《直升机教材简体》PPT课件
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Conquer Your Heart!
• CCPM倾斜盘系统，一般的CCPM系统是同时使用三个舵机来控制 倾斜盘的所有动作，这主要是靠遥控器专为CCPM设计的混控功 能，才能让倾斜盘有正常动作。
Conquer Your Heart!
舵机
• 舵机是让遥控模型可以运作的重要角色，舵机的主要结构为： IC控制芯片、电机、减速齿轮组。运作的方式是靠减速齿轮的 最后一颗齿轮连接专用舵角片，然后舵机带动舵角片的来回旋 转，摆动量的大小与速度是靠IC芯片所接收到的讯号来控制。
ATV(EPA,ADJ) 行程量调整
Travel Adjust(End Point Adjustments) 设置舵机在任一个旋转方向的总体最大的距离。使用120度倾斜时,为同 时调整3个舵机混控的行程量,与SWASH AFR不同的地方在于,ATV是调整倾斜盘 运行至最大行程时各别舵机产生的行程差异
在直升机控制上,指的是电机转速与发动机节流阀位置
在接收器上通常会以THRO表示,为ESC的通道与油门舵机的通道
Aileron 副翼
在直升机控制上,指的是倾斜盘左右倾的移动
在接收机上通常会以AILE表示,为副翼舵机的通道
Elevator 升降
在直升机控制上,指的是倾斜盘前后倾的移动
在接收机上通常会以ELEV表示,为升降舵机的通道
培训研习班
遙控直昇機基本教學
Conquer Your Heart!
培训研习班的目的
• 通过培训使经销商对亚拓机型组装调机的技能得到提高 • 因应模友对直机飞行调试水平提高的要求，进行有针对
性的技术指导及解说 • 提高亚拓团队的凝聚力，各地飞友的飞行经验交流分享 • 通过对500EFL PRO组装和调试，了解亚拓3GX系统设计
Conquer Your Heart!
直升机机构概述
要踏入遥控直升机这块领域，直升机结构的相关知识 是你首要先认识的。这里把直升机结构区分成几个部分： 主旋翼头组、机身主体、传动齿轮、尾旋翼组、动力系统、 控制系统。
Conquer Your Heart!
主旋翼头组
• 主旋翼头组算是直升机里面最为精密复杂的结构，直 升机的飞行性能取决于旋翼头的设计。
Pitch 螺距
在直升机控制上,指的是倾斜盘水平上下的移动
在接收机上通常会以PIT表示或是AUX1,为螺距舵机的通道
Rudder 尾舵
在直升机控制上,指的是尾部向左右旋转的移动
在接收机上通常会以RUD表示,为尾舵舵机的通道
Gear/Gain 感度
在直升机控制上,指的是陀螺仪感度的控制
在接收机上通常会以GEAR表示,为陀螺仪感度线的通道
Conquer Your Heart!
齿隙调整
• 电机主齿与主齿盘之间的间隙过小时，齿轮传动间的阻力会变 大，会造成直升机额外的动力耗损；齿隙大虽然可以让传动阻 力变小，但飞行中可能会造成主齿盘扫齿。通常建议的间隙大 小为ㄧ张A4纸的厚度。
Conquer Your Heart!
止推轴承
• 须特别注意止推轴承的安装是有方向性。
Conquer Your Heart!
• 电机动力是采用高效率的无刷电机，搭配高放电能力的锂 聚合物电池，使得动力大幅超越发动机，现在直升机大多 采用电机动力。因为没有像发动机可调节气门的结构，所 以电机动力还需要有电子调速器的辅助，电子调速器主要 就是在控制电机运转时的转速。
Conquer Your Heart!
Conquer Your Heart!
直升机组装注意事项：
• 直升机的说明书对于组装方法与细节都有详细介绍，以下为各 位整理出一些常见的组装问题。
上胶
• 整台直升机所有螺丝固定金属部分都要使用T43螺丝胶。胶水 的使用量要适中，不能过多也不能过少！
Conquer Your Heart!
