按键学习：独立按键和矩阵按键

51单片机实训课程
键盘的应用
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键盘的分类
以下为键盘输入信息的主要过程如下： 1、CPU判断是否有按键按下。 2、确定按下的是哪一个按键。 3、把此按键代表的信息翻译成CPU所能识别的代码，如ASCII或其他特征 码。


以上第2，3步由专用硬件编码器完成的，称为编码键盘。
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如果由软件完成的，称为非编码键盘。
在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘； 当然也可以使用编码键盘。
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非编码键盘又分为：独立键盘和行列式键盘（矩阵键盘）
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S2 S3 S4
＋5V
无抖动
理想波形 A 实际波形
按下抖动 前沿抖动
B 稳定闭合
释放抖动 后沿抖动
＋5V
有抖动
按键抖动时间由按键的机械特性决定: 一般为5ms～10ms。
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矩阵键盘检测原理： 1. 查询是否有键按下。 2. 键的抖动处理。 3. 查询按下键所在行和列位置，并对行号和列号译码，得到键值。
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作业
1、数码管前三位显示一个跑表，从000到999之间以1% 秒速度运行，当按下一个独立键盘时跑表停止，松开手 后跑表继续运行。(用定时器设计表)。 2、在上题的基础上，用另外三个独立键盘实现按下第一个 时计时停止，按下第二个时计时开始，按下第三个是计 数值清零从头开始。 3、按下16个矩阵键盘依次在数码管上显示1-16的平方。 如按下第一个显示1，第二个显示4...
S5
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独立键盘的检测
独立键盘的检测过程: 1. 先给按键对应的I/O口置1； 2. 再来读这个I/0是否等于1； 3. 若是1，说明按键没有按下， 若是0，说明按键已按下。
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按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：