齿轮传动介绍(借鉴)

圆柱蜗杆传动
重合度大；承载能力和效率较高。
蜗杆分左旋和右旋
蜗杆还有单头和多头之分
左 旋
右 旋
三、蜗杆传动的常用材料
由于蜗杆传动的特点，蜗杆副的材料不仅要求有足够的强 度，更重要的是具有良好的减摩耐磨和抗胶合性能。为此 常采用青铜作蜗轮齿圈，并与淬硬磨削的钢制蜗杆相匹配。
蜗杆的常用材料为碳钢和合金钢。高速重载的蜗杆常用 15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的 蜗杆可用45钢调质。精度要求高的蜗杆需经磨削。
齿顶圆： 过齿轮各 轮齿顶端 的圆，其 直径用 da 表示。 齿根圆： 过齿轮各 齿槽底部 的圆，其 直径用 df 表示。
齿厚：在 任意圆周 上轮齿两 侧间的弧 长，用 s 表示。 齿宽：沿 齿轮轴线 量得齿轮 的宽度用 b 表示。 齿槽宽：在任意圆周上相邻两齿空间部分的弧长，用 e表示。
分度圆： 对标准齿轮来 说，齿厚与齿 槽宽相等的那 个圆称为分度 圆，直径用 d 表示。分度圆 上的齿厚和齿 槽宽分别用 s 和 e 表示，即 s＝e。 周节或齿距：相邻两齿在分度圆上对应点间的弧长， 用 p 表示，p＝s＋e。
（三）直齿圆柱齿轮的基本参数
决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有5个： 齿轮的模数 m 压力角a 齿数 z 齿顶高系数ha* 顶隙系数c*
以上5个参数，除齿数 z 外均已标准化了。
1.模数m
分度圆上的周节 p 对 p 的 值称为模数，用m（mm） 表示，即： m= p/p 模数是齿轮几何尺寸计算 的基础。显然，m越大，则 p越大，轮齿就越大，轮齿 的抗弯曲能力也越高。
链传 动
齿轮 传动 蜗杆 传动
中心距变化范围大，可用于较远距离 的传动，在高温、油、酸等恶劣条件下能 可靠工作，轴和轴承上的作用力小
周转轮系
轮系中至少有一个齿轮的轴线相对机架不固定
复合轮系
定轴轮系+周转轮系 或周转轮系+周转轮系
平面定轴轮系
平面定轴轮系的机 构简图
周转轮系
2 O2
H OH
1
O1
3
复合轮系
定轴轮系
行 星 轮 系
3
H
1 2 2'
4 机构简图
二、定轴轮系传动比的计算
3 4'
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ3
2 1 4
5
传动比的内容：传动比数值
蜗杆传动
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间
交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传
动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
一、蜗杆传动的特点：
1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000；
2．重合度大，传动平稳，噪声低；
3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 4． 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 5. 蜗轮的造价较高。
2、渐开线的性质
（1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长
（2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之， 基圆的切线必为渐开线上某点的法线。
（3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的 锐角称为该点的压力角。 （4）渐开线的形状只取决于基圆大小。 （5）基圆内无渐开线。
（二）直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号
二、齿轮传动的类型
直齿圆柱齿轮传动
2、按轮齿形状可分为:
斜齿圆柱齿轮传动
人字齿圆柱齿传动
直齿齿轮传动
斜齿齿轮传动
人字齿轮传动
外啮合齿轮传动
2、按齿轮啮合形式可分为:
内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动
齿轮齿条传动
直齿外啮合
内啮合
平行轴间齿轮传动 齿轮齿条 斜齿
人字齿
齿 轮 传 动
实现运动的合成与分解
几种机械传动形式的特点
传动 形式 带传 动
主要优点
中心距变化范围大，可用于较远距离的传 动，传动平稳，噪音小，能缓冲吸振，有 过载保护作用，结构简单，成本低，安装 要求不高
主要缺点
有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命 较短（通常为3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于 易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大
刀具：齿轮插刀、齿条插刀和齿轮滚刀。
（1）齿轮插刀
切制方法：轮坯与刀具按一 定的传动比作啮合运动，同 时刀具沿轴 线上下运动以切 出齿宽。
（2）齿条插刀
加工方法：相当于齿轮与齿条的 啮合， 与齿轮插刀的加工方法 相同。
（3）齿轮滚刀
刀具形状：外形象 螺旋，其轴剖面为 一个齿条刀具。
滚刀转动时相当于齿条 在移动。可实现连续加 工，生产率高。
主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。
二、蜗杆传动的类型
普通圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆（ ZA蜗杆） 渐开线蜗杆 （ZI蜗杆） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳； 齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 锥蜗杆传动
六、齿轮的失效形式
失效的形式有5种：轮齿折断、齿面疲劳点蚀、齿面胶合、 齿面磨损、齿面塑性变形。但以折断和齿面点蚀为常见。 1、轮齿折断 如图
2、齿面疲劳点蚀
3、齿面胶合
4、齿面磨损
5、齿面塑性变形
七、齿轮的材料
（一）齿轮材料的基本要求 (1)齿面应有足够的硬度，以抵抗齿面磨损、点蚀、胶合以及塑性变形等；
Z3 Z2
Z5
Z2′
Z1
解答：
1．判定轮系类型
Z4′
Z6
Z4
轮系类型—因在轮系运转时，所有齿的轴线相对于机架的位 置都是固定的，且各轮的轴线相互平行，故为平面定轴轮系.
