物料搬运设备的选择专题讲座(ppt 25页)
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物流设备操作实务-任务5——输送设备的选择-PPT文档资料
四、情景描述
物流设备操作实训基地内配置有手推电动堆高
车，学生能够利用现有的输送设备熟悉该种设
备，并能进行操作 。
五、工作流程
六、实训步骤 1. 学生熟悉输送设备；
2. 输送设备的操作；
3. 学生上交技能训练报告。
七、注意事项 能够辨别不同类型的输送设备，并知道其 工作特点。给定一些货物，学生根据货物的性
。
图2-5-2 输送设备的主要技术性能指标
4. 常见输送设备的工作特点
（1） 带式输送机 带式输送机由金属结构机架、装在头部的驱动 滚筒和装在尾部的张紧滚筒、绕过头尾滚筒和沿输 送机全长上安装的上支承托辊、下支承托辊的无端 输送带，以及包括电动机、减速器等在内的驱动装 置、装载装置、卸载装置和清扫装置等组成。 适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不 大）方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。
质选择适合的输送设备。
八、实训报告
《物流设备操作实训》实训报告 班级 姓名 时间
实训内容
实训目的 实训步骤 实训总结 实训建议
分数
图2-5-1 输送设备的优点
2. 输送设备的缺点 （1）只能按照固定的线路输送货物，每 种机型只适合于一定类型的货物，且一般只 能用于输送重量不大的货物，通用性差；
（2）大多数连续输送机不能自动取货，
因而必须配置相应的装卸载装置。
。
3. 输送设备的主要技术性能指标
输送设备的主要技术性能指标有六个（如图2-5-2）。
任务5——输送设备的选择
通过观看视频或实地参观，认识不同 类型的输送设备，了解各自的结构特点，
在此基础上掌握各输送设备的工作过程，
学会根据货物属性选择适用的输送设备。
现场观看各种输送设备的运行，识别 不同类型的输送设备的工作特点； 对不同性质的货物学会选择使用适合
物流设备操作实训基地内配置有手推电动堆高
车，学生能够利用现有的输送设备熟悉该种设
备，并能进行操作 。
五、工作流程
六、实训步骤 1. 学生熟悉输送设备；
2. 输送设备的操作；
3. 学生上交技能训练报告。
七、注意事项 能够辨别不同类型的输送设备，并知道其 工作特点。给定一些货物，学生根据货物的性
。
图2-5-2 输送设备的主要技术性能指标
4. 常见输送设备的工作特点
（1） 带式输送机 带式输送机由金属结构机架、装在头部的驱动 滚筒和装在尾部的张紧滚筒、绕过头尾滚筒和沿输 送机全长上安装的上支承托辊、下支承托辊的无端 输送带，以及包括电动机、减速器等在内的驱动装 置、装载装置、卸载装置和清扫装置等组成。 适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不 大）方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。
质选择适合的输送设备。
八、实训报告
《物流设备操作实训》实训报告 班级 姓名 时间
实训内容
实训目的 实训步骤 实训总结 实训建议
分数
图2-5-1 输送设备的优点
2. 输送设备的缺点 （1）只能按照固定的线路输送货物，每 种机型只适合于一定类型的货物，且一般只 能用于输送重量不大的货物，通用性差；
（2）大多数连续输送机不能自动取货，
因而必须配置相应的装卸载装置。
。
3. 输送设备的主要技术性能指标
输送设备的主要技术性能指标有六个（如图2-5-2）。
任务5——输送设备的选择
通过观看视频或实地参观，认识不同 类型的输送设备，了解各自的结构特点，
在此基础上掌握各输送设备的工作过程，
学会根据货物属性选择适用的输送设备。
现场观看各种输送设备的运行，识别 不同类型的输送设备的工作特点； 对不同性质的货物学会选择使用适合
第3章 仓储设备选择与管理装卸搬运设备PPT课件
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叉车
40
人力搬运车
手推车 车
货仓车
平板推 41
手动液压搬运车
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可倾斜式油桶搬运车
本产品适用于工厂、车间、仓库、油库的圆桶装卸于搬运、堆垛，当圆桶提 升后，可以在空中作大于180度的翻转，且可停留作业，特别适用于化工、 食品、车间，倒料或配料使用。
43
44
（3）自动导引搬运车
▪ 自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导
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3.1常见的仓储设备
3.1.2装卸搬运设备
16
1、 概念
▪ 装卸（Loading and unloading）指物品在指定 地点以人力或机械装入运输设备或卸下
▪ 搬运（Handling/Carrying）在同一场所内对物 品进行水平移动为主的物流作业。
▪ 装卸搬运是指在一定的区域内，以改变物品存放 状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和 保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装 、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环 节。
32
2）连续输送机械
▪ 视频
33
▪ 带式输送机（右图）
水平链式输送机 （左图）
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▪ 悬挂输送机（右上图） 埋刮板输送机（下图）
35
斗式提升机
36
滚柱输送机（右图） 辊道输送机 (左图)
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▪ 螺旋输送机（右上） ▪ 振动输送机（右中） ▪ 气力输送机（右下）
38
▪ p54
3.装卸搬运机械
11
2.桥式堆垛起重机
▪ 桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上 结合叉车的特点发展起来的。
▪ 桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机 构、小车、电气设备4部分组成
第3章物料搬运技术装备优秀PPT
“装卸”、“搬运”、“运输”等概念的区分
物资装卸和物料搬运
二、装卸搬运在物流中的地位
装卸搬运是物流的基本功能之一，是整个 物流环节不可或缺的一环。
运输产生“空间效用” 仓储产生“时间效用” 装卸搬运不能创造新的效用
三、装卸搬运的组成
1、装卸：将货物装上或卸下运输工具； 2、搬运：将货物在短距离移动； 3、堆码：将物品或包装货物进行码放、 堆垛等； 4、取出：将物品从保管场所取出； 5、分类：将物品按品种、发生方向、 顾客要求等进行分类； 6、集货：将物品备齐，以便随时装货。
