数控机床基础知识
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应用范围：对于一些几何形状不复杂、结构简单的 零件，计算容易，程序不长，一般都采 用手工编程，即经济又实用，因而仍被 广泛采用。
手工编程特点：耗费时间较长，容易出现错误，无 法胜 任复杂形状零件的编程。
（2） 自动编程
自动编程：部分或全部的编程工作都是由计算机自 动完成。
应用范围：解决在手工编程时繁琐的数值运算，解 决了手工编程无法解决的许多复杂零件 的编程难题。
程序单是制作控制介质的依据，控制介质是 程序单的载体。程序单完成后，程序员或机床操 作员可以通过键盘或CNC机床的操作面板，在 EDIT方式下直接将程序信息键入CNC系统程序存 储器中；也可以根据CNC系统输入、输出装置的 不同，先将程序单的程序制作成或转移至某种控 制介质上。控制介质大多采用穿孔带，也可以是 磁带、磁盘等信息载体，利用穿孔带阅读机或磁 带机、磁盘驱动器等输入（输出）装置，可将控 制介质上的程序信息输入到CNC系统程序存储器 中。
自动编程的特点：计算速度快，准确率高，编程效 率高。
1.1.2 数控编程的步骤 数控编程前，应该了解哪两个内容？
1.零件图样分析
通过对工件的材料、形状、尺寸、精度及技 术要求分析，确定毛坯材料、形状、尺寸和热处 理的方法，根据数控机床加工精度、适应性等特 点，分析工件在数控机床上进行加工的可行性， 确定加工机床的种类和相关参数，对于批量小、 形状复杂、精度要求高的工件，尤其适合于在数 控机床上加工。
• 掌握
1、ห้องสมุดไป่ตู้控编程的步骤； 2、从零件图样分析到控制介质的制作。
• 了解
数控编程的方法，包括手动编程和自动编程，以及自动编 程所涉及到的各种软件。
1.1 数控加工编程概述
1.1.1 数控编程的方法 （1） 手工编程 （2） 自动编程
（1） 手工编程
手工编程：由程序员根据工件的尺寸、结构和机床 的加工特点来编制整个加工程序的过程。
2.制定工艺方案
这项工作的内容包括：确定工件的定位基准；选用夹 具及装夹方法；确定加工所用刀具；选择正确的对刀点； 确定合理的走刀路线；选用合理的切削用量；进给速度和 主轴转速等切削参数；确定加工过程中是否需要提供冷却 液、是否需要换刀、何时换刀等。在安排工序时，要根据 数控加工的特点按照工序集中的原则，尽可能的在一次装 夹中完成所有的加工内容。
4. 编写程序单
在完成上述几个步骤之后，程序员即可根据 已确定的工艺方案及数值计算获得的数据，按照 数控系统要求的程序格式和代码格式编写相应的 加工程序单。这就要求程序员除应了解所用数控 机床及系统的功能、熟悉程序指令外，还应具备 与机械加工有关的工艺知识，才能编制出正确、 实用的加工程序。
5. 制作控制介质
6. 程序校验
将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机 床的加工工作。在正式加工之前，必须对程序进行校验， 在某些情况下，需要对工件做首件试切。在一般情况下， 可采用机床空运转的方式，来检查机床动作和运动轨迹的 正确性，以检验程序。在具有图形模拟显示功能的数控机 床上，可通过显示走刀轨迹或模拟刀具对工件的切削过程， 对程序进行检查。以上校验方法，只能证明轨迹的正确与 否，无法查出被加工工件的精度。对于形状复杂和精度要 求高的零件，通过首件试切，检查试件，不仅可确认程序 是否正确，还可知道加工精度是否符合要求。若能采用与 被加工零件材料相同的材料进行试切，则更能反映实际加 工效果，当发现加工的零件不符合加工技术要求，产生误 差时，分析误差产生的原因，可修改程序或采取尺寸补偿 等措施加以修正，然后再检验，再分析，再修正，经过多 次反复校验，直到获得完全满足加工要求的程序为止。
（a）
（b）
（c）
图1-2 数控机床坐标系
2.坐标轴的确定原则
（1）刀具相对于工件运动的原则 根据该原则，编程人员 在不知是刀具移向工件还是工件移向刀具的情况下，只需 根据零件图纸，确定零件的加工过程。
1.2.1 数控机床坐标系与坐标轴确定原则
1.数控机床坐标系