无干涉
• 直升机的各个活动零件都要能顺畅活动，例如：主旋翼头组、 尾旋翼组、各控制摇臂…等，如果过紧有干涉都是不正确的。
Cyclic Pitch 循环螺距或周期螺距
倾斜盘的前后左右倾斜角度,藉着螺距产生周期性变化,控制直升机向前后左右倾斜,亦
即升降与副翼.
Collective Pitch 集体螺距或集合螺距
倾斜盘的垂直运动,控制螺距集体改变角度,进而产生升力的变化
SWASH(swashplate) 傾斜盤
泛指倾斜盘的动作,如升降,副翼,螺距,常见于遥控器设置菜单
倾斜盘控制系统
• 直升机的各项动作是来自于舵器的运作，当中扮演各动作的连 接桥梁就是倾斜盘控制系统。目前倾斜盘的控制系统大致分成 两个系统：HDE/mCCPM（传统倾斜盘）、eCCPM（为现在的主 流）。
• HDE/传统倾斜盘系统，也被称为90度倾斜盘，早期的直升机都 使用这种类型的。所谓90度倾斜盘系统，就是每种动作（副翼、 升降舵和螺距）只使用单一舵机来控制。
Conquer Your Heart!
陀螺仪
• 陀螺仪是可以感应跟修正维持直升机方向的电子装置。例如： 如果有风往直升机尾部的左侧吹，这时陀螺仪会感应到尾巴的 位移，确认这时遥控器没有尾舵指令，并且把尾巴修正回来保 持在原来位置。
Conquer Your Heart!
Throttle 油门
名词解释：
Conquer Your Heart!
遥控器设置流程
• 相较于直升机的组装，遥控器的设置算是难度较高的部分。不 同的遥控器功能名称会有些不同，当然使用与设置方式也会不 一样，以下就基本的设置流程来为各位介绍遥控器的相关设置。
双推拉连杆调整要领
• STEP1:先将两支连杆调整到 说明书标示的长度。接着扣 上舵机摆臂进行调整作业。
• STEP2:右图范例是连杆长度 过长，以致于连杆头无法对 齐控制臂球头并顺利压入。 调整重点:同时缩短或放长两 支连杆长度以达到所需要的 安装位置，调整好的长度必 须要使连杆头可以很平顺的 压入控制臂球头 。
＊依发动机种类又可分为：木精（Nitro）、汽油（Gas）、喷射（Jet） 发动机(木精)直升机：T-REX 600N、T-REX 700N
Conquer Your Heart!
依旋翼结构分类：
－固定螺距旋翼系统：T-REX 100
一般休闲玩具型遥控直升机，为减少零件降低成本以及维修困难程度。 主旋翼攻角为固定角度，改变转速达到调整浮力的大小，所以主旋翼 攻角不会随着油门大小变更角度，主旋翼无法做负角度切换，所以无 法于飞行中翻滚倒立飞行
Conquer Your Heart!
课程大纲
• 遥控直升机种类 • 直升机机构概述 • 名词解释 • 直升机组装注意事项 • TREX 500EFL PRO 组装教学 • 遥控器设置流程 • 直升机机体设置 • 3GX设置与介面调整说明
Conquer Your Heart!
遥控直升机种类
依驱动动力分类：
－电动直升机 Electric power(EP) 以电机为驱动动力 电动直升机：T-REX 100、T-REX 250、T-REX 450、T-REX 500、T-REX
550、T-REX600、T-REX 700
－发动机直升机 Interal combustion(IC) power
以发动机为驱动动力
－可变螺距旋翼系统：T-REX 250~T-REX 700
主旋翼的攻角，可以经由十字盘的上下移动而改变，并配合转速的高 低调整主旋翼攻角以避免失速，所以主旋翼会随着油门(发动机或电 机出力)的大小，经由混控改变主旋翼的攻角。
Conquer Your Heart!
固定螺距:TREX 100S 可变螺距:TREX250~700
开发观念及调整方式方法
Conquer Your Heart!
遥控直升机≠玩具！
往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时， 你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这 领域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！
遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群， 人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉、 都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞 行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。
Conquer Your Heart!
配线
• 配线要注意的地方就是要避开运转的零件。另外讯号线经过碳 纤维侧板边角时，也要做些保护措施。
Conquer Your Heart!
