IEC101规约说明
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IEC870-5-101规约说明
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目录
一. 参考模型: (2)
二. 帧格式: (2)
1.固定帧长帧格式 (2)
2.单个字符E5 (3)
3.可变帧长帧格式 (3)
三. 应答过程 (8)
1.初始化过程 (8)
2.对时过程 (9)
3.总召唤过程 (10)
4.分组召唤过程 (16)
5.一般询问过程 (17)
6.遥控过程 (19)
7.召唤电度过程 (22)
8.报文举例 (24)
附录:常用信息体格式 (26)
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规约标准原文请参照国内1998-05-01实施的等同标准《远动设备及系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准》。
一.参考模型:
本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的ISO-OSI参考模型,由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间,故改进采用增强性能结构(EPA),见下图所示:
在这样的参考模型下,各层次数据单元之间的关系如下图所示:
二.帧格式:
1.固定帧长帧格式
2.单个字符E5
在子站回答时表示否定。
3.可变帧长帧格式
FT1.2的传输标准要求线路上低位先传;线路的空闲为二进制的1;两帧之间的线路空闲间隔需不小于33位;每个字符包括1位起始位、1位停止位、1位偶校验位、8位数据位,字符间无需线路空闲间隔;信息字节求和校验(Check Sum)。
其中各部分的含义如下
1)长度L=C+A+链路用户数据的长度。
2)控制域C的定义如下:
主站向子站传输时:DIR=0, PRM=1;
子站向主站传输时:DIR=1, PRM=0。
主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求/响应传输服务时,将FCB位取反;主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝,若超时没有从子站收到所期望的报文,或接收出现差错,则主站不改变帧计数位的状态,重复传送原报文,重复次数为3次。
FCV若等于0,FCB的变化无效。
主站向子站传输的功能码如下表所列:
子站向主站传输的功能码如下表所列:
3)链路地址域的内容指的是子站即RTU的站号,通常由调度与变电站协商确定。
4)链路用户数据(即前文所提到的ASDU)的定义见下节。
其中,各部分的解释如下:a.类型标识
常用的有:
b.可变结构限定词
其结构如下:
c.传送原因
其字节的结构如下:
d.信息体地址
信息体地址这一部分,不同调度系统厂家、不同区域、不同组织的定义会有所不同。
国内几个已经投入使用的接受IEC60870-5-101远动规约的调度系统,主要包括南瑞的SD6000系统、北京南瑞在天津城东应用的调度系统、广东中山应用的德国SIEMENS调度系统、华中网调应用的ABB调度系统等,这些调度系统对于信息体地址的定义不尽相同。
南瑞及其分公司的调度系统对于信息体的定义与全国电力远动通信标准化技术委员会颁布的标准定义相同,常用信息的具体定义如下:
信息体地址为2个字节,范围为0~FFFFH;
为了传送数据的方便,主站召唤数据的时候,可以将子站的数据分组上送,组的安排及各组起始地址如下如下:
召唤电度时,电度量分4组,每组32个。
广东某远动系统引进的是德国Siemens的调度系统,其IEC870-5-101规约的信息体地址安排类似于它的另一个规约SINAUT 8规约,每个地址包括3个字节。
具体如下:
华中网调引进的ABB的调度系统对于信息体地址的定义与国家标准比较相似,每个地址也是2个字节,具体如下:
在这个系统中,因为不采用分组召唤的方式,所以没有“组”的概念。
e.信息体元素
经常用到的信息体元素格式见附录。
三.应答过程
在国家标准中,制订了一套典型的问答式规范,一般来说,以下几个过程将依次出现:1.初始化过程
1)主→子:请求链路状态C_RQ_NA_1
2)子→主:回答链路状态M_RQ_NA_1
××××=0001:链路忙;=1110:链路服务未工作;
=1011:链路完好;=1111:链路服务未完成。
3)主→
4)子→主:复位远方链路确认M_RL_NA_1*(在平衡式如电科院检测程序中要求)
2.对时过程
1)主→子:时间同步的发送帧C_CS_NA_1
2)子→主:时间同步的确认帧M_CS_NA_1
3.总召唤过程
1)主 子:总召唤命令帧C_IC_NA_1
子站回答顺序:1. 总召唤确认帧M_IC_NA_1;
2. 全遥信;
3. 全遥测;
4. 全步位置信息(可选);
5. 总召唤结束帧M_IC_NA_1 ACTTERM
以上回答针对允许一问多答的实现方式。对不接受多帧回答的实现,主站不应该总召唤,一般按照分组召唤,每组只能限于一帧。
子→主:总召唤确认帧M_IC_NA_1
子→主:遥测帧M_ME_NA_1
子→主:单点遥信帧M_SP_NA_1
子→主:双点遥信帧M_DP_NA_1
子 主:总召唤结束帧M_IC_NA_1
其中的遥测帧M_ME_NA_1可以用不带品质描述的遥测帧M_ME_ND_1代替,而两种遥信帧也可以状态和状态变位的遥信帧M_PS_NA_1代替,其格式如下: