Inpho中文白皮书
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• 数字摄影测量立体工作站
• “基于成本”的先进多影像匹配技术创建点云，作为 对航空激光扫描的一个低成本替代方式，特别适用 于城生成市模型和正射影像等应用
• 把本地的所有重叠影像全部考虑在内
• 在基于项目的面向图像环境下，平滑无缝地在任意 大小的项目中漫游
• 通过数据生成、检查和自动线阵编辑的常规方法， 提高成果质量
Inpho软件采取模块化结构，既可以整合成完整完美的工作流程，也可以 采用其中一些独立的组件整合到空间地理信息的生产工作流中
地理参考
• 空中三角测量 • 光束法区域网平差 • 相机校准
地理捕获
• 来自数字影像的点云 • 地表和地形提取 • 立体要素采集
地理成像
• 正射纠正 • 正射影像镶嵌
所有软件模块随ApplicationsMaster控制中心一起提供，其中包括：基本传感器设定、 图像预处理和DTM工具。
地理建模
• 点云过滤、可视化和编辑 • DTM扩展
地理参考
最先进的相机校准、光束法区域网平差和自动数字空中三角测量，可用于任意大小的 影像重叠或几何形状。
MATCH-AT
具有卓越性能的精密数字空中三角测量 • 航拍影像区域的地理参考定位
• 全自动多射线影像匹配方式，在最佳位置提取连 接点
• 通过图形化分析作为引导，用平面视图或立体视景 方式测量或验证控制点和连接点
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XX地理成像Fra bibliotekOrthoMaster
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OrthoVista
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/geospatial www.inpho.de
邮箱: sales@inpho.de
美国
Trimble Navigation Limited 10355 Westmoor Drive Suite #100 Westminster, CO 80021 美国 电话:+1-720-587-4905
• 至少60/60％的影像重叠检测能力，即使是城区狭窄 的街道也没有问题
• 采用有效的过滤方法，删除非地面物体，创建数字 地形模型(DTM)
• 采取自动批处理，确保最佳绘图性能
• 把采集或导入的矢量数据直接叠加到立体模型中， 进行优质高效的交互式地图绘制、变化检测和GIS 更新
• 采用最先进的多线程和分布式处理技术，扩展生产 能力
Inpho软件采取模块化结构，既可以整合成完整完美的工作流程，也可以采用其中一些独立的组件 整合到空间地理信息的生产工作流中。
地理参考
MATCH-AT inBLOCK
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地理采集
MATCH-T DSM
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Summit Evolution
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地理建模
DTMaster SCOP++ X
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欧洲、中东和非洲
Trimble Germany GmbH Rotebuehlstrasse 81 70178 Stuttgart 德国 电话:+49-711-228810
中国
天宝中国 上海外高桥保税区 富特中路311号 邮编: 200131 中国 电话:+86-21-50464200
亚太区
Trimble Navigation Singapore PTE Limited 80 Marine Parade Road 22-06, Parkway Parade Singapore 449269 电话:+65-6348 6292
• 用经过验证的光束法区域网平差和质量控制工具处 理影像
• 自动校准偏心误差，纠正GNSS和IMU数据偏移和 漂移
• 调整线阵(推扫式)传感器数据
inBLOCK
即使是具有挑战性的项目，也可为影像重构外方位 • 校准框式航空相机的镜头和影像平面参数
• 用数学建模和平差方式并结合优异的图形工具控制 质量
• 灵活的插值方法和强大的可视化
• 采用提供转换和分类导出和更多功能的TopDM， 可管理全国范围的DTM数据和LiDAR点云
SCOP++
图5 有效地可视化和编辑点云、数字地形模型和形态数据
图6 用DTMaster有效地测量、编辑和控制数字地形模型
地理成像
用自动的整体调剖操作、严格的真正射能力、卓越的色彩平衡和全面的自动接缝检测，创 建数字航空或卫星影像的正射影像和镶嵌
地理采集
从航拍和卫星影像图块中创建高密点云和表面模型/用交互式立体数据捕获方式将地理空间 数据直接导入到CAD或GIS中
MATCH-T DSM
从航拍或卫星影像中自动创建数字地形和表面模型
• 直接从立体影像中获取全像素点云和高质量的表面 模型
Summit Evolution
把3D特征地物直接导入到ArcGIS、AutoCAD或 MicroStation中
视化和质量控制
• 用平铺数据结构轻松处理包含数十亿个点的庞大 DTM项目
• 用千万个正射影像或全套航空立体影像块衬托DTM 数据
• 用Inpho的DTM Extension功能扩展DTM能力，实现 快速点云过滤、空隙填补和等高线输出
DTM Extension
扩展DTM和点云的能力 • 快速过滤点云
• 自动填补空隙
专为数字摄影测量和激光扫描标准数据生产而设计
行业领先的地理信息处理 软件
各种先进的传感器每天24小时从地球上方采集地理空 间数据。Trimble Inpho®软件采用最先进独特的摄影测 量技术，把原始的航拍图像和卫星图像精确地转换成 连贯准确的点云和地表模型、正射影像和三维的特征 地物。这些处理能力为国家测绘、林业、农业、采矿 业、公用事业和能源、城市开发、国防和灾害应急的 地理信息处理工作提供了有效的帮助。
© 2010–2012，Trimble Navigation Limited。保留所有权利。Trimble、地球与三角形组合标志以及 Trimble Inpho 是 Trimble Navigation Limited 在美国和其他国 家注册的商标。Summit Evolution 是 DAT/EM Systems International 的商标。SCOP++ 是 Trimble 和维也纳技术大学摄影测量与遥感技术学院的联合商标。所有其 它品牌和产品名称都是其相应拥有者的财产。 PN 022515-139A-CHI (08/12)
• 生成具有测绘级等高线
SCOP++
管理具有亿万点的超大DTM项目 • 使用来自LiDAR、摄影测量或其它来源的点
• 过滤航空激光扫描，把原始点云自动划分为地形点 和非地形点
• 有效提取真地面点，用于DTM的进一步处理
• 绘制等高线、山坡阴影和剖面，进行体积计算或坡 度分析
• 使用高效混合式DTM数据结构和综合的数据库系统
OrthoMaster
用于生成高质量的正射影像的专业软件 • 使用地理参考和数字地形模型作为源数据，确保数
字航空或卫星影像具有常数比例
• 用高级算法为单图像和图像区域生成真正射影像
• 直接从点云和断裂线数据中派生DTM
• 为自动化的高性能正射影像生产过程进行优化
• 采用最先进的多线程和分布式处理技术，扩展生产 能力
• 支持框式航空和推扫式影像、近景、 卫星、IFSAR、LiDAR强度和正射影像
图 3 和图 4 使用Match-T DSM从立体影像中创建高密点云
地理建模
综合的表面和地形建模，能够对激光扫描或影像匹配技术生成的DSM/DTM点进行无限 制的过滤、可视化、编辑和分析
DTMaster
快速准确地编辑数字地形和表面模型 • 使用优异的平面视图或立体实景工具，实现数据可
• 此外，还包括一个连接线编辑器，用于编辑交互式 镶嵌图案
图7 用OrthoVista完成完美的正射影像镶嵌
数字摄影测量 空中三角测量 相机检校 地表/地形提取 正射影像生产和镶嵌
立体数据采集 推扫式影像数据生产
卫星影像处理 激光点云数据处理 DTM处理和管理 城市建模
INPHO软件组合 Ortho Box DTM Box LiDAR Box
OrthoVista
有效处理上万个正射影像，形成完美的正射镶嵌影像
• 创建平滑无缝、色彩平衡和几何形状正确的正射镶 嵌影像
• 全自动化正射影像镶嵌功能，例如：图像密度、 颜色和辐射度调整
• 更正的视觉效果，例如：热点、镜头光晕、亮度或 颜色变化
• 全面自动检测连接线并完美合并相邻影像
• 无需人工干预即可识别人造物体，产生高质量的成 果，包括城区
• 完整的统计信息，包括：方差分量、精度、内部和 外部可靠性等等，对影像处理结果进行完整分析
• 标准视图(如矢量或椭球)配合新的可视化显示(如交 通信号灯)，可以简化数据检验和质量控制
• 灵活可配置的平差引擎并全面支持GNSS和IMU数据
图1 使用Match-AT可视反馈工具精简质量控制
图2 使用MATCH-AT精确地测量和控制连接点
Inpho公司具有30多年的软件研发经验和成千上万个 全球实施案例，Inpho软件是众所周知的数字摄影测 量技术先驱，如今已成为行业的标准。在最新一代 Inpho软件中推出艺术和科学相结合的逼真地理精准 影像 - 这是Inpho的承诺。Inpho软件按照数字摄影测 量和激光数据生产的严格工程标准进行设计。
• “基于成本”的先进多影像匹配技术创建点云，作为 对航空激光扫描的一个低成本替代方式，特别适用 于城生成市模型和正射影像等应用
• 把本地的所有重叠影像全部考虑在内
• 在基于项目的面向图像环境下，平滑无缝地在任意 大小的项目中漫游
• 通过数据生成、检查和自动线阵编辑的常规方法， 提高成果质量
Inpho软件采取模块化结构，既可以整合成完整完美的工作流程，也可以 采用其中一些独立的组件整合到空间地理信息的生产工作流中
地理参考
• 空中三角测量 • 光束法区域网平差 • 相机校准
地理捕获
• 来自数字影像的点云 • 地表和地形提取 • 立体要素采集
地理成像
• 正射纠正 • 正射影像镶嵌
所有软件模块随ApplicationsMaster控制中心一起提供，其中包括：基本传感器设定、 图像预处理和DTM工具。
地理建模
• 点云过滤、可视化和编辑 • DTM扩展
地理参考
最先进的相机校准、光束法区域网平差和自动数字空中三角测量，可用于任意大小的 影像重叠或几何形状。
MATCH-AT
具有卓越性能的精密数字空中三角测量 • 航拍影像区域的地理参考定位
• 全自动多射线影像匹配方式，在最佳位置提取连 接点
• 通过图形化分析作为引导，用平面视图或立体视景 方式测量或验证控制点和连接点
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邮箱: sales@inpho.de
美国
Trimble Navigation Limited 10355 Westmoor Drive Suite #100 Westminster, CO 80021 美国 电话:+1-720-587-4905
• 至少60/60％的影像重叠检测能力，即使是城区狭窄 的街道也没有问题
• 采用有效的过滤方法，删除非地面物体，创建数字 地形模型(DTM)
• 采取自动批处理，确保最佳绘图性能
• 把采集或导入的矢量数据直接叠加到立体模型中， 进行优质高效的交互式地图绘制、变化检测和GIS 更新
• 采用最先进的多线程和分布式处理技术，扩展生产 能力
Inpho软件采取模块化结构，既可以整合成完整完美的工作流程，也可以采用其中一些独立的组件 整合到空间地理信息的生产工作流中。
地理参考
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欧洲、中东和非洲
Trimble Germany GmbH Rotebuehlstrasse 81 70178 Stuttgart 德国 电话:+49-711-228810
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天宝中国 上海外高桥保税区 富特中路311号 邮编: 200131 中国 电话:+86-21-50464200
亚太区
Trimble Navigation Singapore PTE Limited 80 Marine Parade Road 22-06, Parkway Parade Singapore 449269 电话:+65-6348 6292
• 用经过验证的光束法区域网平差和质量控制工具处 理影像
• 自动校准偏心误差，纠正GNSS和IMU数据偏移和 漂移
• 调整线阵(推扫式)传感器数据
inBLOCK
即使是具有挑战性的项目，也可为影像重构外方位 • 校准框式航空相机的镜头和影像平面参数
• 用数学建模和平差方式并结合优异的图形工具控制 质量
• 灵活的插值方法和强大的可视化
• 采用提供转换和分类导出和更多功能的TopDM， 可管理全国范围的DTM数据和LiDAR点云
SCOP++
图5 有效地可视化和编辑点云、数字地形模型和形态数据
图6 用DTMaster有效地测量、编辑和控制数字地形模型
地理成像
用自动的整体调剖操作、严格的真正射能力、卓越的色彩平衡和全面的自动接缝检测，创 建数字航空或卫星影像的正射影像和镶嵌
地理采集
从航拍和卫星影像图块中创建高密点云和表面模型/用交互式立体数据捕获方式将地理空间 数据直接导入到CAD或GIS中
