直流电机的电枢绕组
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第三步：画换向片，按顺序编号。用小方块代表各换向片，换向片与电 枢同周长，换向片的编号也是按顺序从左向右并以第一元件上层边所连 接的换向片作为第一换向片号。
第四步：排列、连接绕组。根据各节距按规律排列连接。
第五步：放置主磁极。主磁极应N、S极交替地、均匀地放置在各槽之上， 每个磁极的宽度约为0.7倍的极距。
当今，落地式铣镗床发展的最大特点是 向高速 铣削发 展，均 为滑枕 式(无 镗轴)结 构，并 配备各 种不同 工艺性 能的铣 头附件 。该结 构的优 点是滑 枕的截 面大， 刚性好 ，行程 长，移 动速度 快，便 于安装 各种功 能附件 ，主要 是高速 镗、铣 头、两 坐标
双摆角铣头等，将落地铣镗床的工艺 性能及 加工范 围达到 极致， 大大提 高了加 工速度 与效率 。
传统的铣削是通过镗杆进行加工， 而现代 铣削加 工，多 由各种 功能附 件通过 滑枕完 成，已 有替代 传统加 工的趋 势，其 优点不 仅是铣 削的速 度、效 率高， 更主要 是可进 行多面 体和曲 面的加 工，这 是传统 加工方 法无法 完成的 。因此 ，现在 ，很多 厂家都 竞相开 发生产 滑枕式 (无镗 轴)高速 加工中 心，在 于它的 经济性 ，技术 优势很 明显， 还能大 大提高 机床的 工艺水 平和工 艺范围 。同时 ，又提 高了加 工精度 和加工 效率。 当然， 需要各 种不同 型式的 高精密 铣头附 件作技 术保障 ，对其 要求也 很高。
第六步：安放电刷。在展开图中，直流电机的电刷置于磁极中心线下， 电刷大小与换向片相同，电刷数与主磁极数相同。在实际生产过程中， 直流电机电刷的位置是通过实验方法确定的。
〔例〕 已知一台直流电机，2p=2，S=K=Z=8，画出单叠绕 组展开图。
解：计算绕组的各节距：
极距：
Z
8 4
2p 2
第一节距 ：
现在，又开发了一种可更换式主轴 系统， 具有一 机两用 的功效 ，用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用，即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足，还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ，大大 提高了 机床的 精度和 效率。
直流电机的电枢绕组
2.1基本知识 电枢绕组是直流电机的核心部分。无论是发电机还 是电动机，感应电动势和电磁转矩都在电枢绕组中 产生，电枢绕组是实现机电能量转换的枢纽，电枢 绕组的名称由此而来，并为此把直流电机的转子称 为电枢。
2.2电枢绕组的节距
1．极距 极距就是一个磁极在电枢表面的空间距离
Z
单波绕组的特点
（1）yyk
K1Z1 pp
（2）a=1；
（3）电枢电动势等于支路感应电动势；
（4）正负电刷间电动势最大。
反回
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高速电主轴在卧式镗铣床上的应用 越来越 多，除 了主轴 速度和 精度大 幅提高 外，还 简化了 主轴箱 内部结 构，缩 短了制 造周期 ，尤其 是能进 行高速 切削， 电主轴 转速最 高可大10000r/min以 上。不 足之处 在于功 率受到 限制， 其制造 成本较 高，尤 其是不 能进行 深孔加 工。而 镗杆伸 缩式结 构其速 度有限 ，精度 虽不如 电主轴 结构， 但可进 行深孔 加工， 且功率 大，可 进行满 负荷加 工，效 率高， 是电主 轴无法 比拟的 。因此 ，两种 结构并 存，工 艺性能 各异， 却给用 户提供 了更多 的选择 。
2.4单波绕组
单波绕组直接相连的两个线圈的对应边不是在同一个主磁极下
面，而是分别处于相邻两对主磁极中的同极性磁极下面，合成
节距约等于两个极距
yyk
K1Z 1
p
p
2p=4，Z=15单波短距绕组的展开图
单波绕组并联支路图
单波绕组对应的瞬间并联支路图如图所示。由图 可知，单波绕组只有一对并联支路，支路对数与 磁极对数无关，即a=1。
y1
Z 2p
8 2
4
合成节距 ： y=yk=1
按照上述步骤绘制单叠绕组的展开图，如图所示。
单叠绕组的并联支路图
画出元件的连接及有关的换向片和电刷，就成 了绕组的并联支路图。并联支路图，就是绕组 的电路简图
单叠绕组的特点
