现代控制理论经典习题

第一周绪论
1、我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明？（AB）
A指南车
B水运仪象台
C指南针
D印刷术
2、经典控制理论也可以称为（BD）
A现代控制理论
B自动控制理论
C近代控制理论
D古典控制理论
3、以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？（AB）
A李雅普诺夫稳定性理论
B极小值原理
C频率响应法
D根轨迹法
4、传递函数模型假设模型初值不为零。

（✖）
5、传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型。

（✖）
6、线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中数学模型部分。

（✔）
7、最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。

（✖）
8、控制科学的意义下，现代控制理论主要研究（数学建模）和（控制理论方法）的科学问题。

9、现代控制理论在整个控制理论发展中起到了（承上启下）的作用。

10、除了稳定性外，现代控制理论基础还考虑系统（能控性）和（能观测性）两个内部特性。

一、现代控制理论作为一门科学技术，已经得到了广泛的运用。

你还知道现代控制理论具体应用到哪些具体实际的例子么？
第二周状态空间描述下的动态方程
1、关于输出方程，下列哪些说法是正确的？（BD）
A输出方程中状态变量必须是一阶的
B输出方程中不含输入的任何阶倒数
C输出方程中输入变量可以是任意阶的
D输出方程中不含状态变量的任何阶倒数
2、关于系统的动态方程，下列哪些说法是正确的？（AB）
A系统的状态方程的状态变量的个数是惟一的
B系统输出方程的输入输出变量是惟一的
C系统输出方程的输入输出变量是不惟一的
D 系统的状态方程的状态变量是惟一的
3、对于一个有多个动态方程表示的系统，下列说法正确的是？（AC ） A 这些动态方程一定是等价的
B 这些动态方程经过线性变化后，不能转化为一个动态方程
C 这些动态方程经过线性变化后，可以转化为一个动态方程
D 这些动态方程不一定是等价的
4、选取的状态向量是线性相关的（✖）
5、状态向量的选取是不唯一的（✔）
6、状态向量的个数是不唯一的（✖）
7、输出方程的选取是不唯一的（✔）
8、（系统的输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式）称为输出方程。

9、系统的动态方程包括（状态方程）和（输出方程）
10、非线性系统的动态方程在（平衡点）处完成了动态方程的线性化。

一、对于动态方程⎪⎩⎪⎨⎧+=+=•Du Cx y Bu Ax x 请推导出线性变换x P x =的动态方程。

第一章
1、在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究哪些科学问题？（C ）
A 数学建模
B 实验
C 控制理论方法
D 仿真
2、以下哪些是现代科学的基本内涵？（ABC ）
A 控制计算
B 实验
C 数学建模
D 控制系统设计
3、以下哪些内容不是现代控制科学的基本内涵？（BC ）
A 数学建模
B 控制优化
C 计算机数字计算
D 控制理论方法
4、现代控制科学的基本内涵有：（ABCD ）
A 控制计算
B 数学建模
C 控制理论方法
D 仿真与实验
5、在控制科学的意义下，以下不属于现代控制理论主要研究的科学问题？（BC ）
A 数学建模
B 实验
C 仿真
D 控制理论方法
6、现代控制理论在整个控制理论发展过程中起到了什么作用？（D）
A引领作用
B控制作用
C支撑作用
D承上启下的作用
7、经典控制理论也可以称为（B）
A近代控制理论
B自动控制理论
C现代控制理论
D PID控制
8、属于开环调节系统的发明是什么？（C）
A指南针
B印刷术
C指南车
D水运仪象台
9、属于闭环调节系统的发明是什么？（B）
A指南针
B印刷术
C指南车
D水运仪象台
10、控制理论的发展可以分为哪几个阶段？（ACD）
A经典控制理论
B自适应控制理论
C现代控制理论
D鲁棒控制理论
11、经典控制理论也可以称为（AC）
A自动控制理论
B近代控制理论
C古典控制理论
D现代控制理论
12、控制理论形成的标志是什么？（AB）
A我国科学家钱学森出版的《工程控制论》
B美国科学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》
C马克斯韦尔提出的稳定性代数判据
D奈奎斯特提出的频率响应法
13、以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？（BCD）
A频率响应法
B李雅普诺夫稳定性理论
C极小值原理
D状态分析法
14、以下说法正确的是（C）
A传递函数描述的是多输入多输出的外部描述模型
B传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型
C现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型
D传递函数描述的是单输入多输出的外部描述模型
15、和经典控制理论相比，现代控制理论的先进性体现在哪些方面？（ACD）
A数学模型
B控制参数
C结构特性
D设计思路
16、在现代控制理论的知识体系下，属于确定性系统控制理论的是（CD）
A最优估计理论
B系统辨识理论
C最优控制理论
D线性系统理论
17、相比经典控制理论，现代控制理论在结构特性方面，考虑了哪些特性（CD）
A稳定性
B输入输出特性
C能观测性
D能控性
18、线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中模型辨识部分（✖）
19、最优控制理论和自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中控制方法部分（✔）
20、系统辨识理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。