华司
• 组装直升机时，大部份的混控臂与控制臂都会加上华司，组装 时要依照说明书指示安装，避免漏掉华司的情况发生。
Conquer Your Heart!
EXP(Exponential) 动作曲线
一般情况下，服务器的反应比例来自于遥控器上的操纵杆输入。也就是说， 当操纵杆移动至中间，舵机也会转动至相应的中间位置。然而，随着动作 曲线的改变，舵机可以增加或减少，来自实际的操纵杆移动位置。一般而言， 动作曲线是用来降低或减少舵机的动作量。动作曲线通常被使用于＂ 柔化 ＂或减少升降、副翼与方向舵之舵机的最初行程。
Pitch Curve 螺距曲线
调整摇杆位置的螺距输出值,由曲线取代线性的调整方式,基本有5个调整点. 与油门曲线搭配组合,提供多组的飞行方式(normal,IDLE 1,IDLE2,HOLD)以对 应不同的飞行内容
Throttle HOLD 油门锁定或怠速锁定
通过开关切换与数值的设置,可以将油门输出控制在怠速状态,执行熄火降落 的特技
ConqБайду номын сангаасer Your Heart!
• STEP3:将舵机摆臂拨至最右 行程与最左行程，同时转动 两支连杆，检查连杆头须滑 动顺畅无干涉
• STEP5:接着先将主旋翼取下， 开启遥控器及接收机电源， 并将油门摇杆至于中央此时 舵机若是发出吱吱声，表示 连杆长度调整不当造成舵机 干涉。调整重点:找出受到干 涉的舵机并重新调整连杆长 度，直到舵机不再发出吱吱 声，同时连杆头须滑动顺畅 无干涉。
Sub-trim 內微調(中立微調)
调整各别舵机的中立位置
Reversing 正逆轉
反转各通道舵机的旋转方向。此功能在安装过程中增加了便利性和灵活性， 允许以电子方式控制每个舵机正确的反应方向。
Conquer Your Heart!
名词解释：
Throttle Curve 油门曲线
调整摇杆位置的油门输出值,由曲线取代线性的调整方式,基本有5个调整点. 与螺距曲线搭配组合,提供多组的飞行方式(normal,IDLE 1,IDLE2)以对应不 同的飞行内容
注:某些由控器陀螺仪感度通道预设为AUX2,如JR 9X2使用3GX采卫星天线接
线方式时,感度通道为AUX2
Conquer Your Heart!
名词解释：
D/R(Dual Rate)双率
能在飞行中对副翼、升降舵和方向舵，及时切换两个不同的控制输出。通常 情况下，需要不同的控制输出以对应不同的飞行类型.也称为大小动
控制系统
• 直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备，包 括了各舵机、陀螺仪、接收机、定速器…等等。其中舵机 是让直升机执行各个动作的执行装备，也就是螺距、升降、 副翼、尾舵等动作，而接收机就是扮演整合与控制直升机 的电子设备的装置。
伺服器
陀螺儀
接收機
定速器
電變
Conquer Your Heart!
Conquer Your Heart!
传动齿轮组
• 这部分是包括了主齿盘与尾传动齿，主要的功能是通过齿 比来转换发动机/电机的转速，输出适用的主旋翼转速与 尾旋翼转速。
Conquer Your Heart!
动力系统
• 遥控直升机的动力系统分成两种：发动机动力与电机 动力。
• 发动机动力大多使用“木精发动机＂，动力由燃烧室 内油气爆炸造成气体膨胀来推动活塞的二行程发动机。 这里通常使用级别来区分发动机的规格，例如：30级、 50级、91级，级数所代表的为发动机排气量的大小。
Conquer Your Heart!
机身主体
• 机身是把直升机各个结构连结与结合的主要机构，亚 拓T-REX系列的机型几乎都是采用高强度的碳纤维侧 板来组合机身。机身内会包含控制系统、动力系统与 齿轮传动系统。
Conquer Your Heart!