4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运 动的机构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装 起重机的各工作机构及一些分散的零部件。 3.4 控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机 构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以 实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等 动作，从而完成起重作业任务。
4、常见起重机的类型
▲桥式类型起重机 ▲臂架类起重机 ▲集装箱专用起重机械 ▲巷道式起重堆垛机
4.1 桥式类型起重机1)梁式起重机
2)门式起重机
桥式类型起重机是指有能运行的
3)岸边集装箱装卸桥
桥架结构和设置在桥架上能运行
的起升机构组成的起重机械。
1)梁式 起重机
2)龙门式 起重机
单梁式龙门起重机
学习目的
装卸搬运是指在同一地域范围内进行的，以改 变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活 动，具体包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆 垛、入库、出库等活动。装卸搬运在物流活动中起 到了承上启下的联结作用。通过本章的学习，掌握 现代装卸搬运的基本概念、作业方式及准则、作业 组织工作及装卸搬运设备的选择和运用。
物资装卸和物料搬运
二、装卸搬运在物流中的地位
装卸搬运是物流的基本功能之一，是整个 物流环节不可或缺的一环。
运输产生“空间效用” 仓储产生“时间效用” 装卸搬运不能创造新的效用
三、装卸搬运的组成
1、装卸：将货物装上或卸下运输工具； 2、搬运：将货物在短距离移动； 3、堆码：将物品或包装货物进行码放、 堆垛等； 4、取出：将物品从保管场所取出； 5、分类：将物品按品种、发生方向、 顾客要求等进行分类； 6、集货：将物品备齐，以便随时装货。
4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运 动的机构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装 起重机的各工作机构及一些分散的零部件。 3.4 控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机 构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以 实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等 动作，从而完成起重作业任务。
4、常见起重机的类型
▲桥式类型起重机 ▲臂架类起重机 ▲集装箱专用起重机械 ▲巷道式起重堆垛机
4.1 桥式类型起重机1)梁式起重机
2)门式起重机
桥式类型起重机是指有能运行的
3)岸边集装箱装卸桥
桥架结构和设置在桥架上能运行
的起升机构组成的起重机械。
1)梁式 起重机
2)龙门式 起重机
单梁式龙门起重机
学习目的
装卸搬运是指在同一地域范围内进行的，以改 变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活 动，具体包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆 垛、入库、出库等活动。装卸搬运在物流活动中起 到了承上启下的联结作用。通过本章的学习，掌握 现代装卸搬运的基本概念、作业方式及准则、作业 组织工作及装卸搬运设备的选择和运用。
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
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5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
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5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
第 物料搬运系统设计PPT课件
• 标准化是指物品包装与集装单元的尺寸（如托盘的尺寸，包箱的尺寸等）要符合一定的标准模数，仓库货 架、运输车辆、搬运机械也要根据标准模数决定其主要性能参数。
• 有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间， 减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。
24
第24页/共153页
• 采用单元化的主要优点是增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次 数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。
• 具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械的操作，减轻人力装卸，从 而提高生产作业率。
• 另外，集装单元可以防止物品散失，易于清点和增加货物堆码层数，更好 地利用仓库空间。
• 单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其效果已在物流业得到最 好的印证。
越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应 的投资费用也越高。
16
第16页/共153页
移动
散放
装箱 1
支垫 2
搬起
装车 3
升起
4 运走
0 集中
• 散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起
和运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最
低，即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所
示。
• 在对物料的活性有所活了性区解分的及活情性况系数下，可以利用活性理论， 改善搬运作业。
• 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方 法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。
12
第12页/共153页
物料搬运的原则
• 国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物 料搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美 国物料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其 进一步浓缩为10条原则，如下所示：
• 有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间， 减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。
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• 采用单元化的主要优点是增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次 数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。
• 具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械的操作，减轻人力装卸，从 而提高生产作业率。
• 另外，集装单元可以防止物品散失，易于清点和增加货物堆码层数，更好 地利用仓库空间。
• 单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其效果已在物流业得到最 好的印证。
越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应 的投资费用也越高。
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移动
散放
装箱 1
支垫 2
搬起
装车 3
升起
4 运走
0 集中
• 散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起
和运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最
低，即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所
示。
• 在对物料的活性有所活了性区解分的及活情性况系数下，可以利用活性理论， 改善搬运作业。
• 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方 法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。
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物料搬运的原则
• 国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物 料搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美 国物料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其 进一步浓缩为10条原则，如下所示：
物流设备选型 PPT课件
堆跺机械
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装卸搬运设备选择
选择装卸搬运设备时需考虑以下因素： ①商品特性 ②作业方式与作业量 ③环境条件 ④设备的维护 ⑤成本与需求的平衡
23
堆跺机械分类
分类
无轨堆跺起重机 叉车、手推车、牵 引车 桥式堆跺起重机 按构造分 柱式堆跺起重机 按操作分 手操纵堆跺起重机 自动控制堆跺起重机
按有无轨道 有轨堆跺起重机
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手推车
手推车轻便灵活，应用 广泛，但由于没有提升 能力，承载能力有限， 一般在500kg以下。 分类： 手推车主要根据其用途 及负荷能力,一般分为两 轮手推车、手推台车和 物流台车三类。
物流台车
32
手推台车
两轮手推车
牵引车
牵引车采用电动机或 内燃机驱动，利用其 牵引能力（3.0～25 吨），后面拉动几个 装载货物的小车。经 常用于车间内或车间 之间大批货物的运输， 如汽车制造业仓库向 装配线的运输、机场 的行李运输。
3
物流设备选配步骤
了解设备规划和收集资料 拟定物流设备配置的初步方案 物流设备配置方案的技术经济评价与方案确定 物流设备选型
4
物流设备选型依据
高效的物流运作最终是通过一定的设备来实现。 设备选型是一个非常复杂的问题，主要依据以下 方面进行： 客户对系统处理能力的需求 保存产品的种类、数量、包装形式、出入库作业 方式 仓库的结构 设备的承载量 设备稳定性及维护成本 设备的投资额 设备的集成性
双立柱巷道堆跺机
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有轨堆跺机——柱式堆跺机（2）
运用特点 巷道堆跺机只能沿巷道内轨道运行（仅服务一 条通道），因此需要配置出让库装置； 可用于高层立体货架，货架高度大大提升； 货叉可伸缩，因此巷道宽度可以变窄； 巷道堆跺机一般采用自动、半自动控制，运行 速度和作业效率较高；
物料输送机械与设备培训ppt课件
13
2.1 装料(1)掏取法(2)灌入法
2 装料与卸料方式
14
离心式离心重力式重力式
2.2 装料
3 斗式提升机的特点功能：垂直提升粉粒体、小块状物料优点：结构简单，占地面积小，提升高度大。密封 性好，不易产生粉尘等缺点：料斗和牵引件易磨损，对过载的敏感性大
16
三、 螺旋输送机1、 构造由轴、叶片、机壳、端轴承、中间轴承和端板等组成。螺旋：左旋、右旋、单头、双头、三头叶片：实体、带式、浆型轴承：端轴承、中间轴承机壳：槽身、端板、盖板、进出料口
31
8
1.6 清扫器• 为了清除卸料后仍粘附在输送带上的粉状物料， 要安装清扫器。一般输送带的工作面用弹簧清扫 器。非工作面用刮板清扫器。刮板清扫器的结构 和工作原理与刮板卸料器相似。弹簧清扫器的原 理，它利用弹簧的压力，将橡胶刮板紧紧贴附在 滚筒部位的胶带上，起到清扫的作用。
9
2 带式输送机的使用与维护(1)加料要均匀(2)输送散物料时，注意清扫输送带的正反两面，保持 带与滚筒及托辊间的清洁，减少磨损。(3)定期检查各运动部分的润滑，及时加注润滑剂，以 见效摩擦阻力。(4)向上输送物料的倾角过大时，最好选用花纹输送带， 以免物料滑下。(5)对于倾斜布置的带式输送机，给料段应尽可能设计 成水平段。(6)经常检查和调整带的张紧程度，防止带过松而使输 送带产生振动或走偏。(7)发现输送带局部损伤，应及时修理，以防损伤扩大。
(二) 气力输送的主要零部件
28
29
. 总结
30
23
三、气流输送装置(一)概述. 根据工作原理，气力输送设备可分为三类。1 吸入式气力输送装置2 压送式气力输送装置3 混合式气力输送装置
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2.1 装料(1)掏取法(2)灌入法
2 装料与卸料方式
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离心式离心重力式重力式
2.2 装料
3 斗式提升机的特点功能：垂直提升粉粒体、小块状物料优点：结构简单，占地面积小，提升高度大。密封 性好，不易产生粉尘等缺点：料斗和牵引件易磨损，对过载的敏感性大
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三、 螺旋输送机1、 构造由轴、叶片、机壳、端轴承、中间轴承和端板等组成。螺旋：左旋、右旋、单头、双头、三头叶片：实体、带式、浆型轴承：端轴承、中间轴承机壳：槽身、端板、盖板、进出料口
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1.6 清扫器• 为了清除卸料后仍粘附在输送带上的粉状物料， 要安装清扫器。一般输送带的工作面用弹簧清扫 器。非工作面用刮板清扫器。刮板清扫器的结构 和工作原理与刮板卸料器相似。弹簧清扫器的原 理，它利用弹簧的压力，将橡胶刮板紧紧贴附在 滚筒部位的胶带上，起到清扫的作用。