数控机床常用坐标系是标准坐标系，又称基本坐标系， 依据右手笛卡儿直角坐标系建立。其三个坐标轴分别 用X、Y、Z表示，如图1-2（a）所示。伸出右手的大 拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐 标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。大拇指的指向 为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中 指的指向为Z坐标的正方向。围绕X、Y、Z坐标旋转的 旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则， 如图1-2（b）所示，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中 任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标 A、B、C的正向,如图1-2（c）所示。
1.2数控机床的坐标系
数控机床坐标系是为了确定工件在机床中 的位置，机床运动部件特殊位置及运动范围， 即描述机床运动，产生数据信息而建立的几何 坐标系。通过机床坐标系的建立，可确定数控 机床各运动件的位置关系，保证数控机床的正 确运动。ISO国际标准统一规定了数控机床各 坐标轴的代码和运动的正、负方向，给数控系 统和数控机床的设计、使用和维修带来了很大 的方便。
3.数值计算
数值计算又称数据处理，在确定了工艺方案后， 就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算零件 轮廓数据及刀具中心运动轨迹，以获得刀具中心（或 刀尖）运行轨迹数据。数控系统一般均具有直线插补 与圆弧插补的功能，对于加工由圆弧和直线组成的较 简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何 元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、 终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。当 零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时，就 需要进行较复杂的数值计算，一般需要使用计算机辅 助计算，否则难以完成。数值计算的最终目的是为了 获得编程需要的所有相关位置坐标数据。
数控加工编程与操作
学时：42学时
第1章 数控加工编程基础
能力目标
1、明确两坐标系的在编程中的作用（机床、编程）； 2、确定坐标系中各坐标轴； 3、区分绝对坐标和增量坐标编程并合理使用； 4、明确并记住数控编程中常用的指令代码的含义及格式； 5、明确程序格式及组成； 6、具备计算基点、节点坐标的能力。
手工编程特点：耗费时间较长，容易出现错误，无 法胜 任复杂形状零件的编程。
（2） 自动编程
自动编程：部分或全部的编程工作都是由计算机自 动完成。
应用范围：解决在手工编程时繁琐的数值运算，解 决了手工编程无法解决的许多复杂零件 的编程难题。
程序单是制作控制介质的依据，控制介质是 程序单的载体。程序单完成后，程序员或机床操 作员可以通过键盘或CNC机床的操作面板，在 EDIT方式下直接将程序信息键入CNC系统程序存 储器中；也可以根据CNC系统输入、输出装置的 不同，先将程序单的程序制作成或转移至某种控 制介质上。控制介质大多采用穿孔带，也可以是 磁带、磁盘等信息载体，利用穿孔带阅读机或磁 带机、磁盘驱动器等输入（输出）装置，可将控 制介质上的程序信息输入到CNC系统程序存储器 中。
自动编程的特点：计算速度快，准确率高，编程效 率高。
1.1.2 数控编程的步骤 数控编程前，应该了解哪两个内容？
1.零件图样分析
通过对工件的材料、形状、尺寸、精度及技 术要求分析，确定毛坯材料、形状、尺寸和热处 理的方法，根据数控机床加工精度、适应性等特 点，分析工件在数控机床上进行加工的可行性， 确定加工机床的种类和相关参数，对于批量小、 形状复杂、精度要求高的工件，尤其适合于在数 控机床上加工。
• 掌握
1、ห้องสมุดไป่ตู้控编程的步骤； 2、从零件图样分析到控制介质的制作。
• 了解
数控编程的方法，包括手动编程和自动编程，以及自动编 程所涉及到的各种软件。
1.1 数控加工编程概述
1.1.1 数控编程的方法 （1） 手工编程 （2） 自动编程
（1） 手工编程
手工编程：由程序员根据工件的尺寸、结构和机床 的加工特点来编制整个加工程序的过程。
2.制定工艺方案
这项工作的内容包括：确定工件的定位基准；选用夹 具及装夹方法；确定加工所用刀具；选择正确的对刀点； 确定合理的走刀路线；选用合理的切削用量；进给速度和 主轴转速等切削参数；确定加工过程中是否需要提供冷却 液、是否需要换刀、何时换刀等。在安排工序时，要根据 数控加工的特点按照工序集中的原则，尽可能的在一次装 夹中完成所有的加工内容。
4. 编写程序单