2．分析轮系的传动关系：1→ 2==2′→ 3→ 4==4′→ 5 → 6
Z3 Z2 Z2′ Z1
3．计算i16
Z5
Z4′ Z6
Z4
cc m
标准值： 非标准短齿： ha*=1， c*=0.25 c*=0.3

ha*=0.8，
（四）标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸关系
模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数均取标准值， 分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。 因此，对于标准齿轮有： s＝e＝p/2=mp/2 分度圆直径d、齿顶圆直径da 和齿根圆直径df的计算 式为： d =zm da =d+2ha=2ha*+z df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m
正确啮合条件
一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是： 两轮的模数相等，两轮的压力角相等。
a1 a 2 a
m1 m2 m
四、直齿圆柱齿轮的传动比
齿轮传动是由主动轮与从动轮组成的齿轮 副来传递运动和动力的传动装置。其传动比为：
n1 z 2 i12 n2 z1
一对齿轮的传动比不宜过大，否则，会使齿 轮结构尺寸过大，不利于制造和安装。通常一 对圆柱齿轮的传动比i12=5~8
五、齿轮轮齿的加工方法
1.仿形法
仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽 形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法，如图所示。铣完一个 齿槽后，分度头将齿坯转过3600/z，再铣下一个齿槽，直到 铣出所有的齿槽。
优点：方法简单。 缺点：精度差，生产效率低，操作间断。
2.范成法 是利用轮齿啮合时齿廓曲线互为包络线的原 理来加工齿廓，其中一个齿轮（或齿条）作为刀 具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相对于 被切齿轮毛坯运动时，刀具齿廓即可切出被加工 齿轮的齿廓。
2
5
6 7
定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=从动轮齿数积/ 主从动轮齿数积 首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数 齿轮4 (惰轮)不影响大小, 但改变转向
传动比计算实例
例7-1 图示轮系中，已知1轮转向如图示，n1 = 405 r/min，
各轮齿数为： Z1=Z2ˊ=Z4′=20，Z2=Z3=Z5=30，Z4=Z6=60， 试求：1）i16； 2）n6大小及其转动方向。
3．齿顶高系数ha*和顶隙系数c*
齿顶高：分度圆到齿顶的距离。 式中：ha*为齿顶高系数 ha= ha*m
顶隙：当齿轮啮合时，一个齿轮的 齿顶圆与配对齿轮的齿根圆的径向 距离，用 c 表示，c= hf-ha。 c的存在可避免一个轮的齿顶与另 一轮的齿底相碰并可储存润滑油。 如果用模数来表示，则齿顶高和齿 根高可分别写为：
相交轴间齿轮传动
直齿
斜齿
曲齿 弧齿轮传动
交错轴间齿轮传动
准双曲面锥齿轮传动
多齿轮传动机构
三、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分 名称和基本尺寸
（一）渐开线的形成与渐开线齿廓
1、渐开线的形成 当一条动直线 （发生线），沿 着一个固定的圆 （基圆）作纯滚 动时，动直线上 任意一点K的轨迹 称为该圆的渐开 线。
1
7 3
i17
