钢丝绳基本理论

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[21]. [22]. [23]. 页. [24]. 页.
秦万信与秦建邦, 再谈门座起重机用钢丝绳. 港口装卸, 2011(1): 第17-21页. 张博, 杨健与孙博, 制绳钢丝扭转试验问题研究. 热加工工艺, 2011(2): 第23-27页. 秦万信, 魏晓旭与杨梅, 23×7类抗旋转钢丝绳的研究. 金属制品, 2011(4): 第5-10 王小刚与李伦友, 6×7-WSC类钢丝绳扭矩系数计算. 金属制品, 2011(4): 第19-21
内层:
h1 h0 21 b1 b0 21
三角股的结构设计
(3)捻制参数 捻距:
C aN t k k 1 a1 N1 t1 k1 1 1
m 1
k m
捻角:
arctan
三角股的结构设计





clc;clear all;close all; format long g i=1;A=[];B=[]; for t=0:2*pi/20000:2*pi x(i)=2.852.*(0<=t&t<pi/6|(11*pi/6<=t&t<=2*pi))+... (2.852*cos(t)/abs(cos(2*pi/3-t))).*(pi/2<=t&t<5*pi/6)+... (2.852*cos(t)/abs(cos(4*pi/3-t))).*(7*pi/6<=t&t<3*pi/2)+... (0.923+1.929*cos(t-asin(1.848*sin(pi/3-t)/1.929))).*(pi/6<=t&t<pi/2)+... (-1.848+1.929*cos(t-asin(1.848*sin(t)/1.929))).*(5*pi/6<=t&t<7*pi/6)+... (0.923+1.929*cos(t-asin(1.848*sin(5*pi/3-t)/1.929))).*(3*pi/2<=t&t<11*pi/6); y(i)=2.852*tan(t).*(0<=t&t<pi/6|(11*pi/6<=t&t<=2*pi))+... (2.852*sin(t)/abs(cos(2*pi/3-t))).*(pi/2<=t&t<5*pi/6)+... (2.852*sin(t)/abs(cos(4*pi/3-t))).*(7*pi/6<=t&t<3*pi/2)+... (1.6+1.929*sin(t-asin(1.848*sin(pi/3-t)/1.929))).*(pi/6<=t&t<pi/2)+... (1.929*sin(t-asin(1.848*sin(t)/1.929))).*(5*pi/6<=t&t<7*pi/6)+... (-1.6+1.929*sin(t-asin(1.848*sin(5*pi/3-t)/1.929))).*(3*pi/2<=t&t<11*pi/6); z(i)=73*t/(2*pi); A=[A;[x(i) y(i) z(i)]]; B=[B;i];i=i+1; end,plot3(x,y,z) A=[B,A] save SANJIAO.ibl A -ascii
钢丝绳基本理论
主要内容 钢丝绳基础知识 圆股结构设计 三角股结构设计

钢丝绳基础知识

基本构造
(a)单股绳
(b)钢丝绳
(c)钢缆绳
钢丝绳基础知识
钢丝绳基础知识
钢丝绳全称标记:标明钢丝绳股数、股的层数、 股的结构、绳芯类型、金属股芯、(一般作为 绳芯)和金属绳芯。例: 6(12+6F+6+1)+IWR[6(6+1)+IWS(6+1)]
圆股的结构设计
点接触和线接触圆股的比较: 1.钢丝直径 2.捻距、捻角 3.相邻层钢丝相对位置 4.各层钢丝数目 点接触由内而外相差6根 线接触随结构形式的不同而不同
圆股的结构设计
圆股的结构设计
步骤: 1.计算钢丝直径
d m
2.股绳捻距
3.股捻角
t k d

m 1 d0 arctan arctan arcsin 2 2 k m t sin t N
三角股的结构设计
80
60
40
20
0 4 2 0 -2 -4 -4 -2 2 0 4
参考文献





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钢丝绳基础知识
钢丝绳捻向:ZZ 、SS 、ZS 、SZ
钢丝绳基础知识
钢丝绳基本特性 1.捻距、捻角、捻缩率
2 R T tan
T K *D t k *d
1 cos
钢丝绳基础知识
2.钢丝绳经D、填充系数kn、弯曲刚度
cot D n m 1 1 d cos
3b0 0.1416 0 a1 N1 aN a1 N1 aN 1 a1 N1
三角股的结构设计
(2)双层股中的几何参数 外层:
b b0 2 1 h h0 2(1 )




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kn
02 N 2
d2
三角股的结构设计
股芯结构
1×3股芯
V钢丝股芯 1×6股芯 1×7+3股芯
3×2+3股芯
三角股的结构设计
1.1×6股芯

几何参数:h0=2.732δ0 b0=3δ0 l0=1.155δ0
三角股的结构设计
2.三角股的几何参数和捻制参数
三角股的结构设计
(1)各层钢丝直径关系




[25]. Vallan, A., A system for the measurement of wire-rope defect positions, in Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2004. IMTC 04. Proceedings of the 21st IEEE. 2004. p. 1410- 1415 Vol.2. [26]. Gu, W. and J. Chu, A transducer made up of fluxgate sensors for testing wire rope defects. Instrumentation and Measurement, IEEE Transactions on, 2002. 51(1): p. 120-124. [27]. Shuto, Y., et al., Abrasion degradation of wire rope and synthetic fiber rope, in OCEANS '04. MTTS/IEEE TECHNO-OCEAN '04. 2004. p. 1918-1922 Vol.4. [28]. Mitsantisuk, C., et al., Analysis of interaction force of wire-based robot using variable wire rope tension control, in Industrial Electronics, 2009. IECON '09. 35th Annual Conference of IEEE. 2009. p. 3059-3064.
圆股的结构设计
4.股捻制圆直径 外层股 d0 d 5.中心钢丝直径δ0
cot N 0 1 cos 1
2
i层股 di di
ຫໍສະໝຸດ Baidu
6.股填充系数
0 d 2 i 1
m:捻制系数
i112 i2 22 …+in n2 kn D2
Kw D
max
Kw:弯曲系数
钢丝绳基础知识
3.钢丝绳的破断拉力F0与钢丝绳破断拉力总和Fn
K ' D 2 R0 F0 1000
Fn R0 Sn
F0——钢丝绳破断拉力,KN; R0——钢丝公称抗拉强度,Mpa; D——钢丝绳公称直径,mm; K’——钢丝绳破断拉力换算系数 Fn——钢丝绳中破断拉力总和,KN ; Sn——钢丝绳中钢丝的总横截面积,mm 2 ;
C1 2 0 1 3(b0 0 ) 1 3b0 0.1416 0 2
C1
1 0.03 1 N
cos 1
1
a1 1 N1
C a N 0 1 3 b0 0 21 3b0 0.1416 0






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