在完成上述几个步骤之后，程序员即可根据 已确定的工艺方案及数值计算获得的数据，按照 数控系统要求的程序格式和代码格式编写相应的 加工程序单。这就要求程序员除应了解所用数控 机床及系统的功能、熟悉程序指令外，还应具备 与机械加工有关的工艺知识，才能编制出正确、 实用的加工程序。
5. 制作控制介质
6. 程序校验
将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机 床的加工工作。在正式加工之前，必须对程序进行校验， 在某些情况下，需要对工件做首件试切。在一般情况下， 可采用机床空运转的方式，来检查机床动作和运动轨迹的 正确性，以检验程序。在具有图形模拟显示功能的数控机 床上，可通过显示走刀轨迹或模拟刀具对工件的切削过程， 对程序进行检查。以上校验方法，只能证明轨迹的正确与 否，无法查出被加工工件的精度。对于形状复杂和精度要 求高的零件，通过首件试切，检查试件，不仅可确认程序 是否正确，还可知道加工精度是否符合要求。若能采用与 被加工零件材料相同的材料进行试切，则更能反映实际加 工效果，当发现加工的零件不符合加工技术要求，产生误 差时，分析误差产生的原因，可修改程序或采取尺寸补偿 等措施加以修正，然后再检验，再分析，再修正，经过多 次反复校验，直到获得完全满足加工要求的程序为止。
（a）
（b）
（c）
图1-2 数控机床坐标系
2.坐标轴的确定原则
（1）刀具相对于工件运动的原则 根据该原则，编程人员 在不知是刀具移向工件还是工件移向刀具的情况下，只需 根据零件图纸，确定零件的加工过程。
1.2.1 数控机床坐标系与坐标轴确定原则
1.数控机床坐标系
数控机床常用坐标系是标准坐标系，又称基本坐标系， 依据右手笛卡儿直角坐标系建立。其三个坐标轴分别 用X、Y、Z表示，如图1-2（a）所示。伸出右手的大 拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐 标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。大拇指的指向 为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中 指的指向为Z坐标的正方向。围绕X、Y、Z坐标旋转的 旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则， 如图1-2（b）所示，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中 任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标 A、B、C的正向,如图1-2（c）所示。
1.2数控机床的坐标系
数控机床坐标系是为了确定工件在机床中 的位置，机床运动部件特殊位置及运动范围， 即描述机床运动，产生数据信息而建立的几何 坐标系。通过机床坐标系的建立，可确定数控 机床各运动件的位置关系，保证数控机床的正 确运动。ISO国际标准统一规定了数控机床各 坐标轴的代码和运动的正、负方向，给数控系 统和数控机床的设计、使用和维修带来了很大 的方便。
3.数值计算
数值计算又称数据处理，在确定了工艺方案后， 就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算零件 轮廓数据及刀具中心运动轨迹，以获得刀具中心（或 刀尖）运行轨迹数据。数控系统一般均具有直线插补 与圆弧插补的功能，对于加工由圆弧和直线组成的较 简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何 元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、 终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。当 零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时，就 需要进行较复杂的数值计算，一般需要使用计算机辅 助计算，否则难以完成。数值计算的最终目的是为了 获得编程需要的所有相关位置坐标数据。
数控加工编程与操作
学时：42学时
第1章 数控加工编程基础
能力目标
1、明确两坐标系的在编程中的作用（机床、编程）； 2、确定坐标系中各坐标轴； 3、区分绝对坐标和增量坐标编程并合理使用； 4、明确并记住数控编程中常用的指令代码的含义及格式； 5、明确程序格式及组成； 6、具备计算基点、节点坐标的能力。