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2 带式输送机的使用与维护(1)加料要均匀(2)输送散物料时，注意清扫输送带的正反两面，保持 带与滚筒及托辊间的清洁，减少磨损。(3)定期检查各运动部分的润滑，及时加注润滑剂，以 见效摩擦阻力。(4)向上输送物料的倾角过大时，最好选用花纹输送带， 以免物料滑下。(5)对于倾斜布置的带式输送机，给料段应尽可能设计 成水平段。(6)经常检查和调整带的张紧程度，防止带过松而使输 送带产生振动或走偏。(7)发现输送带局部损伤，应及时修理，以防损伤扩大。
(二) 气力输送的主要零部件
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. 总结
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三、气流输送装置(一)概述. 根据工作原理，气力输送设备可分为三类。1 吸入式气力输送装置2 压送式气力输送装置3 混合式气力输送装置
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装卸和搬运设施设备PPT课件
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自动导向搬运车的导向系统
自 动 导 向 搬 运 车 导 向 系 统 分 类 图 谱 如 图 4 - 4 8 。
1.固定路径导向 1）电磁导向 2）光学导向 3）磁块导向
2.自由路径导向
1）激光导向 2）路径计算定位法（超声波） 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵） 4）环境映射法导向（昂贵）
内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。
（四）高架堆垛机 优点是在任何高度都可以
保持水平操作视线，保证最佳 视野以提高操作安全性。
第23页/共41页
叉车的选择
平衡重叉车主要用于露天货场作业 前移式叉车一般用于室内作业 侧面叉车主要用于长料货物的搬运
插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内 效率要 求 不高，但需要有一定堆垛、装卸高度 的场合
机械化程度高机动灵活性好可以一机多用能提高仓库利用率成本低投资少特点1616装卸和搬运设施设备能力模块能力模块3叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用一机多用通用性机械化程度高机动灵活性好作用1717装卸和搬运设施设备能力模块能力模块3叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车的种类使用环境使用环境使用动力使用动力结构特点结构特点举升高度举升高度分类标准1818装卸和搬运设施设备叉车分类高举升叉车步行式坐立式步行立式人力叉车电动叉车配重式叉车跨立式叉车伸臂直达式叉车窄道式叉车配重式叉车跨立式叉车伸臂直立式叉车转柱式叉车侧边式叉车转叉式叉车高扬式叉车电动叉车人力叉车1919装卸和搬运设施设备叉车的种类使用最广2020装卸和搬运设施设备叉车的种类平衡式叉车
磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运 行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。
AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、
自动导向搬运车的导向系统
自 动 导 向 搬 运 车 导 向 系 统 分 类 图 谱 如 图 4 - 4 8 。
1.固定路径导向 1）电磁导向 2）光学导向 3）磁块导向
2.自由路径导向
1）激光导向 2）路径计算定位法（超声波） 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵） 4）环境映射法导向（昂贵）
内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。
（四）高架堆垛机 优点是在任何高度都可以
保持水平操作视线，保证最佳 视野以提高操作安全性。
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叉车的选择
平衡重叉车主要用于露天货场作业 前移式叉车一般用于室内作业 侧面叉车主要用于长料货物的搬运
插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内 效率要 求 不高，但需要有一定堆垛、装卸高度 的场合
机械化程度高机动灵活性好可以一机多用能提高仓库利用率成本低投资少特点1616装卸和搬运设施设备能力模块能力模块3叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用一机多用通用性机械化程度高机动灵活性好作用1717装卸和搬运设施设备能力模块能力模块3叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车的种类使用环境使用环境使用动力使用动力结构特点结构特点举升高度举升高度分类标准1818装卸和搬运设施设备叉车分类高举升叉车步行式坐立式步行立式人力叉车电动叉车配重式叉车跨立式叉车伸臂直达式叉车窄道式叉车配重式叉车跨立式叉车伸臂直立式叉车转柱式叉车侧边式叉车转叉式叉车高扬式叉车电动叉车人力叉车1919装卸和搬运设施设备叉车的种类使用最广2020装卸和搬运设施设备叉车的种类平衡式叉车
磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运 行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。
AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、
第五章物料搬运系统设计课件
第12页
四、物料搬运的活性理论
1. 搬运活性 物料存放的状态：散放地上、装箱放在地上、放在 托盘上等。 存放状态不同，物料的搬运难易程度也不同。
第13页
搬运活性：不同物料存放状态而引起的物料搬运作 业的方便（难易）程度。
装卸次数少、花费时间少的货物存放方法称为搬运
活性高。
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2. 搬运活性指数
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（1）托盘的发展历史 ➢20世纪30年代，随着叉车在市场上出现，托盘作 为叉车的一种附属装卸搬运工具，与叉车配套使用， 从而使托盘首先在工业部门得到推广。 ➢二次世界大战间，为解决大量军用物资的快装快 卸问题，托盘得到发展。 ➢战后，随着经济复苏和发展，伴随着叉车产量的 增长，托盘得到普及。
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第一节 物料搬运系统的基本概念 第二节 物料搬运设备的选择 第三节 系统化搬运分析的体系结构 第四节 系统化搬运分析的过程 第五节 系统化布置设计与系统化搬 运分析的相互关系（SLP+SHA）
第3页
第一节 物料搬运系统的基本概念
一、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物 料存放状态和空间位置为目的的活动，即对物料进 行的搬上、卸下、移动的活动。
第20页
七、搬运系统合理化原则
1. 不要作多余的作业：搬运本身就有可能成为沾污、
破损等影响物品价值的原因，如无必要，尽量不要
搬运。
第21页
2. 提高搬运活性：放在仓库的物品都是待运物品， 因此应使之处于易于移动的状态，将物品包装成单 件放在托盘上，或是装在车上，放在输送机上。
3. 利用重力：利用重力由高处向低处移动，有利于 节省能源。
第39页
箱式托盘的箱壁可为板式或网式；可以有盖或无 盖。
四、物料搬运的活性理论
1. 搬运活性 物料存放的状态：散放地上、装箱放在地上、放在 托盘上等。 存放状态不同，物料的搬运难易程度也不同。
第13页
搬运活性：不同物料存放状态而引起的物料搬运作 业的方便（难易）程度。
装卸次数少、花费时间少的货物存放方法称为搬运
活性高。
第14页
2. 搬运活性指数
第28页
（1）托盘的发展历史 ➢20世纪30年代，随着叉车在市场上出现，托盘作 为叉车的一种附属装卸搬运工具，与叉车配套使用， 从而使托盘首先在工业部门得到推广。 ➢二次世界大战间，为解决大量军用物资的快装快 卸问题，托盘得到发展。 ➢战后，随着经济复苏和发展，伴随着叉车产量的 增长，托盘得到普及。
第2页
第一节 物料搬运系统的基本概念 第二节 物料搬运设备的选择 第三节 系统化搬运分析的体系结构 第四节 系统化搬运分析的过程 第五节 系统化布置设计与系统化搬 运分析的相互关系（SLP+SHA）
第3页
第一节 物料搬运系统的基本概念
一、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物 料存放状态和空间位置为目的的活动，即对物料进 行的搬上、卸下、移动的活动。
第20页
七、搬运系统合理化原则
1. 不要作多余的作业：搬运本身就有可能成为沾污、
破损等影响物品价值的原因，如无必要，尽量不要
搬运。
第21页
2. 提高搬运活性：放在仓库的物品都是待运物品， 因此应使之处于易于移动的状态，将物品包装成单 件放在托盘上，或是装在车上，放在输送机上。
3. 利用重力：利用重力由高处向低处移动，有利于 节省能源。
第39页
箱式托盘的箱壁可为板式或网式；可以有盖或无 盖。
常用物流搬运设备培训课件ppt
(2) 差速转向式四轮车型。 车体的中部有两个驱动轮，由两个 电机分别驱动。前后部各有一个转向轮(自由轮)。通过控制中 部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶 和转向。这种方式结构简单，定位精度较高(见图6)。
自动导引车 (AGV)
自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的 无人驾驶自动运输车。其主要功能是，在计算机控制下，通 过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。
AGV的发展现状
20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是 AGV的最早雏形。后来，美国物料搬运研究所将其定义为 AGV，它是可充电的无人驾驶小车，可根据路径和定位情 况编程，而且行走的路线可以改变和扩展。据报导，到 1960年时，欧洲就安装了各种型号不同水平的自动搬运车 系统，使用了13,000多台AGV。1959年AGV开始用于仓库 自动化和工厂作业中。日本也从这时开始引进AGV技术。 日本是使用这种车辆最多的国家，在20世纪80年代末，拥 有各种类型的自动搬运车超过一万台，其生产厂家达47家， 广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、 印刷、仓储、运输业和商业上。
7.1.3 AGV的组成
AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制 系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、 通信单元和导引系统。
1．车体。 由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车 轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。
2．蓄电池与充电装置。 常采用24V或48V直流工业蓄电池为 动力。
4．转向装置。
AGV常设计成三种运动方式：只能向前；能向前与向后；能纵 向、横向、斜向及回转全方位运动。转向装置的结构也有三 种：
(1) 铰轴转向式三轮车型。 车体的前部为一个铰轴转向车轮， 同时也是驱动轮。转向和驱动分别由两个不同的电动机带动， 车体后部为两个自由轮，由前轮控制转向实现单方向向前行 驶。其结构简单、成本低，但定位精度较低(见图5)。
自动导引车 (AGV)
自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的 无人驾驶自动运输车。其主要功能是，在计算机控制下，通 过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。
AGV的发展现状
20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是 AGV的最早雏形。后来，美国物料搬运研究所将其定义为 AGV，它是可充电的无人驾驶小车，可根据路径和定位情 况编程，而且行走的路线可以改变和扩展。据报导，到 1960年时，欧洲就安装了各种型号不同水平的自动搬运车 系统，使用了13,000多台AGV。1959年AGV开始用于仓库 自动化和工厂作业中。日本也从这时开始引进AGV技术。 日本是使用这种车辆最多的国家，在20世纪80年代末，拥 有各种类型的自动搬运车超过一万台，其生产厂家达47家， 广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、 印刷、仓储、运输业和商业上。
7.1.3 AGV的组成
AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制 系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、 通信单元和导引系统。
1．车体。 由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车 轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。
2．蓄电池与充电装置。 常采用24V或48V直流工业蓄电池为 动力。
4．转向装置。
AGV常设计成三种运动方式：只能向前；能向前与向后；能纵 向、横向、斜向及回转全方位运动。转向装置的结构也有三 种：
(1) 铰轴转向式三轮车型。 车体的前部为一个铰轴转向车轮， 同时也是驱动轮。转向和驱动分别由两个不同的电动机带动， 车体后部为两个自由轮，由前轮控制转向实现单方向向前行 驶。其结构简单、成本低，但定位精度较低(见图5)。
搬场公司物料搬运系统设计PPT课件
需导轨 只能与托盘配合 路径固定，不柔性
.
9
第三节：物料搬运设备及用具
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
非柔性不可重构车辆优缺点
种类