n1 n1 n3 n4 n5 n6 i12 i34 i45 i56 i67 n7 n2 n4 n5 n6 n7 z2 z4 z ( ) ( ) ( 5 ) z 7 ( 1)3 z2 z4 z5 z7 z1 z3 z4 z 6 z1 z3 z4 z6
i 主 从
主从动轮的转向关系
一对齿轮啮合的传动比
1
1
2 2
i 12
1 z2 2 z1
*主、从动轮转向关系用画箭头表示 *±只能表示平行轴之间的转向关系
1 3 2
i jk
(-1)m
jk间 所 有 从 动 轮 齿 数 积 jk间 所 有 主 动 轮 齿 数 积
4
5
6
m为外啮合的对数
3 z z z z z n 2 3 4 5 6 z2 z4 z6 30 60 60 135 1 i16 n 1 z1z2 z3 z4 z5 z1z2 z4 20 20 20 6
4．求 n6大小： n6 = n1/i16 = 405/-13.5 = - 30 r/min；
一、齿轮传动特点
齿轮传动是应用最广泛的传动机构之一。齿轮 传动的优缺点如下： 优点：1、传递动力大，效率高。 2、寿命长，工作平稳，可靠性高。 3、能保证恒定的传动比，能传递任意夹角 两轴间的运动。 缺点：1、制造、安装精度要求高，因而成本也较高。
2、不宜作轴间距离过大的传动。
二、齿轮传动的类型
1、按两轮轴几何特性可分为： 圆柱齿轮传动:两轴线相互平行。 圆锥齿轮传动:两轴线相交。 螺旋齿轮传动:两轴线交错在空间既不平行也 不相交。
我国已规定了标准模数系列。
第一系列
1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50
1.75 2.25 2.75
(3.25) 36
3.5 45
(3.75)
4.5
5.5
(6.5)
7
9
(11)
14
第二系列
18 22 28 (30)
2．压力角a
渐开线上某点的法线 （压力方向线）与该 点速度方向所夹的锐 角a K称为该点的压力 角。当一根直线BK在 一圆周上作纯滚动时 （如右图所示）此直 线上任意一点K的轨迹 AK称为该圆的渐开线。 我国标准规定分度圆上齿廊的压力角a＝20°。以后凡 是不加指明，压力角都是指分度圆上的标准压力角a。
(2)齿芯应有足够的强度和较好的韧性，以抵抗齿根折断和冲击载荷：
(3)应有良好的加工工艺性能及热处理性能．使之便于加工且便于提高其力学性能。
（二）齿轮的常用材料
1．锻钢 锻钢经锻造后，改善了内部纤维组织，提高了强度，韧性好，并通过热处 理可改善其他机械性能。大多数齿轮都用锻钢制造。 2．铸钢 当齿轮的尺寸较大(大于400一600mm)而不便于锻造时．可用铸造方法制成 铸钢齿坯，再进行正火处理以细化晶粒。 3．铸铁 低速、轻载场合的齿轮可以制成铸铁齿坯。当尺寸大于500mmm时可制成大齿 圈，或制成轮辐式齿轮。 4.非金属材料 适用于高速轻载、精度要求不高的场合。
n6转向： 与n1转向相反（即n6 ↑ ）。
三、轮系的应用
1. 实现分路传动
2. 获得较大的传动比 3. 用于距离较大的两轴间传动 4. 用于变速装置或换向装置 5. 用于运动的分解与合成
获得较大传动比 1 4 AB
6
8
采用单级齿轮传动
7 汽车变速箱 2 3 5
汽车变速传动简图
采用轮系传动
一对外啮合圆柱齿轮传 动，其传动比一般可为 i<=5-7。但是行星轮系 传动比可达i=10000,而 且结构紧凑。
锡青铜： 适用于齿面滑动速度 较高的传动。 （抗胶合能力强，抗点蚀能力差） 蜗轮常用材料有： 铝青铜：vs≤ 8 m/s 的场合。（抗胶合能力差） 灰铸铁：vs≤ 2 m/s 的场合。
轮系
轮系：由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系， 简称轮系
一、轮系分类
轮 系
定轴轮系
轮系中所有齿轮轴线都是固定的