MATCH-T DSM
从航拍或卫星影像中自动创建数字地形和表面模型
• 直接从立体影像中获取全像素点云和高质量的表面 模型
Summit Evolution
把3D特征地物直接导入到ArcGIS、AutoCAD或 MicroStation中
视化和质量控制
• 用平铺数据结构轻松处理包含数十亿个点的庞大 DTM项目
• 用千万个正射影像或全套航空立体影像块衬托DTM 数据
• 用Inpho的DTM Extension功能扩展DTM能力，实现 快速点云过滤、空隙填补和等高线输出
DTM Extension
扩展DTM和点云的能力 • 快速过滤点云
• 自动填补空隙
专为数字摄影测量和激光扫描标准数据生产而设计
行业领先的地理信息处理 软件
各种先进的传感器每天24小时从地球上方采集地理空 间数据。Trimble Inpho®软件采用最先进独特的摄影测 量技术，把原始的航拍图像和卫星图像精确地转换成 连贯准确的点云和地表模型、正射影像和三维的特征 地物。这些处理能力为国家测绘、林业、农业、采矿 业、公用事业和能源、城市开发、国防和灾害应急的 地理信息处理工作提供了有效的帮助。
© 2010–2012，Trimble Navigation Limited。保留所有权利。Trimble、地球与三角形组合标志以及 Trimble Inpho 是 Trimble Navigation Limited 在美国和其他国 家注册的商标。Summit Evolution 是 DAT/EM Systems International 的商标。SCOP++ 是 Trimble 和维也纳技术大学摄影测量与遥感技术学院的联合商标。所有其 它品牌和产品名称都是其相应拥有者的财产。 PN 022515-139A-CHI (08/12)
• 生成具有测绘级等高线
SCOP++
管理具有亿万点的超大DTM项目 • 使用来自LiDAR、摄影测量或其它来源的点
• 过滤航空激光扫描，把原始点云自动划分为地形点 和非地形点
• 有效提取真地面点，用于DTM的进一步处理
• 绘制等高线、山坡阴影和剖面，进行体积计算或坡 度分析
• 使用高效混合式DTM数据结构和综合的数据库系统
OrthoMaster
用于生成高质量的正射影像的专业软件 • 使用地理参考和数字地形模型作为源数据，确保数
字航空或卫星影像具有常数比例
• 用高级算法为单图像和图像区域生成真正射影像
• 直接从点云和断裂线数据中派生DTM
• 为自动化的高性能正射影像生产过程进行优化
• 采用最先进的多线程和分布式处理技术，扩展生产 能力
• 支持框式航空和推扫式影像、近景、 卫星、IFSAR、LiDAR强度和正射影像
图 3 和图 4 使用Match-T DSM从立体影像中创建高密点云
地理建模
综合的表面和地形建模，能够对激光扫描或影像匹配技术生成的DSM/DTM点进行无限 制的过滤、可视化、编辑和分析
DTMaster
快速准确地编辑数字地形和表面模型 • 使用优异的平面视图或立体实景工具，实现数据可
• 此外，还包括一个连接线编辑器，用于编辑交互式 镶嵌图案
图7 用OrthoVista完成完美的正射影像镶嵌
数字摄影测量 空中三角测量 相机检校 地表/地形提取 正射影像生产和镶嵌
立体数据采集 推扫式影像数据生产
卫星影像处理 激光点云数据处理 DTM处理和管理 城市建模
INPHO软件组合 Ortho Box DTM Box LiDAR Box
OrthoVista
有效处理上万个正射影像，形成完美的正射镶嵌影像
• 创建平滑无缝、色彩平衡和几何形状正确的正射镶 嵌影像
• 全自动化正射影像镶嵌功能，例如：图像密度、 颜色和辐射度调整
• 更正的视觉效果，例如：热点、镜头光晕、亮度或 颜色变化
• 全面自动检测连接线并完美合并相邻影像
• 无需人工干预即可识别人造物体，产生高质量的成 果，包括城区
• 完整的统计信息，包括：方差分量、精度、内部和 外部可靠性等等，对影像处理结果进行完整分析
• 标准视图(如矢量或椭球)配合新的可视化显示(如交 通信号灯)，可以简化数据检验和质量控制
• 灵活可配置的平差引擎并全面支持GNSS和IMU数据
图1 使用Match-AT可视反馈工具精简质量控制
图2 使用MATCH-AT精确地测量和控制连接点
Inpho公司具有30多年的软件研发经验和成千上万个 全球实施案例，Inpho软件是众所周知的数字摄影测 量技术先驱，如今已成为行业的标准。在最新一代 Inpho软件中推出艺术和科学相结合的逼真地理精准 影像 - 这是Inpho的承诺。Inpho软件按照数字摄影测 量和激光数据生产的严格工程标准进行设计。