优点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
有一定提升能力
缺点 操作空间大 维护费用高
C
物流量小且搬运距离长的物料。
A
B D
B
B
.
3
第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
.
4
第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素
•物料的特征和运动方式
例：易燃、易损、重量、形状
物 流
水平式（滑道、推车）
非柔性不可重构传输带优缺点
传输带种类
优点
可搬运热的材料
滚轴式
容易安装
可作临时储存物料用
托盘式
有利于自动化 物料易排列
节约地面空间
高架式
布局简单
可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
.
9
第三节：物料搬运设备及用具
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
非柔性不可重构车辆优缺点
种类
优点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
有一定提升能力
缺点 操作空间大 维护费用高
C
物流量小且搬运距离长的物料。
A
B D
B
B
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3
第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
.
4
第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素
•物料的特征和运动方式
例：易燃、易损、重量、形状
物 流
水平式（滑道、推车）
非柔性不可重构传输带优缺点
传输带种类
优点
可搬运热的材料
滚轴式
容易安装
可作临时储存物料用
托盘式
有利于自动化 物料易排列
节约地面空间
高架式
布局简单
可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
配送中心作业设备的选择培训课件PPT模版
§4.2 储存设备的选择
二、储存货架的特点及储物形态 （8）窄道式货架 1)具有很高的储存密度。 2)存取自由，不受先进先出的限制。 3)货架高度可达15 ，但需配合高架叉车。 4)施工精度要求高，且建造费时。 5)储物形态：托盘。
13
配送中心系统规划— —配送中心规划资料分析
§4.2 储存设备的选择
二、储存货架的特点及储物形态 （9）后推式货架 1)较托盘货架省下 1/3 空间，可增加储存密度。 2)适用于一般叉车存取。 3)不适合承载太重物品。 4)货品会自动滑至最前储位。 5)储物形态：托盘。
14
配送中心系统规划— —配送中心规划资料分析
§4.2 储存设备的选择
二、储存货架的特点及储物形态 （10）旋转式货架后推式货架 1)可利用计算机快速检索、寻找指定的储位，适合拣货。 2)储物形态：纸箱、包、小件物品。 3)存取入出口固定，货品不易失窃。 4)减少人力，并可增加空间利用。 5)需要使用电源，且维修费用高。
配送中心物流系统中主要的系统设备 （1）容器设施：包括搬运、储存、拣取及配送用容器。 （2）储存设备：包括自动仓储、大型和多种小型储存设备。 （3）订单拣取设备：包括一般订单拣取设备、计算机辅助拣 取设备（CAPS、计算机辅助拣货台车）、自动化订单拣取设 备（A-frame系统）。 （4）物料搬运设备：包括自动化配合之搬运设备（如无人搬 运车）、机械化搬运设备、输送带等。 （5）流通加工设备：包括裹包集包设备、外包装配合设备、 印贴条形码标签设备、拆箱设备、称重设备等。 （6）物流外围配合设备：包括楼层流通设施、装卸货平台、 装卸载设施、容器暂存设施、废料处理设施等，需视配送中心 经营者需求特性而异。
3
配送中心系统规划— —配送中心规划资料分析
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这是一种这是轮一种式轮式无无轨轨运输运装备输，特装点是备可独，立运特行，点进行是流动可作业独。 立运行， 进行流动作业。（卡车和叉车）
种类
优点
缺点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
操作空间大
维护费用高
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
一般与托盘配合使用
不适合长距离传输
有一定提升能力
自动引导小车AGV
• 选择适宜的设备可以铸就高效的物流系统。
– 物流系统的复杂度和成熟度愈加依赖于物料搬运与储 运系统，搬运系统设计不好，会丧失商业机会，丧失 利润。
– 提升公司竞争力
第二讲
物料搬运设备选择要考虑的因素和原则
物料搬运的基本原则
• (1)规划原则。 • (2)系统化原则。 • (3)物流顺畅原则。 • (4)精简原则。 • (5)利用重力原则。 • (6)充分利用空间原则。 • (7)集装单元化原则。 • (8)机械化原则。 • (9)自动化原则。 • (10)最少设备原则。
传输带种类 滚轴式
皮带式 托盘式 高架式
优点 可搬运热的材料
容易安装 可作临时储存物料用
可处理精细物品 可倾斜
速度快、噪音小 有利于自动化 物料易排列 节约地面空间
布局简单 可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
起重机
这是一种将重物提升、降低或传输的装置， 特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升 降运动。常见高架吊车、堆垛机。
种类 高架吊车
堆垛机
优点 可处理较重物料 节约地面空间
提升距离大
自动化程度高 可高层、高密度存储
缺点 需加固系统
柔性差 操作慢、安装费高
需导轨 只能与托盘配合 路径固定，不柔性
工业用车辆
不会对厂房构成固定的障碍
不适合大批大部件的传输
工业机器人
可沿规划好的路径搬运重物，适合 再柔性装配中搬运或从事危险工况
优点 可重复完成某项工作，精度高
可在三维空间操作 可进行危险工作
缺点 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长
Thank you!