（1）y=yk=1 （2）2a=2p （3）同一个主磁极下的元件串联在一起组成一个支路， 有几个主磁极就有几条支路； （4）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使支路感应电 动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势； （5）电枢电流等于各并联支路电流之和
2p
2 ．第一节距y1 第一节距是指一个线圈两有效边之间在电枢表面上的跨距， 以槽数表示，如图1—10所示。由于线圈边要放入槽内，所以应是整数。而为
了让组能感应出最大的电动势，应使接近或等于极距。
为了节省铜线及其工艺的方便，一般采用短距或整距绕组。y1
Z 2p
3．第二节距y2 它是指相串联的两个相邻线圈中，第一个线圈的下层边与相 邻的第二个线圈的上层边之间的距离，用槽数表示。
卧式镗铣床运行速度越来越高，快速 移动速 度达
到25～30m/min，镗杆 最高转 速6000r/min。 而卧式 加工中 心的速 度更高 ，快速 移动高 达50m/min， 加速度5m/s2， 位置精 度0.008～0.01m m， 重复定 位精度 0.004～ 0.005mm。
落地式铣镗床铣刀
百度文库
由于落地式铣镗床以加工大型零件 为主， 铣削工 艺范围 广，尤 其是大 功率、 强力切 削是落 地铣镗 床的一 大加工 优势， 这也是 落地铣 镗床的 传统工 艺概念 。而当 代落地 铣镗床 的技术 发展， 正在改 变传统 的工艺 概念与 加工方 法，高 速加工 的工艺 概念正 在替代 传统的 重切削 概念， 以高速 、高精 、高效 带来加 工工艺 方法的 改变， 从而也 促进了 落地式 铣镗床 结构性 改变和 技术水 平的提 高。
4．换向片节距yk 线圈的两端所连接的换向片之间距离，用该线圈跨过的换向 片数来表示。
5．合成节距y 它是指相串联的两个相邻线圈对应的有效边之间的距离，用槽 数表示。
2.3单叠绕组
单叠绕组是指元件的首端和末端分别接到相邻的两片换 向片上，下一个元件叠在前一个元件之上。
绘制展开图的步骤是：
第一步：计算绕组的各节距。包括、y、y1。 第二步：画槽、画元件，按顺序编号。每槽用两条短线表示，实线表示 上层，虚线表示下层。注意：实线上的标号既表示槽号又表示元件号， 同时还表示该元件的上层边所在的位置。
第四步：排列、连接绕组。根据各节距按规律排列连接。
第五步：放置主磁极。主磁极应N、S极交替地、均匀地放置在各槽之上， 每个磁极的宽度约为0.7倍的极距。
当今，落地式铣镗床发展的最大特点是 向高速 铣削发 展，均 为滑枕 式(无 镗轴)结 构，并 配备各 种不同 工艺性 能的铣 头附件 。该结 构的优 点是滑 枕的截 面大， 刚性好 ，行程 长，移 动速度 快，便 于安装 各种功 能附件 ，主要 是高速 镗、铣 头、两 坐标
双摆角铣头等，将落地铣镗床的工艺 性能及 加工范 围达到 极致， 大大提 高了加 工速度 与效率 。
传统的铣削是通过镗杆进行加工， 而现代 铣削加 工，多 由各种 功能附 件通过 滑枕完 成，已 有替代 传统加 工的趋 势，其 优点不 仅是铣 削的速 度、效 率高， 更主要 是可进 行多面 体和曲 面的加 工，这 是传统 加工方 法无法 完成的 。因此 ，现在 ，很多 厂家都 竞相开 发生产 滑枕式 (无镗 轴)高速 加工中 心，在 于它的 经济性 ，技术 优势很 明显， 还能大 大提高 机床的 工艺水 平和工 艺范围 。同时 ，又提 高了加 工精度 和加工 效率。 当然， 需要各 种不同 型式的 高精密 铣头附 件作技 术保障 ，对其 要求也 很高。
第六步：安放电刷。在展开图中，直流电机的电刷置于磁极中心线下， 电刷大小与换向片相同，电刷数与主磁极数相同。在实际生产过程中， 直流电机电刷的位置是通过实验方法确定的。
〔例〕 已知一台直流电机，2p=2，S=K=Z=8，画出单叠绕 组展开图。
解：计算绕组的各节距：
极距：
Z
8 4
2p 2
第一节距 ：
现在，又开发了一种可更换式主轴 系统， 具有一 机两用 的功效 ，用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用，即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足，还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ，大大 提高了 机床的 精度和 效率。
