(完整版)基于MeanShift算法的视频球体目标的跟踪毕业论文

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我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于 Mean Shift 视 频球体目标的跟踪》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉 及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本 人承担。
承诺人（签名） ： 年 月 日
摘 要
【摘要】在视觉跟踪领域，Mean Shift 算法以其实时性和鲁棒性强而著称，是一个非常优 秀的算法，近几年来该算法发展迅速，有很大的发展前景。本论文主要研究基于核概率密 度估计的 Mean Shift 理论在视频序列图像中运动目标的识别与跟踪的应用。Mean Shift 算 法避免了全局搜索，因此有很好的满足了实时性的要求。本文总结了核概率密度估计理论， 并对 Mean Shift 理论做了研究，对基于 Mean Shift 理论的目标跟踪算法进行了深入研究， 分析了其在视频跟踪中的优点，同时也指出了 Mean Shift 算法的不足。其中，第二章详细 介绍了 Mean Shift 理论，第三章研究了 Mean Shift 目标跟踪算法并在第四章对基于 Mean Shift 算法的视频球体跟踪进行了试验与结果分析。 【关键词】计算机视觉； 目标跟踪； Mean Shift；核函数；Bhattacharyya 系数
目
录
1 绪论 .............................................................................................................................................. 1 1.1 引言 .................................................................................................................................. 1 1.2 国内外研究的现状 ........................................................................................................... 2 1.3 目标跟踪综述 .................................................................................................................. 2 1.3.1 目标跟踪算法的分类 .......................................................................................... 2 1.3.2 特征的选择及提取 .............................................................................................. 3 1.4 论文内容安排 .................................................................................................................. 3 2 Mean Shift 理论 ........................................................................................................................... 4 2.1 引言 .................................................................................................................................. 4 2.2 Mean Shift 理论 ............................................................................................................... 4 2.2.1 Mean Shift 算法定义 ........................................................................................... 4 2.2.2 Mean Shift 基本思想 ........................................................................................... 4 2.2.3 扩展的 Mean Shift .............................................................................................. 5 2.3 Mean Shift 的物理意义 ................................................................................................... 7 2.4 Mean Shift 算法的迭代步骤 ........................................................................................... 7 2.5 本章小结 .......................................................................................................................... 8 3 Mean Shift 目标跟踪算法 .......................................................................................................... 9 3.1 目标图像的建模 .............................................................................................................. 9 3.1.1 初始帧目标特征模型的建立 ............................................................................... 9 3.1.2 当前帧目标特征模型的建立 ............................................................................... 9 3.1.3 特征匹配规则 ..................................................................................................... 10 3.2 Mean Shift 目标跟踪算法 ..............................................................................................11
Mean Shift-based Target Tracking for Moving Spherical Object in Video
Abstract
【ABSTRACT】In the field of visual tracking, Mean Shift, which is famous for its strong real-time and robustness, is a very good algorithm. The algorithm developed rapidly in recent years, and this paper, I mainly research the use of Mean Shift Theory based on kernel estimation in the moving target. Mean Shift algorithm avoids the global search, so it can meet the requirement of real-time very well. This paper summarizes the theory of kernel estimation of probability density, and make a research of Mean Shift Theory. Then I analyzed its advantages in target tracking, and also pointed out its defects at the same time. In the second chapter, this paper introduced the Mean Shift Theory in detail. In the third chapter I researched the Mean Shift tracking algorithm and made an experiment of Mean Shift algorithm and a research of the result. 【KEYWORDS】Computer Vision; target tracking; Mean Shift; Bhattacharyya coefficient
编号：
本科毕业ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ计（论文）
题目： （中文）基于 Mean Shift 算法的视频球体
目标 的跟踪
（ 英 文 ） Mean Shift-based Target Tracking for Moving Spherical Object in Video
分
院
信息科学与技术学院
专
业
计算机与技术学院
班
级
学