MOD法 知识

若要求看的范围更广，伴随着眼球的动作，还有头的辅助动作，这时候应该给3E2。
所谓独立动作是指做这个动作时，其他的动作都停止下来，而独立进行动作。
（7）矫正动作R2 (独立动作)
矫正抓零件和工具的动作，或改变方向而进行的动作。时间值是2MOD。
应该尽量减少矫正动作，可以在抓取移动的过程中完成矫正动作。
如果是在搬运重物时发出的弯曲的动作，应该考虑重量因素。（后文中有介绍）
如果弯曲动作不能一战而起，就必须要按照实际情况测定。
（4）站起来再坐下去的动作S30
坐在作椅上站起来，再坐下去的往复动作，一个周期为30MOD。
（5）搬运动作的重量因素L1
在搬运重物时，物体的重量影响动作速度，而且随物体的重量而影响时间值，因此应该给予考虑。
（8）判断动作D3（独立动作）
动作与动作之间出现的瞬间的判断，例如判断JITTER表表针是否在规定的范围内。
（9）施加压力A4（独立动作）
操作中需要推、拉以克服阻力的动作。时间值是4MOD。
（10）旋转动作C4
为了使目的物做圆周运动，而回转手或手臂的动作，也就是以手腕或肘关节为中心旋转一周的动作，时间值是4MOD。
MOD法
一、预定时间系统（PTS Predetermind Time System）
称为预定时间标准法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。它利用预先各种动作制定的时间标准来确定各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。
要方法有MTM法、WF法、MOD法等。
二、预定时间标准的用途
1、当选定了完成工作的方法后，各操作单元的时间消耗值也就产生了，可根据PTS法可直接对方法进行评价；
当两只手的动作都是不需要注意力的时候；
当一只手的动作需要注意力，而另一只手的动作不需要注意力。
2时限动作
两只手同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作。时间值小的叫做被时限动作。被时限动作用标记符号（）表示。
2、身体及其他动作
（1）脚踏动作F3
将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，时间值是3MOD。这个动作必须是脚后跟不离开踏板，而且是单程的，若踏下去，又收回来，活动了两次，就应该是2个F3。假如是连续压放脚踏板的动作，最好是使用秒表法计算这个动作的时间。
在纸上划一条15cm长的线；
④M4，大臂的动作
伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的动作，时间值是4MOD,相当于移动距离30cm，在大臂移动时，可能伴随着有小臂、手、手指的动作。
举例：
把手伸向放在桌子前方的零件；
把手伸向放在略高于操作者头部的工具；
⑤M5，大臂尽量伸直的动作
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。时间值是5MOD。相当于移动距离45cm。在进行这个动作时，有一种紧张感，感到肩、背的肌肉被拉紧的感觉。
如果在伸手取物的时候，需要把手臂伸长，为了保持身体平衡，把脚向前或者横侧迈进一步，但这时候是以手臂的动作为主，而走动只是辅助手的动作，这时候就不再分析走动的动作，只计手臂移动的动作。
（3）身体弯曲动作B17
从站立的状态，弯曲身体或蹲下，单膝触地，然或回到原来状态下的反复动作，一个周期为17MOD。
与W5一样，在此过程中手移动动作一律分析为2MOD。
4）设计成能抓取两种物品以上的工具。
5、简化抓的动作G
1）工件涂以不同颜色，便于分辨抓取物。
2）物品做成容易抓取的形状。
3）使用导轨或限位器。
4）使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置等。
6、简化放置动作P
1）使用制动装置。
2）使用导轨。
3）固定物品堆放场所。
4）同移动动作结合成为结合动作。
放置物体时需要用眼睛看，以决定物体的大致位置。时间值是2MOD。
举例：
电烙铁用完，放在烙铁架上；
将装配好的零件放在传送带上；
将茶杯盖盖在茶杯上；
6P5，需要有注意力复杂的放置动作
将物体正确的放在所规定的位置，或者进行配合的动作。从始至终都要用眼睛看精确的位置，时间值是5MOD。
举例：
将PD IC焊在印刷线路板上；
基本动作及附加因素种类21371395438291
不同的时间值数字个数8 3130 29公式
(2)把动作符号和时间值融为一体，在动作符号上直接能计算出时间值。