不知道自己缺点的人，一辈子都不会想要改善。成功的花，人们只惊慕她现时的明艳！然而当初她的芽儿，浸透了奋斗的泪泉，洒遍了牺牲的血雨。成功的条件在于勇气和 信乃是由健全的思想和健康的体魄而来。成功了自己笑一辈子，不成功被人笑一辈子。成功只有一个理由，失败却有一千种理由。从胜利学得少，从失败学得多。你生而有 前进，形如蝼蚁。你一天的爱心可能带来别人一生的感谢。逆风的方向，更适合飞翔。只有承担起旅途风雨，才能最终守得住彩虹满天只有创造，才是真正的享受，只有拚 活。知识玩转财富。志不立，天下无可成之事。竹笋虽然柔嫩，但它不怕重压，敢于奋斗、敢于冒尖。阻止你前行的，不是人生道路上的一百块石头，而是你鞋子里的那一 爱，不必呼天抢地，只是相顾无言。最值得欣赏的风景，是自己奋斗的足迹。爱的力量大到可以使人忘记一切，却又小到连一粒嫉妒的沙石也不能容纳。生活不可能像你想 不会像你想的那么糟。时间告诉你什么叫衰老，回忆告诉你什么叫幼稚。不要总在过去的回忆里缠绵，昨天的太阳，晒不干今天的衣裳。实现梦想往往是一个艰苦的坚持的 到位，立竿见影。那些成就卓越的人，几乎都在追求梦想的过程中表现出一种顽强的毅力。世界上唯一不变的字就是“变”字。事实胜于雄辩，百闻不如一见。思路决定出 ，细节决定成败，性格决定命运虽然你的思维相对于宇宙智慧来说只不过是汪洋中的一滴水，但这滴水却凝聚着海洋的全部财富；是质量上的一而非数量上的一；你的思维 。所有过不去的都会过去，要对时间有耐心。人总会遇到挫折，总会有低潮，会有不被人理解的时候。如果你希望成功，以恒心为良友，以经验为参谋，以小心为兄弟，以 一个人不知道他要驶向哪个码头，那么任何风都不会是顺风。沙漠里的脚印很快就消逝了。一支支奋进歌却在跋涉者的心中长久激荡。上天完全是为了坚强你的意志，才在 障碍。拥有资源不能成功，善用资源才能成功。小成功靠自己，大成功靠团队。炫耀什么，缺少什么；掩饰什么，自卑什么。所谓正常人，只是自我防御比较好的人。真正 设防而又不受害。学习必须如蜜蜂一样，采过许多花，这才能酿出蜜来态度决定高度。外在压力增加时，就应增强内在的动力。我不是富二代，不能拼爹，但为了成功，我 力站在万人中央成为别人的光。人一辈子不长不短，走着走着，就进了坟墓，你是要轰轰烈烈地风光下葬，还是一把骨灰撒向河流山川。严于自律：不能成为自己本身之主 了他周围任何事物的主人。自律是完全拥有自己的内心并将其导向他所希望的目标的惟一正确的途径。生活对于智者永远是一首昂扬的歌，它的主旋律永远是奋斗。眼泪的 悲伤不是一场幻觉。要不断提高自身的能力，才能益己及他。有能力办实事才不会毕竟空谈何益。故事的结束总是满载而归，就是金榜题名。一个人失败的最大原因，是对 分的信心，甚至以为自己必将失败无疑。一个人炫耀什么，说明内心缺少什么。一个人只有在全力以赴的时候才能发挥最大的潜能。我们的能力是有限的，有很多东西飘然 灵之外。过去再优美，我们不能住进去；现在再艰险，我们也要走过去！即使行动导致错误，却也带来了学习与成长；不行动则是停滞与萎缩。你的所有不甘和怨气来源于 力。你可以平凡，但不能平庸。懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。平凡的脚步也可以走完伟大的行程。平静的湖面锻炼不 逸的生活打造不出生活的强者。人的生命似洪水在奔流，不遇着岛屿、暗礁，难以激起美丽的浪花人生不怕重来，就怕没有将来。人生的成败往往就在于一念之差。人生就 你以为你在看别人耍猴的时候，却不知自己也是猴子中的一员！人生如天气，可预料，但往往出乎意料。人生最大的改变就是去做自己害怕的事情。如果不想被打倒，只有 如果你向神求助，说明你相信神的能力；如果神没有帮助你，说明神相信你的能力。善待自己，不被别人左右，也不去左右别人，自信优雅。活是欺骗不了的，一个人要生 活真象这杯浓酒,不经三番五次的提炼呵,就不会这样一来可口！生命不止需要长度，更需要宽度。时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。世上最累人的事，莫 。当你感到痛苦时，就去学习点什么吧，学习可以使我们减缓痛苦。当世界都在说放弃的时候，轻轻的告诉自己：再试一次。过错是暂时的遗憾，而错过则是永远的遗憾��
(11)标准化原则 (12)灵活性原则。 (13)减轻自重原则。 (14)充分利用原则。 (15)维修保养原则。 (16)摒弃落后原则。 (17)控制原则。 (18)生产能力原则。 (19)搬运作业效能原则。 (20)安全原则。
物料搬运设备选择应考虑的因素
1. 设备选择的基本思路： – ①明确问题性质。 – ②应有长远考虑。 – ③牢记系统化的概念。 – ④简化原则。 – ⑤选用合适的规格型号。 – ⑥应考虑多方案比较。
物料搬运设备选择应考虑的因素
２.应考虑的因素：
–； – ④经济因素，包括投资回收期及性价比等； – ⑤可操作性和使用性； – ⑥能耗因素； – ⑦备件及维修因素； – ⑧与物料的适配程度； – ⑨物料的运动方式。
搬运设备选择原则图像表示
一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可 以通过编程进行路径选择和定位。通常与其 他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、 工业机器人），从而获得集成、柔性自动化 的综合效益。
AGV的优缺点
优点
缺点
可编程，高柔性
投资大
故障恢复比较容易，易维护、可靠性高
要求厂房空间大
可与其他自动化系统联接
主计算机停机将导致系统停机
物 流 量
复杂的搬运设备(CHE) 叉车、连续输送机
复杂的运输设备(CTE) 电子控制的无人驾驶车
辆、
简单的搬运设备(SHE) 小推车、手动葫芦
简单的运输设备(STE) 机动小货车、拖车
距离
第三讲
典型设备及其适用场合
传输带
这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其 进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮 带式、托盘式和高架式。
物料搬运设备的选择
主讲人：
主讲内容
• 物料搬运设备选择的重要性 • 物料搬运设备选择要考虑的因素和原则 • 典型设备介绍
第一讲
设备选择的重要性
物料搬运设备品种繁多、琳琅满目，造成了人们选择与物料与搬 运方法相匹配的设备的困难，而选择适宜的设备就显得尤为重要
• 选择适宜的设备可以有效控制成本
• 选择适宜的设备有效保障搬运的安全性
种类
优点
缺点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
操作空间大
维护费用高
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
一般与托盘配合使用
不适合长距离传输
有一定提升能力
自动引导小车AGV
• 选择适宜的设备可以铸就高效的物流系统。
– 物流系统的复杂度和成熟度愈加依赖于物料搬运与储 运系统，搬运系统设计不好，会丧失商业机会，丧失 利润。
– 提升公司竞争力
第二讲
物料搬运设备选择要考虑的因素和原则
物料搬运的基本原则
• (1)规划原则。 • (2)系统化原则。 • (3)物流顺畅原则。 • (4)精简原则。 • (5)利用重力原则。 • (6)充分利用空间原则。 • (7)集装单元化原则。 • (8)机械化原则。 • (9)自动化原则。 • (10)最少设备原则。
传输带种类 滚轴式
皮带式 托盘式 高架式
优点 可搬运热的材料
容易安装 可作临时储存物料用
可处理精细物品 可倾斜
速度快、噪音小 有利于自动化 物料易排列 节约地面空间
布局简单 可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
起重机
这是一种将重物提升、降低或传输的装置， 特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升 降运动。常见高架吊车、堆垛机。
种类 高架吊车
堆垛机
优点 可处理较重物料 节约地面空间
提升距离大
自动化程度高 可高层、高密度存储
缺点 需加固系统
柔性差 操作慢、安装费高
需导轨 只能与托盘配合 路径固定，不柔性
工业用车辆
不会对厂房构成固定的障碍
不适合大批大部件的传输
工业机器人
可沿规划好的路径搬运重物，适合 再柔性装配中搬运或从事危险工况
优点 可重复完成某项工作，精度高
可在三维空间操作 可进行危险工作
缺点 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长
Thank you!