尾旋翼组
• 尾旋翼组的主要功用是在抵销主旋翼旋转时的反作用 力，和控制直升机尾巴的旋转方向。在结构上它与主 旋翼一样可以有螺距的变化，运作时必须搭配陀螺仪 来辅助控制。
• CCPM倾斜盘系统，一般的CCPM系统是同时使用三个舵机来控制 倾斜盘的所有动作，这主要是靠遥控器专为CCPM设计的混控功 能，才能让倾斜盘有正常动作。
Conquer Your Heart!
舵机
• 舵机是让遥控模型可以运作的重要角色，舵机的主要结构为： IC控制芯片、电机、减速齿轮组。运作的方式是靠减速齿轮的 最后一颗齿轮连接专用舵角片，然后舵机带动舵角片的来回旋 转，摆动量的大小与速度是靠IC芯片所接收到的讯号来控制。
ATV(EPA,ADJ) 行程量调整
Travel Adjust(End Point Adjustments) 设置舵机在任一个旋转方向的总体最大的距离。使用120度倾斜时,为同 时调整3个舵机混控的行程量,与SWASH AFR不同的地方在于,ATV是调整倾斜盘 运行至最大行程时各别舵机产生的行程差异
在直升机控制上,指的是电机转速与发动机节流阀位置
在接收器上通常会以THRO表示,为ESC的通道与油门舵机的通道
Aileron 副翼
在直升机控制上,指的是倾斜盘左右倾的移动
在接收机上通常会以AILE表示,为副翼舵机的通道
Elevator 升降
在直升机控制上,指的是倾斜盘前后倾的移动
在接收机上通常会以ELEV表示,为升降舵机的通道
培训研习班
遙控直昇機基本教學
Conquer Your Heart!
培训研习班的目的
• 通过培训使经销商对亚拓机型组装调机的技能得到提高 • 因应模友对直机飞行调试水平提高的要求，进行有针对
性的技术指导及解说 • 提高亚拓团队的凝聚力，各地飞友的飞行经验交流分享 • 通过对500EFL PRO组装和调试，了解亚拓3GX系统设计
Conquer Your Heart!
直升机机构概述
要踏入遥控直升机这块领域，直升机结构的相关知识 是你首要先认识的。这里把直升机结构区分成几个部分： 主旋翼头组、机身主体、传动齿轮、尾旋翼组、动力系统、 控制系统。
Conquer Your Heart!
主旋翼头组
• 主旋翼头组算是直升机里面最为精密复杂的结构，直 升机的飞行性能取决于旋翼头的设计。
Pitch 螺距
在直升机控制上,指的是倾斜盘水平上下的移动
在接收机上通常会以PIT表示或是AUX1,为螺距舵机的通道
Rudder 尾舵
在直升机控制上,指的是尾部向左右旋转的移动
在接收机上通常会以RUD表示,为尾舵舵机的通道
Gear/Gain 感度
在直升机控制上,指的是陀螺仪感度的控制
在接收机上通常会以GEAR表示,为陀螺仪感度线的通道
Conquer Your Heart!
齿隙调整
• 电机主齿与主齿盘之间的间隙过小时，齿轮传动间的阻力会变 大，会造成直升机额外的动力耗损；齿隙大虽然可以让传动阻 力变小，但飞行中可能会造成主齿盘扫齿。通常建议的间隙大 小为ㄧ张A4纸的厚度。
Conquer Your Heart!
止推轴承
• 须特别注意止推轴承的安装是有方向性。
Conquer Your Heart!
• 电机动力是采用高效率的无刷电机，搭配高放电能力的锂 聚合物电池，使得动力大幅超越发动机，现在直升机大多 采用电机动力。因为没有像发动机可调节气门的结构，所 以电机动力还需要有电子调速器的辅助，电子调速器主要 就是在控制电机运转时的转速。
Conquer Your Heart!
Conquer Your Heart!
直升机组装注意事项：
• 直升机的说明书对于组装方法与细节都有详细介绍，以下为各 位整理出一些常见的组装问题。
上胶
• 整台直升机所有螺丝固定金属部分都要使用T43螺丝胶。胶水 的使用量要适中，不能过多也不能过少！
Conquer Your Heart!