（3）MOD法中不同的时间值只有8个，“0、1、2、3、4、5、17、30”，而且都是整数，很容易计算。
五、MOD法动作介绍
1、基本动作---------上肢动作
举例：
脚踏缝纫机的踏板；
脚踏汽车油门；
（2）步行动作W5
运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作，包括向前、向后、向横侧。每运动一次为5MOD。在走多步的情况下，如果最后一脚是拖上来的，则不计时间，如果是立正姿势，这时候就要算一步。
如果步行的目的是去拿物，因为在走路的过程中就伴随着伸手的动作，已经做好取物的准备，所以这时候的手的移动应该是M2，共2MOD。
举例：
将手尽量伸到工作台的侧面；
尽量伸直胳膊取高架上的东西；
坐在椅子上抓取放在地上的物体；
（2）终结动作，分为抓取动作和放置动作，包括G0、G1、G3、P0、P2、P5六个动作。
1G0，触摸动作。
用手或手指去接触目的物的动作，没有抓取目的物的意图，只是触摸而已。时间值为0。
举例：
将手很随意的放在桌上；
旋转超过1/2周才算旋转动作C4，不到1/2周应该作为移动动作。
例如
摇车床的把柄；
搅拌液体。
3、其他符号
(1)延时BD
表示一只手进行动作时，另一只手什么动作都不做，处于停止状态。不给予时间值。
（2）保持H
用手拿着或抓住物体，处于一直不动的状态。不给予时间值。
（3）有效时间UT
除了人的动作之外的机器或其他所有的加工时间。
9、尽量不做判断动作D3
1）与移动动作M、抓的动作G和放置动作P组合成同时动作。
2）两个与两个以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作。
3）设计成没有正反面或方向性的零件。
4）运输工具和容器涂上识别标记。
10、脚踏动作F3
1）与移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量组合成为同时动作。
2）用手、肘等的动作替代脚踏动作。
有效重量小于2kg，不考虑；
有效重量2-6 kg，重量因素L1，为1MOD;
有效重量6-10 kg，重量因素2L1，为2MOD;
每增加4 kg，时间值增加1MOD。
（6）目视动作E2（独立动作）
为了看清事物而眼睛移动和调整焦距的两种动作，其中每一个动作都为E2，时间值是2MOD。
一般把可以看的非常清楚的范围叫做正常视野，在正常视野范围内，不给眼睛动作时间值，只给调整焦距的动作时间值2MOD。
3）作业范围就豁亮、舒适。
4）以声音或触觉进行判断。
5）使用制动装置。
6）安装作业异常检测装置。
7）改变零件箱的排列、组合方式。
8）使用导轨。
8、尽量不做校正动作R2
1）同移动动作M组合成为结合动作。
2）使用不用校正动作R2而用放置动作P就可完成操作动作的工夹具。
3）改进移动动作M和放置动作P，从而去棹校正动作R2。
2、减少移动动作M的次数
1）一次运输的物品数量越多越好。
2）采用运载量多的运输工具和容器。
3）两手同时搬运物品。
4）用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。
3、用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作
1）应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值。
2）设计时尽量采用短距离的移动动作。
举例：
用手转动调整旋钮，但不超过180度
SMT车间中，将排插插在印刷线路板上
用手翻书
③M3，小臂的动作
肘关节以前的动作，包括手指、手、小臂的动作，每动作一次为3MOD，相当于移动15cm的距离。M3的移动动作范围叫做正常作业区，在进行作业设计时，尽量使用该操作动作来完成。
举例：
移动小臂取工作台上的零件；
5）工具用弹簧自动拉回放置处。
6）一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。
7）工件采用合理配合公差。
8）两个零件的配合部分尽量做成圆形的。
9）工具的长度尽可能在7cm以上，以求放置的稳定性。
7、尽量不使用眼睛动作E2
1）尽量与移动动作M、抓的动作G和放置动作P结合成为同时动作。
2）作业范围控制在正常视野范围内。
给绣花针穿线。
（3）反射动作（也称作特殊移动动作）
不是每次都特别需要注意力，或保持特别意识的反复出现的重复性的动作称作反射动作。
反射动作一般速度很快，使用的工具与身体部位不变，因此其时间消耗为正常时间的70%，具体反射动作的时间值为：
