焊接机器人的特点和应用

焊接工艺与实训
任务三 了解当前智能焊接的发展趋势
一、智能焊接的发展趋势
大 型 焊 接 工 业 机 器 工 作 站
国内核电工程、石油石化、航空航天 的焊接自动化是以专机自动化技术应 用为主，焊接机器人的应用较少，但 是机器人应用未来也有很大的发展空 间。
这些行业焊接自动化的显著变化是基
于焊接新工艺的自动化专机的蓬勃发
任务三 了解当前智能焊接的发展趋势
二、我国智能自动化焊接发展趋势
我国焊接自动化作为一个新兴行业尚处于起步阶段，而焊接实现自动化所带来 的好处使其成为必然的趋势
04
改善操作环境
01
提高焊接效率 提高产品质量
02
03
降低营运成本
焊接工艺与实训
任务三 了解当前智能焊接的发展趋势
由单机焊接自动化装备到数字化 焊接车间实现点线面的阶段式发 展。焊接自动化装备通常集焊接 工艺，自动控制（包含 PLC和步 进电机控制）、精密机械设计制 造等多种技术于一体，随着自动 智能化 柔性化 网络化 人性化 精密、高效化 模块化
，能完成一定的操或运输任务，也可以说
焊接设备 是模仿机器人。只有装有计算机的电子机 械装置才有可能是焊接机器人。
焊接工艺与实训
任务二了解智能焊接机器人
三、焊接机器人的特点和应用
特点
1.焊接质量的稳定和提高易于实现，保证其均匀一性； 2.提高生产率，在一天内可24h连续生产； 3.改善焊工劳动条件，可在有害环境下长期工作；
任务一了解自动化智能化焊接知识
微机控制的IGBT式逆变焊接电源，是实现智能化控制的理想设备。数 控式的专用焊机大多为自动TIG焊机
全自动管 /管TIG焊机
全自动管 /板TIG焊机
自动TIG 焊接机床
自动TIG 焊机种类
焊接工艺与实训
任务一了解自动化智能化焊接知识
在焊接生产中经常需要根据焊件特点设计与制造自 动化的焊接工艺装备，如焊接机床、焊接中心、焊接生 产线等自制的成套焊接设备，大多可采用通用的焊接电 源、自动焊机头、送丝机构、焊车等设备组合，并由一 可编程全位置轨道TIG焊接电源
发展水平的重要标志之一。
焊接工艺与实训
任务二 了解智能焊接机器人
一、焊接机器人应用实例
目前，采用机器人焊接
CO2 气体 保护 焊机 器人
wk.baidu.com
已经成为焊接自动化技 术现代化的主要标志。 由于焊接机器人具有通
用性强、工作可靠的优
势，因此受到人们越来
智能 机器 人氩 弧焊
越多的重视。在焊接生 产中采用机器人技术可
化、智能化、数字化等技术的日
益发展和广泛应用，焊接自动化 正在由单机焊接自动化装备向焊 接自动化生产线和数字化焊接车 间发展
焊接自动化装备制造 技术发展趋势
焊接工艺与实训
异性结构件的焊接，可适用于长焊缝、短焊缝、直线焊缝、弧线焊缝、多层多道对接焊
和角焊缝的焊接。
发展趋势
工程机械行业结构件大量应用中厚钢板，在 焊接过程中，存在的主要问题包括工件不能 精准定位，焊接热变形以及焊缝坡口宽度不 一致等。主要发展趋势是：工件实际状况的 智能化适应，焊接过程监控，多机器人协调 控制以及基于网络通讯的检测和服务功能。 焊接工艺与实训
个可编程的微机控制系统将其统一协调成一个整体。
可控电源微机系统
焊接工艺与实训
任务一了解自动化智能化焊接知识
二、自动化的定义
自动化采用具有自动控制，能自动调节、检
测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令
自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、 提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等
。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济
项目六 现代智能焊接方向
XX专业组 某某
项目六 现代智能焊接方向
了解自动化智能化焊接知识
了解智能焊接机器人
了解当前智能焊接的发展趋势
焊接工艺与实训
任务一了解自动化智能化焊接知识
一、微机控制系统的应用
脉冲弧焊电源
E D
多功能弧焊电源
逆变弧焊电源
C
B
晶体管弧焊电源
晶闸管弧焊电源
A
微机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊 接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无 人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。微机控制焊接电源已 成为自动化专用焊机的主体和智能焊接设备的基础。 焊接工艺与实训
4.降低对工人操作技术难度的要求；
5.缩短产品改性换代的准备周期，减少相应的设备投资； 6.可实现小批量产品焊接自动化； 7.为焊接柔性生产线提供基础。
应用
应用于有毒、有尘、高温作业的焊条电弧焊，同时还应 用于包括结构钢和铬镍刚得CO2气体保护电弧焊、活性 气体保护电弧焊、铝及特殊合金的熔化极惰性气体保护 电弧焊；铬镍刚和铝的加焊丝和不加焊丝的钨极惰性气 体保护电弧焊；埋弧焊；激光焊和激光割
以提高生产效率、改善
劳动条件、稳定和保证
微机 控制 下机 器人 作业
焊接质量等，焊接机器 人应用现状非常好，并 且有着很好的发展前景 焊接工艺与实训
任务二了解智能焊接机器人
二、焊接机器人的构成
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两 机器人
部分如图。机器人由机器人本体和控制柜
（硬件及软件）组成，是由程序控制电子 机械装置，就像某些类似人的器官的功能
展，例如窄间隙MIG自动焊、窄间隙 热丝TIG自动焊、CMT自动化堆焊系 统、螺旋管预精焊焊接设备、搅拌摩 擦焊设备等。
焊接工艺与实训
任务三 了解当前智能焊接的发展趋势
工程机械焊接自动化
工程机械的焊接自动化以焊接机器人的应用为主，焊接专机的应用为辅。专机解决单层
单道、长直焊缝的自动化的焊接。焊接专机目前还达不到完全的自动焊，操作人员最多 一人操作一台设备，眼睛不能离开电弧，随时观察焊缝，随时调整焊接参数或焊枪位置。 焊接机器人依靠其较好的柔性特点，针对行业产品多规格小批量的生产特点，主要用于