直流电机的电枢绕组
2.1基本知识 电枢绕组是直流电机的核心部分。无论是发电机还 是电动机，感应电动势和电磁转矩都在电枢绕组中 产生，电枢绕组是实现机电能量转换的枢纽，电枢 绕组的名称由此而来，并为此把直流电机的转子称 为电枢。
2.2电枢绕组的节距
1．极距 极距就是一个磁极在电枢表面的空间距离
Z
单波绕组的特点
（1）yyk
K1Z1 pp
（2）a=1；
（3）电枢电动势等于支路感应电动势；
（4）正负电刷间电动势最大。
反回
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高速电主轴在卧式镗铣床上的应用 越来越 多，除 了主轴 速度和 精度大 幅提高 外，还 简化了 主轴箱 内部结 构，缩 短了制 造周期 ，尤其 是能进 行高速 切削， 电主轴 转速最 高可大10000r/min以 上。不 足之处 在于功 率受到 限制， 其制造 成本较 高，尤 其是不 能进行 深孔加 工。而 镗杆伸 缩式结 构其速 度有限 ，精度 虽不如 电主轴 结构， 但可进 行深孔 加工， 且功率 大，可 进行满 负荷加 工，效 率高， 是电主 轴无法 比拟的 。因此 ，两种 结构并 存，工 艺性能 各异， 却给用 户提供 了更多 的选择 。
2.4单波绕组
单波绕组直接相连的两个线圈的对应边不是在同一个主磁极下
面，而是分别处于相邻两对主磁极中的同极性磁极下面，合成
节距约等于两个极距
yyk
K1Z 1
p
p
2p=4，Z=15单波短距绕组的展开图
单波绕组并联支路图
单波绕组对应的瞬间并联支路图如图所示。由图 可知，单波绕组只有一对并联支路，支路对数与 磁极对数无关，即a=1。
y1
Z 2p
8 2
4
合成节距 ： y=yk=1
按照上述步骤绘制单叠绕组的展开图，如图所示。
单叠绕组的并联支路图
画出元件的连接及有关的换向片和电刷，就成 了绕组的并联支路图。并联支路图，就是绕组 的电路简图
单叠绕组的特点
（1）y=yk=1 （2）2a=2p （3）同一个主磁极下的元件串联在一起组成一个支路， 有几个主磁极就有几条支路； （4）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使支路感应电 动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势； （5）电枢电流等于各并联支路电流之和
2p
2 ．第一节距y1 第一节距是指一个线圈两有效边之间在电枢表面上的跨距， 以槽数表示，如图1—10所示。由于线圈边要放入槽内，所以应是整数。而为
了让组能感应出最大的电动势，应使接近或等于极距。
为了节省铜线及其工艺的方便，一般采用短距或整距绕组。y1
Z 2p
3．第二节距y2 它是指相串联的两个相邻线圈中，第一个线圈的下层边与相 邻的第二个线圈的上层边之间的距离，用槽数表示。
卧式镗铣床运行速度越来越高，快速 移动速 度达
到25～30m/min，镗杆 最高转 速6000r/min。 而卧式 加工中 心的速 度更高 ，快速 移动高 达50m/min， 加速度5m/s2， 位置精 度0.008～0.01m m， 重复定 位精度 0.004～ 0.005mm。
落地式铣镗床铣刀
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由于落地式铣镗床以加工大型零件 为主， 铣削工 艺范围 广，尤 其是大 功率、 强力切 削是落 地铣镗 床的一 大加工 优势， 这也是 落地铣 镗床的 传统工 艺概念 。而当 代落地 铣镗床 的技术 发展， 正在改 变传统 的工艺 概念与 加工方 法，高 速加工 的工艺 概念正 在替代 传统的 重切削 概念， 以高速 、高精 、高效 带来加 工工艺 方法的 改变， 从而也 促进了 落地式 铣镗床 结构性 改变和 技术水 平的提 高。
4．换向片节距yk 线圈的两端所连接的换向片之间距离，用该线圈跨过的换向 片数来表示。
5．合成节距y 它是指相串联的两个相邻线圈对应的有效边之间的距离，用槽 数表示。
2.3单叠绕组
单叠绕组是指元件的首端和末端分别接到相邻的两片换 向片上，下一个元件叠在前一个元件之上。
绘制展开图的步骤是：
第一步：计算绕组的各节距。包括、y、y1。 第二步：画槽、画元件，按顺序编号。每槽用两条短线表示，实线表示 上层，虚线表示下层。注意：实线上的标号既表示槽号又表示元件号， 同时还表示该元件的上层边所在的位置。