不知道自己缺点的人，一辈子都不会想要改善。成功的花，人们只惊慕她现时的明艳！然而当初她的芽儿，浸透了奋斗的泪泉，洒遍了牺牲的血雨。成功的条件在于勇气和 信乃是由健全的思想和健康的体魄而来。成功了自己笑一辈子，不成功被人笑一辈子。成功只有一个理由，失败却有一千种理由。从胜利学得少，从失败学得多。你生而有 前进，形如蝼蚁。你一天的爱心可能带来别人一生的感谢。逆风的方向，更适合飞翔。只有承担起旅途风雨，才能最终守得住彩虹满天只有创造，才是真正的享受，只有拚 活。知识玩转财富。志不立，天下无可成之事。竹笋虽然柔嫩，但它不怕重压，敢于奋斗、敢于冒尖。阻止你前行的，不是人生道路上的一百块石头，而是你鞋子里的那一 爱，不必呼天抢地，只是相顾无言。最值得欣赏的风景，是自己奋斗的足迹。爱的力量大到可以使人忘记一切，却又小到连一粒嫉妒的沙石也不能容纳。生活不可能像你想 不会像你想的那么糟。时间告诉你什么叫衰老，回忆告诉你什么叫幼稚。不要总在过去的回忆里缠绵，昨天的太阳，晒不干今天的衣裳。实现梦想往往是一个艰苦的坚持的 到位，立竿见影。那些成就卓越的人，几乎都在追求梦想的过程中表现出一种顽强的毅力。世界上唯一不变的字就是“变”字。事实胜于雄辩，百闻不如一见。思路决定出 ，细节决定成败，性格决定命运虽然你的思维相对于宇宙智慧来说只不过是汪洋中的一滴水，但这滴水却凝聚着海洋的全部财富；是质量上的一而非数量上的一；你的思维 。所有过不去的都会过去，要对时间有耐心。人总会遇到挫折，总会有低潮，会有不被人理解的时候。如果你希望成功，以恒心为良友，以经验为参谋，以小心为兄弟，以 一个人不知道他要驶向哪个码头，那么任何风都不会是顺风。沙漠里的脚印很快就消逝了。一支支奋进歌却在跋涉者的心中长久激荡。上天完全是为了坚强你的意志，才在 障碍。拥有资源不能成功，善用资源才能成功。小成功靠自己，大成功靠团队。炫耀什么，缺少什么；掩饰什么，自卑什么。所谓正常人，只是自我防御比较好的人。真正 设防而又不受害。学习必须如蜜蜂一样，采过许多花，这才能酿出蜜来态度决定高度。外在压力增加时，就应增强内在的动力。我不是富二代，不能拼爹，但为了成功，我 力站在万人中央成为别人的光。人一辈子不长不短，走着走着，就进了坟墓，你是要轰轰烈烈地风光下葬，还是一把骨灰撒向河流山川。严于自律：不能成为自己本身之主 了他周围任何事物的主人。自律是完全拥有自己的内心并将其导向他所希望的目标的惟一正确的途径。生活对于智者永远是一首昂扬的歌，它的主旋律永远是奋斗。眼泪的 悲伤不是一场幻觉。要不断提高自身的能力，才能益己及他。有能力办实事才不会毕竟空谈何益。故事的结束总是满载而归，就是金榜题名。一个人失败的最大原因，是对 分的信心，甚至以为自己必将失败无疑。一个人炫耀什么，说明内心缺少什么。一个人只有在全力以赴的时候才能发挥最大的潜能。我们的能力是有限的，有很多东西飘然 灵之外。过去再优美，我们不能住进去；现在再艰险，我们也要走过去！即使行动导致错误，却也带来了学习与成长；不行动则是停滞与萎缩。你的所有不甘和怨气来源于 力。你可以平凡，但不能平庸。懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。平凡的脚步也可以走完伟大的行程。平静的湖面锻炼不 逸的生活打造不出生活的强者。人的生命似洪水在奔流，不遇着岛屿、暗礁，难以激起美丽的浪花人生不怕重来，就怕没有将来。人生的成败往往就在于一念之差。人生就 你以为你在看别人耍猴的时候，却不知自己也是猴子中的一员！人生如天气，可预料，但往往出乎意料。人生最大的改变就是去做自己害怕的事情。如果不想被打倒，只有 如果你向神求助，说明你相信神的能力；如果神没有帮助你，说明神相信你的能力。善待自己，不被别人左右，也不去左右别人，自信优雅。活是欺骗不了的，一个人要生 活真象这杯浓酒,不经三番五次的提炼呵,就不会这样一来可口！生命不止需要长度，更需要宽度。时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。世上最累人的事，莫 。当你感到痛苦时，就去学习点什么吧，学习可以使我们减缓痛苦。当世界都在说放弃的时候，轻轻的告诉自己：再试一次。过错是暂时的遗憾，而错过则是永远的遗憾��
(11)标准化原则 (12)灵活性原则。 (13)减轻自重原则。 (14)充分利用原则。 (15)维修保养原则。 (16)摒弃落后原则。 (17)控制原则。 (18)生产能力原则。 (19)搬运作业效能原则。 (20)安全原则。
物料搬运设备选择应考虑的因素
1. 设备选择的基本思路： – ①明确问题性质。 – ②应有长远考虑。 – ③牢记系统化的概念。 – ④简化原则。 – ⑤选用合适的规格型号。 – ⑥应考虑多方案比较。
物料搬运设备选择应考虑的因素
２.应考虑的因素：
–； – ④经济因素，包括投资回收期及性价比等； – ⑤可操作性和使用性； – ⑥能耗因素； – ⑦备件及维修因素； – ⑧与物料的适配程度； – ⑨物料的运动方式。
搬运设备选择原则图像表示
一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可 以通过编程进行路径选择和定位。通常与其 他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、 工业机器人），从而获得集成、柔性自动化 的综合效益。
AGV的优缺点
优点
缺点
可编程，高柔性
投资大
故障恢复比较容易，易维护、可靠性高
要求厂房空间大
可与其他自动化系统联接
主计算机停机将导致系统停机
物 流 量
复杂的搬运设备(CHE) 叉车、连续输送机
复杂的运输设备(CTE) 电子控制的无人驾驶车
辆、
简单的搬运设备(SHE) 小推车、手动葫芦
简单的运输设备(STE) 机动小货车、拖车
距离
第三讲
典型设备及其适用场合
传输带
这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其 进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮 带式、托盘式和高架式。
物料搬运设备的选择
主讲人：
主讲内容
• 物料搬运设备选择的重要性 • 物料搬运设备选择要考虑的因素和原则 • 典型设备介绍
第一讲
设备选择的重要性
物料搬运设备品种繁多、琳琅满目，造成了人们选择与物料与搬 运方法相匹配的设备的困难，而选择适宜的设备就显得尤为重要
• 选择适宜的设备可以有效控制成本
• 选择适宜的设备有效保障搬运的安全性