矿山机械教案

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图1-1 水在圆管中的流速分布
u
第一章 流体力学基础
重点：流体静力学基本方程式；连续性方程式；伯努利方程式
难点：流体静力学基本方程式；绝对压力定义；连续性方程式；伯努利方程式
方法：讲授
液体和气体，常称为流体。

流体力学是研究流体平衡和运动规律及这些规律在实际工程应用的一门学科。

第一节 流体的主要物理性质
一、密度与重度
（一）密度
V
m
=
ρ （1-1） （二）重度
V
G
=
γ （1-2） g ⋅=ργ （1-3）
二、压缩性和膨胀性
流体的压缩性是指流体的体积随压力的增加而缩小的性质。

流体的膨胀性是指流体的体积随温度的升高而增大的性质。

三、粘性
1．粘性的概念 粘性是指流体流动时，流层（或内部质点）间因相对运动产生内摩擦力而阻碍相对运动的性质。

粘性是流体本身的物理性质，但静止流体不显示粘性，只有流体运动时才有内摩擦力，才显示其粘性。

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图1-11 连续方程式的推证
（三）液柱式测压计
常用的测压计有液柱式、弹簧金属式、电测式三种。

（四）金属测压计
金属测压计共有两种：弹簧式和薄膜式。

在使用压力计时，为了保证读数和仪表的安全可靠，使用压力通常不宜到达压力表测量上限的2/3以上；但是，为了减少读数误差，使用压力也不宜小于测量上限上的1/3。

这点，是选择压力表量程的依据。

四、流体静压力的传递（帕斯卡定律）
由流体静力学基本方程式p = p 0+γh 可知，p 0与γh 无关，属于表面力。

p 0
会等值传递到液体内的各点上，使任意一点的压力发生相应的改变。

由此可知，静止液体表面上的压力变化将等值传递到液体中的任意点。

这就是静压力的等值传递规律，也称帕斯卡定律。

第三节 流体动力学
流体动力学是研究流体运动时的力学规律及这些规律在工程上的应用。

一、基本概念
（一）稳定流和非稳定流
流体质点在流经某一空间坐标点时，它的运动要素不随时间改变称这种运动为稳定流。

否则称之为非稳定流。

（二）过流断面
过流断面是指与流体流动方向垂直的横断面，用符号A 表示，单位m 2。

（三）流量与断面平均流速
A
v Q =
二、流体流动的连续性方程
流体的连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种应用型式。

如图1-11所示，在单位时间内流入断面1-1的流体质
量应等于流出断面2-2的流体质量。

即
常数==2211v A v A ρρ
两边同除ρ得
常数===Q 2211v A v A （1-20）
或 2
121A A
v v =
式（1-20）称为连续性方程式。

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第四节流动状态与能量损失
一、流体的流动状态
雷诺通过大量试验发现：流体流动时存在层流和紊流两种不同的状态，并产生不同的能量损失。

图1-16为雷诺实验装置，主要由水箱B、液杯K及其上阀门L、玻璃管C及其上的两根细玻璃管1与2和阀门D、量杯E等组成。

由紊流转变为层流时的流速称为下临界流速，用v k表示。

实践证明，k
v'>v k。

通常把下临界流速v k作为判别流态的界限。

ν
vd
R
e
=（1-23）
R
ek
≤2320 层流
R
ek
>2320 紊流
二、能量损失
能量损失有两种形式，一是沿程阻力损失，二是局部阻力损失。

1．沿程阻力损失
g
v
d
L
h
f2
2
λ
=，m （1-24）安顺职业技术学院备课笺
图1-16 雷诺实验装置
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图2-5 外啮合型齿轮泵
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第二节 液压泵
一、液压泵的工作原理及特点
（一）液压泵的工作原理
（二）液压泵的特点
（1）具有若干个密封且又可以周期性变化空间。

（2）具有相应的配流机构，将吸油腔和排液腔隔开
（3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。

液压泵按其在单位时间内所能输出的油液的体积是否可调节而分为定量泵和变
量泵两类；按结构形式可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。

（二）液压泵的主要性能参数
二、 齿轮泵
按结构不同,齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵
（一）齿轮泵的工作原理和结构
图2-4 液压泵工作原理图
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（4）为了更有利于叶片在惯性力作用下向外伸出，而使叶片有一个与旋转方
向相反的倾斜角，称后倾角，一般为24°。

（二）双作用叶片泵
1．双作用叶片泵的工作原理
双作用叶片泵的工作原理如图2-11所示,泵也是由定子1、转子2、叶片3和配油盘(图中未画出)等组成。

转子和定子中心重合,定子内表面近似为椭圆柱形,该椭圆形由两段长半径R、两段短半径r和四段过渡曲线所组成。

当转子转动时,叶片在离心力和根部压力油(建压后)的作用下,在转子槽内作径向移动而压向定子内表面,由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间形成若干个密封空间,当转子按图示方向旋转时,处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中,叶片外伸,密封空间的容积增大,要吸入油液;再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中,叶片被定子内壁逐渐压进槽内,密封空间容积变小,将油液从压油口压出,因而,当转子每转一周,每个工作空间要完成两次吸油和压油,所以称之为双作用叶片泵,这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压油腔,并且各自的中心夹角是对称的,所以作用在转子上的油液压力相互平衡,因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵,为了要使径向力完全平衡,密封空间数(即叶片数)是双数。

图2-10 单作用叶片泵的工作原理
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图2-11 双作用叶片泵的工作原理
1-定子2-转子3-叶片
2．双作用叶片泵的结构特点
四、柱塞泵
柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。

（一）径向柱塞泵
径向柱塞泵由定子、转子（缸体）、柱塞和配油轴组成。

其工作原理如图2-14所示，柱塞1径向排列装在缸体2中，缸体由原动机带动连同柱塞1一起旋转，所以缸体2一般称为转子，柱塞1在离心力的（或在低压油）作用下抵紧定子4的内壁，当转子按图示方向回转时，由于定子和转子之间有偏心距e，柱塞绕经上半周时向外伸出，柱塞底部的容积逐渐增大，形成部分真空，因此便经过衬套3（衬套3是压紧在转子内，并和转子一起回转）上的油孔从配油轴5和吸油口b吸油；当柱塞转到下半周时，定子内壁将柱塞向里推，柱塞底部的容积逐渐减小，向配油轴的压油口c压油，当转子回转一周时，每个柱塞底部的密封容积完成一次吸压油，转子连续运转，即完成压吸油工作。

配油轴固定不动，油液从配油轴上半部的两个孔a流入，从下半部两个油孔d压出，为了进行配油，配油轴在和衬套3接触的一段加工出上下两个缺口，形成吸油口b和压油口c，留下的部分形成封油区。

封油区的宽度应能封住衬套上的吸压油孔，以防吸油口和压油口相连通，但尺寸也不能大得太多，以免产生困油现象。

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图2-14 径向柱塞泵的工作原理
1-柱塞； 2-缸体； 3-衬套；4-定子；5-配油轴
二、轴向柱塞泵
轴向柱塞泵按缸体中心线与传动轴轴线是重合还是斜交，可分为直轴式(斜盘式)和斜轴式(摆缸式)两种形式。

（一）直轴式轴向柱塞泵
1．工作原理
如图2-15所示为直轴式轴向柱塞泵的工作原理，这种泵主体由缸体1、配油盘2、柱塞3和斜盘4组成。

柱塞沿圆周均匀分布在缸体内。

斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度,柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上(图中为弹簧),配油盘2和斜盘4固定不转,当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在缸体内作往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。

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图2-15 轴向柱塞泵的工作原
1-缸体；2-配油盘；3-柱塞；4-斜盘；5-传动轴；6-弹簧
如图3-19中所示回转方向，当缸体转角在π～2π范围内，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容积增大，通过配油盘的吸油窗口吸油；在0～π范围内，柱塞被斜盘推入缸体，使缸孔容积减小，通过配油盘的压油窗口压油。

缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角γ，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量，改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。

配油盘上吸油窗口和压油窗口之间的密封区宽度l应稍大于柱塞缸体底部通油孔宽度l1。

但不能相差太大，否则会发生困油现象。

一般在两配油窗口的两端部开有小三角槽，以减小冲击和噪声。

2．典型结构
五、液压泵的噪声和选用
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图2-17 叶片式马达的工作原理
(a) 单作用；（b ）双作用 图2-16 齿轮马达工作原理
第三节 液压马达与液压缸
一、液压马达
（一）高速小扭矩液压马达
1．齿轮式液压马达
齿轮马达的结构和齿轮泵相同。

如图2-16所示，两齿轮的啮合点为k ，齿轮O 1为液压马达的输出轴。

不参加啮合的齿谷，其两侧齿廓所受的液压作用力大小
相等，方向相反，互相平衡。

参加啮合的齿谷中，齿面ka 所受的液压作用力将对齿轮O 1产生逆时针扭矩；齿面cd 和kb 大小不等，液压作用力的大小不等，其产
生的扭矩差将使齿轮O 2顺时针转动，并通过啮合点传递到齿轮O 1上。

所以马达的
输出扭矩是两个齿轮产生扭矩的和。

与此同时，位于齿谷中的工作液体被带到低压腔而流回油箱。

如果改变进液方向，可以使马达反向旋转。

（二）
叶片式液压马达工作原理
叶片式马达和叶片式泵一样分为单作用和双作用两种类型。

如图2-17（a ）所示，位于进液腔中间叶片的两侧，所受的液压力相同，其对转子的扭矩互相平衡。

位于过渡密封区的叶片1，一侧为低压，一侧承受进液腔高压液体的作用，产生使转子逆时针转动的扭矩。

同理，叶片2也将产生一个使转子顺时针转动的扭矩。

由于叶片1伸出的长，承压面积大，扭矩也大，所以转子输出逆时针转动的扭矩。

双作用叶片式马达的工作原理与单作用相同。

单作用叶片式马达可以制成变量马达，而双作用的只能为定量马达。

双作用叶片式马达应用较广。

为适应马达的正反转要求，叶片均径向安装。

为防止马达启动时（离心力尚未建立）高低压腔串通，必须考虑径向间隙的初始密封问题，一般采用叶片底部放弹簧或通压力液解决这一问题。

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（三）轴向柱塞式液压马达
轴向柱塞式液压马达是一类相当重要的高速马达，适用在高压系统中使用，也分斜盘式和斜轴式两种类型，其基本结构与同类型的柱塞泵一样。