（✔）
21、自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。

（✖）
22、最优估计理论属于现代控制理论的知识体系中模型辨识部分。

（✖）
第二章
1、下列说法正确的是（AD）
A状态向量的个数是唯一的
B状态向量的个数不是唯一的
C状态变量可以任意多选
D状态变量可以任意多选，只要满足线性无关的
2、状态描述的相关概念有（ABD）
A状态
B状态变量
C空间
D状态轨迹
3、下列说法正确的是（BC）
A状态向量是线性相关的
B状态向量是线性无关的
C状态向量的选取是不唯一的
D状态向量的选取是唯一的
4、系统的模型包括了什么内容？（AB）
A系统的内部结构
B系统的内部信息
C系统的内部与外部信息
D系统的内部与外部结构
5、状态变量或状态向量的特性有（BCD）
A线性相关
B线性无关
C转态向量不唯一
D状态向量的个数唯一
6、关于状态方程，下列哪些说法是正确的（AC）
A状态方程可以是一阶微分方程
B状态方程可以是二阶微分方程
C状态方程可以是一阶差分方程
D状态方程可以是高阶微分方程
7、关于状态方程的特性，哪些说法是正确的？（AD）
A状态方程具有唯一性
B状态方程是惟一的
C状态方程可以含有一阶输入变量的导数
D状态方程不含有任意阶输入变量的导数
8、关于输出方程，下列哪些做法是正确的？（CD）
A输出方程可以是一阶微分方程
B输出方程可以是二阶微分方程
C输出方程可以是只含状态变量的代数方程
D输出方程是代数方程
9、关于输出方程，下列哪些说法是正确的？（BCD）
A输出方程的状态变量是唯一的
B输出方程的状态变量的个数是唯一的
C输出方程的输入变量是唯一的
D输出方程的输入变量的个数是唯一的
10、关于系统动态方程，下列哪些说法是正确的？（AD）
A系统动态方程是不唯一的
B动态输出方程是唯一的
C系统动态方程的输出变量和状态变量是唯一的
D系统动态方程的输入变量是唯一的
11、多选关于动态方程，下列说法正确的是?（AC）
A 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程
B 个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不能转化为一个动态方程
C 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的
D 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不是等价的
12、多选关于等价系统，下列说法正确的是?（CD）
A 一个系统只能有一个等价系统
B 一个系统只能有两个等价系统
C 一个系统可以有无数个等价系统
D 一个系统可以有多个等价系统
13、多选关于动态方程，下列说法正确的是?(AD)
A 线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的
B 线性化的动态方程和原来的动态方程是等价的
C 线性化的动态方程可以通过对原来动态方程的线性变换来获得
D 线性化的动态方程不能通过对原来动态方程的线性变换来获得
14、多选关于动态方程线性变换矩阵，下列说法正确的是?（CD）
A 线性变换矩阵可任意选取
B 线性变换矩阵是唯一的
C 线性变换矩阵是不唯一的
D 线性变换矩阵是非奇异的
15、多选动态方程能够进行线性化的基本条件有?（BC）
A 在任意一点均可以
B 在平衡点处
C 按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小
D 没有条件
具体物理系统动态方程的建立随堂测试
1、实际物理系统动态方程的建立的原则是(AD)
A.遵循科学定律
B.状态线性无关
C.状态线性相关
D.将量测的物理量选取为状态变量
2、以下说法正确的是(AB)
A.传递函数方框图能够直观地表示系统输入输出的关系
B.状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系
C.传递函数方框图能够直观地表示系统动态方程的变量关系
D.状态变量图能够直观地表示系统输入输出的关系
3、状态变量图由以下什么组成(ABCD)
A.加法器
B.比例器
