第八章流量阀及速度控制回路.

进、回油路节流调速回路的不同点：
1）承受负值负载的能力：能承受负值负载。
2）停车后启动性能：不平稳，会使活塞前冲。
3）实现压力控制的方便性：不宜实现压力控制
4）发热及泄漏的影响：小于进油节流调速回路。 5）运动平稳性：有背压，运动平稳性好。 应用：
采用进油节流调速、并在回油路上加背压阀的回 路，使其兼具两者的优点。
4、旁油路节流调速回路
原理： 节流阀设置在与执行元件并 联的旁油路上。
qp q1 qT
调节AT ：1） q1 变，v变。 （实现调速） 2）起溢流作用 溢流阀：实为安全阀，常态关闭，
P1
5
5
2、性能特点
流量影响因素： (1)负载变化的影响 节流阀两端压差△p变化时，通过 它的流量要发生变化，三种结构形式 的节流口中，通过薄壁小孔的流量受 到压差改变的影响最小。
q KAp m
(2)温度对流量的影响 油温影响油液粘度 细长小孔：油温变化时，流量也会随之改变。 薄壁小孔：粘度不影响流量，∴油温变化时，流量基本不变。
调速阀(如图)是在节流阀2 前面串接一个定差减压阀1组合 而成。 节流阀：调节流量
定差减压阀：稳定节流阀进、
出口压差
1、普通调速阀的工作原理
Fs p2 p3 A
来自百度文库
2、旁通型调速阀的工作原理
3、温度补偿调速阀的工作原理
油温的变化也必然会引起油液粘度的变化，从而导致通过节 流阀的流量发生相应的改变，为此出现了温度补偿调速阀。 在节流阀阀芯和调节螺钉之间放置一个温度膨胀系数较大的 聚氯乙烯推杆，当油温升高时，本来流量增加，这时温度补偿杆 伸长使节流口变小，从而补偿了油温对流量的影响。
第四节 流量控制阀及节流调速回路 二、流量控制阀在系统中的应用
（一） 节流调速回路 原理：通过改变回路中流量阀A的大小控制进出执行 元件的q，从而调节其运动速度。 类型：按流量阀在回路中所处位置分为
进油节流调速
回油节流调速
定压式：工作中回路p不随负载变化
旁路节流调速：变压式：回路中p随负载变化而变化
以薄壁小孔的节流口为最小
∴为保证流量稳定，节流口形式以薄壁小孔较为理想。
防止节流阻塞的措施：
1）工作介质要精过滤。 2）节流阀两段压差要适当
3、节流阀的应用
1）节流调速作用：为节流阀主要作用。 2）负载阻尼作用 3）压力缓冲作用
节流阀的压力补偿
∵普通节流阀刚性差，A一定时，q受△p变化的影响，不能 保持执行元件运动速度的稳定。 ∴只适用于工作负载变化不大，速度稳定性要求不高的场 合。
(3)节流口堵塞及最小稳定流量
节流阀的节流口可能因油液中的杂质或由于油液氧化后析 出的胶质、沥青等而局部堵塞，这就改变了原来节流口通流面 积的大小，使流量发生变化，尤其是当开口较小时，这一影响 更为突出，严重时会完全堵塞而出现断流现象。 ∴节流口的抗堵塞性能是影响流量稳定性的重要因素，尤 其会影响流量阀的最小稳定流量。 保证节流阀正常工作的最小流量。
第一节
一、流量控制阀 工作原理：
流量控制阀及其应用
通过改变阀口通流面积A的大小来调节通过阀的流量，从 而控制执行元件的运动速度。
类型：主要有 节流阀
调速阀
节流阀的流量特性取决于节流口的结构形式。 无论节流口采用何种形式，通过节流口的流量q及其前后 压力差△p的关系均符合小孔流量通用公式
q KAp
3、进、回油路节流调速回路比较
特性分析 1) 缸的运动速度v随负载F的增加而降低。 2)节流阀开口一定时， 负载较小的区段曲线比较 平缓，负载较大的区段曲 线较陡。
3) 在相同负载下工作时，节流阀开口较小、
缸的速度较低，节流阀开口较大，缸的速度较高。 4) 节流阀开口不同的各 特性曲线相交于负载轴上的 一点。 ∴该调速回路用于低速、 轻载、且负载变化较小的小功 率液压系统。
速度控制回路：对液压执行元件的速度进行调节和变换的
回路。
q 液压缸: v A
A C, q v .
马达:
q n Vm
q , Vm n
液压系统的调速方法
（1） 节流调速：定量泵+流量阀供油 （2） 容积调速：改变变量泵（马达）排量 （3） 容积节流调速：变量泵+流量阀(联合调速)
4、调速阀的流量特性和最小压差
调速阀与节流阀的流量特 性如图。调速阀因有减压阀和 节流阀两个液阻串联，所以它 在正常工作时，至少要有 0.4~0.5MPa的压差。这是因为 在压差很小时，减压阀阀心在 弹簧作用下处于最下端位置， 阀口全开，不能起到稳定节流
阀前后压差的缘故。
图8-8 调速阀和节流阀的流 量特性
1、进油节流调速回路
1）回路的组成： 定量泵、节流阀、溢流阀 和执行元件。 2）工作原理： 执行元件进油路串接一节流 阀，以调节执行元件运动速度。 正常工作的必要条件： 泵输出油液qp q1→液压缸 △q→油箱
泵出口压力pp：溢流阀调整压力（基本恒定）
2、回油（出口）节流调速回路
原理： 节流阀串联在液压缸回油 路上，通过控制缸的回油量q2 实现速度调节。 特点： 基本特性与进口节流调速 回路基本相同。
第八章
流量阀及速度控制回路
流量阀：控制液体流量的阀类。 通过改变阀口通流面积的大小来调节通过阀的流量，从 而控制执行元件的运动速度。
类型：主要有 节流阀
调速阀
液压系统对流量控制阀的主要要求
(1)较大的流量调节范围，且流量调节要均匀。 (2)能保证稳定的最小流量，温度和压力变化对阀的流量 影响要小。 (3)调节方便，泄漏量要小。
为改善调速性能，通常对节流阀进行压力补偿，即采取措
施使节流阀前后压差在负载变化时始终保持不变。 由q=KA△pφ 可知：当△p基本保持不变时，流量q由A决定。 节流阀的压力补偿有两种方式： 一是将定差减压阀与节流阀串联起来，组合而成调速阀； 一是将稳压溢流阀与节流阀并联起来，组成溢流节流阀。
（二）调速阀
m
几种常用的节流口形式如图所示。
针阀式
偏心槽式
轴向三角槽式
周向缝隙式
轴向缝隙式
（一）节流阀
1、结构原理
适用于： 负载和温
度变化不大或
对速度稳定性 要求不高的液
压回路中。
单向节流阀
则无节流作用。
2
3 只能控制一个方向上的流量大小， 而在另一个方向 4
1 2 3 P2 4 P1
P2
P1 P2
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