18sin 25.0)(18cos [)(66t t e t t e L S F t t ⋅+⋅=--

100128

8)6(28)6(622222+++=++++++=S S S S S S

（8）: 99)20(52022)(262++++++=-s e s s S F s

π

2-2

解：

（1）: )(1)2()32

21

()(321t e e S S L t f t t ⋅+-=+++-=---

（2）: )(12sin 21

)(t t t f ⋅=

（3）: )(1)2sin 21

2(cos )(t t t e t f t ⋅+=

（4）: )1(1)1()(11-⋅=-=---t e S e L t f t s

（5）: )(1)22()(2t e e te t f t t t ⋅-+-=---

（6）: )(1215

sin 15158))

215()21(215

15158()(2221t t e S L t f t

⋅=++⋅=--

（7）: )(1)3sin 31

3(cos )(t t t t f ⋅+=

2-3

解：

（1） 对原方程取拉氏变换，得：

S S X x S SX x Sx S X S 1

)(8)]0()([6)0()0()(2=+-+--⋅•

将初始条件代入，得：

2332)()()()32()()

23(

)(3)(2

)(2)(30000++=+=++=+S S S X S Y S X S S Y S S X S SX S Y S SY i i i i

2

3-S 32-S Z p ==∴零点极点 又当 时)(1)(t t x i =

S S X i 1)(=S S S S X S X S Y S Y i i

12332)()()()(00⋅++=⋅= 3212332)()0(2312332)()(lim lim lim lim 000000=⋅++⋅=⋅=∴=⋅++⋅

=⋅=∞∴∞→∞→→→S S S S S Y S y S S S S S Y S y s s s s 2-6

解：

（a ）传递函数：

132123233321123233321232333

211111H G G G H G G H G G G G H H G G H G G G G H G G H G G G G R C +++=⋅++⋅+++⋅

=

（b ）传递函数：

（ｃ）传递函数：

（ｄ）传递函数：

3

21212122112

11H G G H H G G H G H G G G R C ++++=

2-7

解：

通过方块图的变换，系统可等价为下图：

2-8

解：

2-9

2-10

解：

（a）

（b）（c）

2-11

解：

（a）

（b）

（c）

（d）

2-17 解：

第三章3-1解：

3-2

3-3

解：

3-5

3-6 解：

3-7 解：

3-8 解：

3-9 解：

3-10

3-11

3-13 解：

3-14解：

3-17 解：

3-18

3-19 解：

3-20

解：

3-22

解：

3-23 解：

3-24

3-28 解：

3-31 解：

第四章4-3

解：

4-4

解：

4-5 解：

4-7

4-10 解：

4-16解：

4-18 解：

第五章5-1

5-7