C.积分器
D.连接线
4、关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是(AC)
A.系统的状态选取不唯一
B.系统的状态选取唯一
C.系统的输出方程不唯一
D.系统的输出方程唯一
5、关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是(BC)
A.系统的状态方程唯一
B.系统的状态方程不唯一
C.系统的输出方程不唯一
D.系统的输出方程唯一
6、关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是(AC)
A.系统的输入是唯一的
B.系统的输入不唯一
C.系统的输出唯一
D.系统的输出不唯一
基于传递函数方框图的动态方程随堂测试
1、利用传递函数方框图来建立其动态方程，以下说法正确的是(BD)
A.得到的状态方程是唯一的
B.得到的状态方程是不唯一的
C.得到的输出方程是唯一的
D.得到的输出方程是不唯一的
2、利用传递函数方框图来建立其动态方程，影响动态方程的因素(CD)
A.输入
B.输出
C.状态
D.传递函数方框图的分解方式
3、传递函数分解方法常常选取公式是(CD)
A.串联分解
B.并联分解
C.梅逊公式
D.其他三个答案只有一个是对的
4、传递函数方框图和系统状态变量图不同之处在于(AD)
A.传递函数方框图可以表示输入与输出关系
B.传递函数方框图可以表示输入与状态关系
C.系统状态变量图不表示输入与状态关系
D.系统状态变量图可以表示状态与输出关系
5、关于系统状态变量图，以下说法正确的是(BC)
A.系统状态变量图不表示输入与状态关系
B.系统状态变量图可以表示输入与状态关系
C.系统状态变量图可以表示状态与输出关系
D.系统状态变量图不能表示状态与输入输出关系
6、n阶传递函数模块以什么样的形式组成？(ABCD)
A.串联
B.并联
C.反馈
D.串并联的组合
系统动态方程典型形式的随堂测试
1、系统动态方程典型形式有(ABCD)
A.约当型规范形
B.能控规范形
C.能观测规范形
D.对角型规范形
2、传递函数G(s)转化为对角型规范形的条件是(AC)
A.含有n个相异实极点
B.含有m个相同实极点
C.有n个实极点，且不存在相同实极点
D.不仅含有相异实极点，还含有相同实极点
3、将给定的n阶系统的传递函数转化为对应的动态方程，其阶数为(CD)
A.1阶
B.2阶
C. n阶
D.阶数与传递函数的阶数相同
4、传递函数G(s)转化为约当型规范形的条件是(BD)
A.含有n个相异实极点
B.含有m个相同实极点
C.有n个实极点，且不存在相同实极点
D.不仅含有相异实极点，还含有相同实极点
5、将一个给定系统的传递函数转化为典型形式的动态方程，其说法正确的是(AC)
A.所有典型形式的动态方程的阶数是相同的
B.个别典型形式的动态方程的阶数可以是不同的
C.所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的
6、将一个给定系统的传递函数转化为典型形式的动态方程，其说法正确的是(BC)
A.所有典型形式的动态方程的状态是相同的
B.典型形式的动态方程的状态是不同的
C.所有典型形式的动态方程的状态的维数是相同的
D.所有典型形式的动态方程的状态的维数是不相同的
选择
1、对于一个实际物理系统，其动态方程建模主要考虑以下哪些原则？（ABD）
A.遵循相应的物理定律
B.遵循相应的科学定律
C.不遵循任何的定律
D.遵循相应的电学定律
2、模块采用的形式来组成n阶传递函数模块？（ABCD）
A.可以是串并联的组合
B.反馈
C.串联
D.并联
3、N阶传递函数G(s)必须满足条件才能转化为对角型规范形。

（AC）
A.有N个实极点，且不存在相同实极点
B.含有M个相异实极点
C.含有N个相异实极点
D.不仅含有M个相异实极点，还含有相同点。

判断
4、一个m阶系统的传递函数转化后成为m+1阶的动态方程（×）
5、对于给定的具体物理系统，得到的动态方程的状态是唯一的（×）
6、系统状态变量图可以表示输入与状态关系（√）
7、对于给定的具体物理系统，得到的动态方程的输入是不唯一的（×）
填空
8、传递函数方框图能够直观地表示系统输入和输出的关系。