无干涉
• 直升机的各个活动零件都要能顺畅活动，例如：主旋翼头组、 尾旋翼组、各控制摇臂…等，如果过紧有干涉都是不正确的。
Cyclic Pitch 循环螺距或周期螺距
倾斜盘的前后左右倾斜角度,藉着螺距产生周期性变化,控制直升机向前后左右倾斜,亦
即升降与副翼.
Collective Pitch 集体螺距或集合螺距
倾斜盘的垂直运动,控制螺距集体改变角度,进而产生升力的变化
SWASH(swashplate) 傾斜盤
泛指倾斜盘的动作,如升降,副翼,螺距,常见于遥控器设置菜单
倾斜盘控制系统
• 直升机的各项动作是来自于舵器的运作，当中扮演各动作的连 接桥梁就是倾斜盘控制系统。目前倾斜盘的控制系统大致分成 两个系统：HDE/mCCPM（传统倾斜盘）、eCCPM（为现在的主 流）。
• HDE/传统倾斜盘系统，也被称为90度倾斜盘，早期的直升机都 使用这种类型的。所谓90度倾斜盘系统，就是每种动作（副翼、 升降舵和螺距）只使用单一舵机来控制。
Conquer Your Heart!
陀螺仪
• 陀螺仪是可以感应跟修正维持直升机方向的电子装置。例如： 如果有风往直升机尾部的左侧吹，这时陀螺仪会感应到尾巴的 位移，确认这时遥控器没有尾舵指令，并且把尾巴修正回来保 持在原来位置。
Conquer Your Heart!
Throttle 油门
名词解释：
Conquer Your Heart!
遥控器设置流程
• 相较于直升机的组装，遥控器的设置算是难度较高的部分。不 同的遥控器功能名称会有些不同，当然使用与设置方式也会不 一样，以下就基本的设置流程来为各位介绍遥控器的相关设置。
双推拉连杆调整要领
• STEP1:先将两支连杆调整到 说明书标示的长度。接着扣 上舵机摆臂进行调整作业。
• STEP2:右图范例是连杆长度 过长，以致于连杆头无法对 齐控制臂球头并顺利压入。 调整重点:同时缩短或放长两 支连杆长度以达到所需要的 安装位置，调整好的长度必 须要使连杆头可以很平顺的 压入控制臂球头 。
＊依发动机种类又可分为：木精（Nitro）、汽油（Gas）、喷射（Jet） 发动机(木精)直升机：T-REX 600N、T-REX 700N
Conquer Your Heart!
依旋翼结构分类：
－固定螺距旋翼系统：T-REX 100
一般休闲玩具型遥控直升机，为减少零件降低成本以及维修困难程度。 主旋翼攻角为固定角度，改变转速达到调整浮力的大小，所以主旋翼 攻角不会随着油门大小变更角度，主旋翼无法做负角度切换，所以无 法于飞行中翻滚倒立飞行
Conquer Your Heart!
课程大纲
• 遥控直升机种类 • 直升机机构概述 • 名词解释 • 直升机组装注意事项 • TREX 500EFL PRO 组装教学 • 遥控器设置流程 • 直升机机体设置 • 3GX设置与介面调整说明
Conquer Your Heart!
遥控直升机种类
依驱动动力分类：
－电动直升机 Electric power(EP) 以电机为驱动动力 电动直升机：T-REX 100、T-REX 250、T-REX 450、T-REX 500、T-REX
550、T-REX600、T-REX 700
－发动机直升机 Interal combustion(IC) power
以发动机为驱动动力
－可变螺距旋翼系统：T-REX 250~T-REX 700
主旋翼的攻角，可以经由十字盘的上下移动而改变，并配合转速的高 低调整主旋翼攻角以避免失速，所以主旋翼会随着油门(发动机或电 机出力)的大小，经由混控改变主旋翼的攻角。
Conquer Your Heart!
固定螺距:TREX 100S 可变螺距:TREX250~700
开发观念及调整方式方法
Conquer Your Heart!
遥控直升机≠玩具！
往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时， 你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这 领域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！
遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群， 人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉、 都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞 行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。
Conquer Your Heart!
配线
• 配线要注意的地方就是要避开运转的零件。另外讯号线经过碳 纤维侧板边角时，也要做些保护措施。
Conquer Your Heart!