手指的反复动作M1，每个单程动作为1/2MOD;
手的反复动作M2，每个单程动作为1MOD;
3）改进操作台、工作椅的高度。
4）将上下移动动作改为水平、前后移动动作。
5）将前后移动动作改为水平移动动作。
6）用简单的身体动作替代复杂的身体动作。
7）设计成有节奏的动作作业。
4、替代、合并抓取的动作G
1）使用磁铁、真空技术等抓取物品。
2）抓的动作与其它动作结合，变成同时动作。
3）即使是同时动作，还应改进成为更简单的同时动作。
三、MOD法原理
1、所有人力操作时的动作在MOD法中归纳为21种；
2、不同的人做同一个动作（在条件相同的情况下）所需的时间基本上相等；
3、身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例；
四、MOD法的特点
1、易懂、易学、易记
（1） 模特法将动作归纳为21种。比其他方法要少很多。
PTS名称MODMTMWFMSDMTABMT
举例：
抓取工作台面上的垫片；
WO3车间中抓取LD;
抓取桌面上的绣花针；
4P0，简单的放置
把抓着的物品送往目的地的时候，直接放下，不需要用眼睛注视周围的情况，对放置的地方也没有特殊的要求，被放下的物体允许移动或者滚动。时间值是0，不需要时间值。
举例：
放下工具的手移回原位；
将一些简单的工具放在桌面上；
5P2，需要注意的放置动作
小臂的反复动作M3，每个单程动作为2MOD;
大臂的反复动作M4，每个单程动作为3MOD;
M5一般不发生反射动作，一旦发生时，必须进行改进。
（4）同时动作
用不同的身体部位同时进行相同或不同的两个的动作，称为同时动作。一般以两手同时动作为佳，排除一只手的空闲状态，这样可以提高工作效率。
1同时动作的条件。两只手不是在任何情况下都能同时进行动作的，以下两种情况可以同时动作。
推动物料车时，必须先接触物料车的把手，才能发出推的动作；
2G1,简单的抓取
在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作，在被抓物件的附近，没有障碍物，是比较简单的抓取，时间值是1MOD。
举例：
抓取放在工作台上的工具；
抓取放在桌上的钢笔；
两手同时伸出，捧住电脑显示器；
3G3,复杂的抓取动作
在抓取的时候需要注意力，在抓取目的物时有迟疑现象，或目的物周围有障碍物，或者是目的物比较小，不易抓取，或是目的物易变形、易碎、易被损毁等。时间值是3MOD。
六、动作的改进
1、替代、合并移动动作M
1）应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。
2）用手或脚的移动动作替代身体其它部分的移动动作。
3）应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的移动动作。
4）将移动动作尽量组合成为结合动作。
5）尽量使移动动作和其它动作同时动作。
6）尽可能改进急速变换方向的移动动作。
4）使用成品搬运装置。
5）前后作业相连接。
七、应用MOD法制定标准工时
1）标准工时的计算公式：
标准时间=正常时间+宽放时间=正常时间*（1+宽放率）
2、同时也为生产所使用的设备、工具、夹具的评议提供依据；
3、PTS法可以作为产品设计的辅助资料。对动作的难点，复杂动作点，易使操作者产生疲劳的动作以及不安全的动作等进行分析设计，以达到设计改善的作用；
4、可将各动作的时间进行数据综合，就能够直接得出操作时间标准；
5、预定标准工时比较客观准确，可用来验证秒表测时所建立的时间标准的准确性。
（1）移动动作（M）一共有五种，M1、M2、M3、M4、M5
①M1,手指动作
表示手指三个关节部分进行的动作，每次动作的时间值是1MOD,相当于手指头移动2.5cm的距离。
举例：
用手指把开关拨到on或off的位置；
用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母，每旋一次都是1MOD；
用手指按标签条；
②M2，手的动作
用腕关节以前的部分进行动作，包括了手指的动作，每进行一次为2MOD。动作距离为5cm。
11、尽量减少按、压动作A4
1）利用压缩空气、液压、磁力等装置。
2）利用反作用力和冲力。
3）使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作。
4）改进加压操作机构。
12、尽量减少行走动作W5、身体弯曲动作B17、站起来动作S30
1）设计使工人一直坐着操作的椅子。
2）改进作业台的高度。
3）使用零件、材料搬运装置。