9、把一个系统变换为能控规范形和能观测规范形，这两个规范型的矩阵存在对偶关系
10、状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系
第三周：系统动态方程的建立
选择
1、关于状态方程的解，以下说法正确的是(BC)
A.齐次状态方程的解描述的是在控制输入作用下系统的运动
B.非齐次状态方程的解描述的是在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动
C.齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动
D.齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动
2、齐次状态方程的解，与什么有关?(AC)
A.矩阵A
B.矩阵B
C.系统初值
D.矩阵C
3、关于线性离散系统的状态方程，错误的说法是(ABD)
A.它是一阶积分方程
B.它是一阶微分方程
C.它是一阶差分方程
D.它是n阶差分方程
判断
4、n阶齐次状态方程的解是At的无穷幂级数。

( √ )
5、状态转移矩阵与标量指数运算性质完全相同。

(×)
6、采用拉普拉斯变换来求解线性离散系统的动态方程。

(×)
7、线性定常连续动态方程的离散化时，假设状态初值为零。

(×)
填空
8、求齐次状态方程的解，采用的方法是幂级数法和拉普拉斯变换法
9、求非齐次状态方程的解，采用的方法积分法和拉普拉斯变换法
Φ-1
10、()()t
-
tΦ
=
线性定常系统连续系统状态方程的解1随堂测试
1.求齐次状态方程的解是方法有(AC)
A.拉普拉斯变换法
B.构造法
C.幂级数法
D.分解法
2、状态转移矩阵又可以称为(AB)
A.矩阵指数函数
B.矩阵指数
C.转移函数
D.矩阵函数
3、以下说法正确的是(CD)
A.A是非奇异阵，矩阵(sI-A)的逆才存在
B.A是奇异阵，矩阵(sI-A)的逆才存在
C.无论A是否奇异，矩阵(sI-A)的逆都存在
D.无论A是否可逆，矩阵(sI-A)的逆都存在
4、齐次状态方程的解，与什么有关?(BC)
A.矩阵B
B.矩阵A
C.系统初值
D.矩阵C
5、关于n阶齐次状态方程的解，以下说法正确的是(ABCD)
A.解是t的向量幂级数
B.解是t的无穷幂级数
C.解是A的向量幂级数
D.解是A的无穷幂级数
线性定常系统连续系统状态方程的解2随堂测试
1、状态转移矩阵Φ(-t)的逆为(C)
A.Φ(-t)
B.-Φ(t)
C.Φ(t)
D.-Φ(-t)
2、状态转移矩阵Φ(t)的逆为(A)
A.Φ(-t)
B.-Φ(t)
C.Φ(0)
D.-Φ(-t)
3、状态转移矩阵Φ(t1-t2)等于(BD)
A.-Φ(t1)Φ(t2)
B.Φ(-t2)Φ(t1)
C.-Φ(t2)Φ(t1)
D.Φ(t1)Φ(-t2)
4、状态转移矩阵Φ(t-t0)等于(ABCD)
A.Φ(t-t1)Φ(t1-t0)
B.Φ(t-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)
C.Φ(t-t3)Φ(t3-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)
D.Φ(t)Φ(-t0)
5、在什么条件下，状态转移矩阵与标量指数运算性质不同。

(BD)
A.没有约束条件
B.一个系统矩阵变为两个不同系统矩阵时
C.当AB等于BA时
D.当AB不等于BA时
6、状态转移矩阵Φ(t)在t=0时值为单位阵或I
7、x(t)=Φ(t)x(0)
8、x(t)=_Φ(t-t1)__x(t1)
线性定常系统连续系统状态方程的解3随堂测试
1、用拉普拉斯变换法求非齐次状态方程的解时，利用拉普拉斯变换法的什么原理？(C)
A.终值定理
B.对偶原理
C.卷积定理
D.分离定理
2、由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵(D)
A.G(s)= B (sI-A) C +D
B.G(s)=C(sI+A) B+D
C.G(s)=C(sI-A) B+D
D.G(s)=C(sI-A)^-1 B+D
3、由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵时，假设(B)
A.系统的输入为零
B.系统的状态初始值为零
C.系统的状态为零
D.系统的输出为零
4、非齐次状态方程的解描述的是(BD)
A.在初始状态作用下系统的自由运动
B.在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动
C.有控情况下在初始状态作用下系统的自由运动
D.有控情况下系统的受迫运
5、求非齐次状态方程的解是方法有(BC)
A.幂级数法
B.积分法
C.拉普拉斯变换法
D.定义法
6、非齐次状态方程的解可以认为是(BD)
A.零状态的解+零输入的解
B.零初值状态的解+零输入的解
C.齐次方程的解+零输入的解
D.齐次方程的解+零初值状态的解
线性离散系统的动态方程及其解
1、将连续部分离散化时，为研究方便，常常采用的假设
A.采样是不同间隔的(BC)
B.采样是等间隔的
C.在采样间隔内，其变量均保持常值
D.在采样间隔内，其变量均保持变值
2、经典控制理论中，线性离散系统的动力学方程是用什么来描述的(AD)
A.标量差分方程
B.传递函数
C.微分方程
D.脉冲传递函数
3、求解线性离散系统的动态方程时，采用什么变换？
A.拉普拉斯变换(BD)
B.z变换
C.Li变换
D.z反变换
4、线性离散系统的状态方程是(BC)
A.一阶微分方程
B.一阶差分变换
C.一阶递推方程
D.n阶差分方程
5、线性定常连续动态方程的离散化时，假设(ABC)
A.t=(K+1)T,T为采样周期
B.初始时刻t0=KT,T为采样周期
C.在一个采样周期内控制输入不变
D.状态初值为零
6、对于线性离散系统的输出方程，以下说法错误的是(ABD)
A.微分方程
B.差分方程
C.代数方程
D.n阶差分方程
单元测试
选择
1、关于状态方程的解，以下说法正确的是（AC）
A、齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动
B、齐次状态方程的解描述的是在控制输入作用下系统的运动
C、非齐次状态方程的解描述的是在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动
D、非齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动
2、关于非齐次状态方程的解，以下说法正确的是（BC）
A、非齐次状态方程的解是由零状态的解和零输入的解组成
B、非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输入的解组成
C、非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和齐次方程的解组成
D、非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输出的解组成
3、齐次状态方程的解，与什么有关?（BD）
A、矩阵C
B、系统初值
C、矩阵D
D、矩阵A
判断
4、n阶齐次状态方程的解是At的无穷幂级（√）
5、采用拉普拉斯变换来求解线性离散系统的动态方程（x）
6、线性定常系统的动态方程在转化为传递函数矩阵时，假设状态初值为零（√）
7、线性定常连续动态方程的离散化时，假设状态初值为零（x）
填空
8、求齐次状态方程的解，采用的方法是幂级数法和拉普拉斯变换法。

9、求非齐次状态方程的解，采用的方法积分法和拉普拉斯变换法。

10、状态转移矩阵Φ(0)= 1
第四周:线性定常连续系统状态方程的解
选择
1、实际物理系统，其动态方程建模主要考虑以下哪些原则？(BCD)
A.不遵循任何的定律
B.遵循相应的科学定律
C.遵循相应的电学定律
D.遵循相应的物理定律
2、状态变量图可以由以下什么来组成？(BC)
A.乘法器
B.含有连接线与比例器
C.含有加法器与积分器
D.除法器
3、关于系统的传递函数与其典型形式的动态方程，以下说法正确的是(BC)
A.个别典型形式的动态方程的阶数可以是不同的
B.所有典型形式的动态方程的阶数是相同的
C.所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的
D.所有典型形式的动态方程的输入输出是不相同
判断
4、一个m阶系统的传递函数转化后成为m+1阶的动态方程(x)
5、对于给定的具体物理系统，得到的动态方程的状态是唯一的(x)
6、系统状态变量图可以表示输入与状态关系(√)
7、对于给定的具体物理系统，得到的动态方程的输入是不唯一的(x)
填空
8、把一个系统变换为能控规范形和能观测规范形，这两个规范型的矩阵存在对偶关系
9.系统动态方程典型形式包括能控规范形、能观测规范形 ,以及有对角型规范形和约当型规范形。