华司
• 组装直升机时，大部份的混控臂与控制臂都会加上华司，组装 时要依照说明书指示安装，避免漏掉华司的情况发生。
Conquer Your Heart!
EXP(Exponential) 动作曲线
一般情况下，服务器的反应比例来自于遥控器上的操纵杆输入。也就是说， 当操纵杆移动至中间，舵机也会转动至相应的中间位置。然而，随着动作 曲线的改变，舵机可以增加或减少，来自实际的操纵杆移动位置。一般而言， 动作曲线是用来降低或减少舵机的动作量。动作曲线通常被使用于＂ 柔化 ＂或减少升降、副翼与方向舵之舵机的最初行程。
Pitch Curve 螺距曲线
调整摇杆位置的螺距输出值,由曲线取代线性的调整方式,基本有5个调整点. 与油门曲线搭配组合,提供多组的飞行方式(normal,IDLE 1,IDLE2,HOLD)以对 应不同的飞行内容
Throttle HOLD 油门锁定或怠速锁定
通过开关切换与数值的设置,可以将油门输出控制在怠速状态,执行熄火降落 的特技
ConqБайду номын сангаасer Your Heart!
• STEP3:将舵机摆臂拨至最右 行程与最左行程，同时转动 两支连杆，检查连杆头须滑 动顺畅无干涉
• STEP5:接着先将主旋翼取下， 开启遥控器及接收机电源， 并将油门摇杆至于中央此时 舵机若是发出吱吱声，表示 连杆长度调整不当造成舵机 干涉。调整重点:找出受到干 涉的舵机并重新调整连杆长 度，直到舵机不再发出吱吱 声，同时连杆头须滑动顺畅 无干涉。
Sub-trim 內微調(中立微調)
调整各别舵机的中立位置
Reversing 正逆轉
反转各通道舵机的旋转方向。此功能在安装过程中增加了便利性和灵活性， 允许以电子方式控制每个舵机正确的反应方向。
Conquer Your Heart!
名词解释：
Throttle Curve 油门曲线
调整摇杆位置的油门输出值,由曲线取代线性的调整方式,基本有5个调整点. 与螺距曲线搭配组合,提供多组的飞行方式(normal,IDLE 1,IDLE2)以对应不 同的飞行内容
注:某些由控器陀螺仪感度通道预设为AUX2,如JR 9X2使用3GX采卫星天线接
线方式时,感度通道为AUX2
Conquer Your Heart!
名词解释：
D/R(Dual Rate)双率
能在飞行中对副翼、升降舵和方向舵，及时切换两个不同的控制输出。通常 情况下，需要不同的控制输出以对应不同的飞行类型.也称为大小动
控制系统
• 直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备，包 括了各舵机、陀螺仪、接收机、定速器…等等。其中舵机 是让直升机执行各个动作的执行装备，也就是螺距、升降、 副翼、尾舵等动作，而接收机就是扮演整合与控制直升机 的电子设备的装置。
伺服器
陀螺儀
接收機
定速器
電變
Conquer Your Heart!
Conquer Your Heart!
传动齿轮组
• 这部分是包括了主齿盘与尾传动齿，主要的功能是通过齿 比来转换发动机/电机的转速，输出适用的主旋翼转速与 尾旋翼转速。
Conquer Your Heart!
动力系统
• 遥控直升机的动力系统分成两种：发动机动力与电机 动力。
• 发动机动力大多使用“木精发动机＂，动力由燃烧室 内油气爆炸造成气体膨胀来推动活塞的二行程发动机。 这里通常使用级别来区分发动机的规格，例如：30级、 50级、91级，级数所代表的为发动机排气量的大小。
Conquer Your Heart!
机身主体
• 机身是把直升机各个结构连结与结合的主要机构，亚 拓T-REX系列的机型几乎都是采用高强度的碳纤维侧 板来组合机身。机身内会包含控制系统、动力系统与 齿轮传动系统。
Conquer Your Heart!
尾旋翼组
• 尾旋翼组的主要功用是在抵销主旋翼旋转时的反作用 力，和控制直升机尾巴的旋转方向。在结构上它与主 旋翼一样可以有螺距的变化，运作时必须搭配陀螺仪 来辅助控制。