10.状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系
第五周
李雅普诺夫稳定性理论Ⅰ
1、（多选）自动控制原理围绕稳定性形成的稳定判据有（ABCD）
A、劳斯判据。

B、乃奎斯特判据。

C、对数判据。

D、根轨迹判据。

2、（多选）李雅普诺夫稳定性理论针对内部描述模型的优越性有（ABCD）
A、适用于单变量线性定常系统。

B、适用于多变量系统。

C、适用于非线性系统。

D、适用于时变系统。

3、（多选）关于稳定性，以下说法正确的是（ABC）
A、稳定性是系统正常工作的必要条件。

B、稳定性是系统内部结构特性。

C、稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用无关。

D、稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用有关。

4、（多选）关于系统平衡状态，以下说法正确的是（BCD）
A、线性定常系统有多个平衡状态。

B、线性定常系统只有唯一一个平衡状态。

C、非线性系统有可能有多个平衡状态。

D、非线性系统可能只有一个平衡状态。

5、（多选）下面哪些稳定性定义是属于李雅普诺夫稳定性理论的第一法定义（ABCD）
A、渐进稳定。

B、李雅普诺夫意义下的稳定。

C、不稳定。

D、一致稳定。

6、（多选）渐进稳定与李雅普诺夫意义下的稳定关系（AC）
A、渐进稳定首先是李雅普诺夫意义下的稳定。

B、渐进稳定不属于李雅普诺夫意义下的稳定。

C、渐进稳定一定是李雅普诺夫意义下的稳定。

D、渐进稳定一定不是李雅普诺夫意义下的稳定。

7、（填空）李雅普诺夫稳定理论的第一方法，也称间接法或定义法。

8、（填空）李雅普诺夫稳定理论的第二方法，也称直接法或V函数法。

9、（填空）线性定常系统的平衡状态是原点。

10、（填空）李雅普诺夫的稳定性定义均针对平衡点或平衡状态而言。

李雅普诺夫稳定性理论Ⅱ
1、（多选）李雅普诺夫提出能量函数是一个什么样的函数？（BC）
A、向量函数。

B、标量函数。

C、正定函数。

D、负定函数。

2、（多选）关于李雅普诺夫稳定性的第二法，以下说法正确的是（BD）
A、需要已知动态方程的解。

B、针对平衡状态稳定性作出判断。

C、需要已知系统的初值。

D、无需求出动态方程的解。

3、（多选）标量函数的正负定性，包括（ABCD）
A、正定性。

B、负定性。

C、负半定性。

D、不定性。

4、（多选）对于二次型函数常常用什么方法判定其正定性？（CD）
A、V函数法。

B、频域准则。

C、根据二次型中矩阵的正定性。

D、塞尔维斯特准则。

5、（多选）李雅普诺夫第二法稳定性定理中的V函数，以下说法正确的是（AD）
A、判断一个系统的稳定性，可以选择多个V函数。

B、可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的多个稳定性。

C、只能有一个V函数来判定一个线性定常系统的稳定性。

D、可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性。

6、（多选）；李雅普诺夫第二法稳定性定理，以下说法错误的是（ACD）
A、定理都是必要充分条件。

B、定理都是充分条件。

C、定理都是充分必要条件。

D、既不是充分条件，也不是必要条件。

线性定常连续系统的稳定性判据Ⅰ
1、（单选）线性定常连续系统在原点渐近稳定的要求系统矩阵A的全部特征值位于（C）
A、复平面右半部。

（不包括虚轴）
B、复平面右半部。

（包括虚轴）
C、复平面左半部。

（不包括虚轴）
D、复平面左半部。

（包括虚轴）
2、（单选）线性定常连续系统在原点李雅普诺夫意义下稳定要求系统矩阵A的全部特征值可以位于（D）
A、复平面右半部。

（不包括虚轴）
B、复平面右半部。

（包括虚轴）
C、复平面左半部。

（不包括虚轴）
D、复平面左半部。

（包括虚轴）
3、线性定常连续系统在原点不稳定要求系统矩阵A的全部特征值位于（A）
A、复平面右半部。

（不包括虚轴）
B、复平面右半部。

（包括虚轴）。