（二）行星转子式摆线马达
二、液压缸
（一）液压缸的基本类型
（二）液压缸的工作原理
1．活塞式液压缸
（１）．单活塞杆液压缸
单杆单作用液压缸如图2-21（a）所示。

在工作行程，活塞由液压力推动向外伸出，返回行程时，无杆腔卸压，靠自重或外力使活塞杆缩回。

单杆双作用液压缸如图2-21（b）所示，这种液压缸应用比较普遍，其往复运动都是靠作用于活塞上的液压力实现的。

浮动活塞式双作用液压缸如图2-21（c）所示，这是一种特殊结构的液压缸，它的活塞套装在活塞杆上，可在活塞杆上滑动。

当无杆腔进液时，液压力先推动活塞滑移至缸口，再推动活塞杆外伸，液压力有效作用面积仅为活塞杆的横断面，使液压缸推力减小。

当有杆腔进液时，则液压力先使活塞滑移返回，再产生作用力，使活塞杆缩回。

图2-21 单活塞杆液压缸工作原理
（a）单杆单作用液压缸；（b）单杆双作用液压缸；（c）浮动活塞式双作用液压缸
图2-23 双活塞杆液压缸
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(2)差动连接的双作用液压缸
如图2-22所示。

在活塞杆外伸运动时，利用方向阀将液压缸两腔连通，同时向两腔供液，由于无杆腔有效作用面积大，所以液压作用力使活塞向外伸出。

活塞杆返回时，应使方向阀移动，恢复成普通液压缸的连接方式，即有杆腔进液，无杆腔回液。

差动连接可用二位三通换向阀（图2-22（a ））或梭阀（图2-22（b ））控制。

如果设计时使D =2d ,则差动连接液压缸可实现双向等速运动。

（3）双活塞杆液压缸
这种液压缸为双作用两端出杆结构（图2-23）。

通常两侧
活塞杆直径相等，活塞两侧有效
作用面积相等，因而双向运动的
推力和速度也相同。

很适合于有
此种要求的设备，如平面磨床。

2．柱塞式液压缸
它的结构比活塞式简单，其配合处仅限于缸口（图2-24）。

由于柱塞与缸筒内壁不接触，故缸筒加工要求较低，简化了内孔加工的难度，只需精加工缸口即可。

其缺点是只能单作用，并且柱塞在缸内呈悬臂状态，支撑状况不好，容易使缸口导向部分发生偏磨，增加泄露。

图2-22 差动连接的双作用液压缸
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图2-24 柱塞式液压缸图2-25 伸缩式液压缸3．组合式液压缸
（1）伸缩式液压缸
它由几个直径不同的液压缸套装在一起组成（图2-25）。

其特点是结构紧凑，伸出行程远大于缸筒长度，伸出顺序可根据活塞作用面积或阀类控制，可双作用也可单作用。

其推力和速度可按照前述原则计算。

薄煤层液压支架的立柱常采用双伸缩结构，起重运输机械也常用伸缩式液压缸。

（2）增压液压缸
图2-26 增压缸工作原理
（a）单作用增压缸；（b）双作用增压缸
第四节液压控制阀
1．按阀的基本功能分类
液压控制阀分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。

2．按阀与管路的连接方式分类
液压控制阀分为管式连接、板式连接、法兰连接和集成连接。

3．按工作压力分类
液压控制阀分为高压阀（< 32 MPa）、中高压阀（< 21 MPa）和中低压阀（< MPa）三大系列。

一、方向控制阀
方向阀的基本工作原理，是利用阀芯和阀体的相对位置的改变来控制液流的，对于方向阀的每个通流口而言，只有打开和关闭两种状态。

方向阀可分为单向阀和换向阀两大类。

（一）单向阀和液控单向阀
1．单向阀
单向阀由阀芯、弹簧、阀体等组成（图2-27）。

单向阀的阀芯常用结构形式有球形和锥形两种。

2．液控单向阀
液控单向阀是经过液控可反向通液的单向阀。

其结构和工作原理如图5 - 2所示。

它是由一个直角式单向阀和液控活塞组成图2-28（a）。

当液体沿正向流动时，其工作原理与单向阀相同；当需要反向流动时，可从控制口K通入压力液体，推动控制活塞上移顶开阀芯，解除单向阀的反向截止作用。

图2-27 单向阀
（a）直通式；（b）直角式；（c）符号
1-阀芯；2-弹簧；3-阀体
图2-30 双向液压锁结构
3．双向液压锁
双向液压锁工作原理如图2-30所示。

当P 1口通入压力液体时，直接推开左单向阀芯从P 2口流至执行机构；同时压力液体向右推动控制活塞顶开右单向阀芯，解除其截止作用，使通液口P 4和P 3连通，执行机构回液。

当P 1停止
供液时，左、右单向阀芯均在弹簧作用
下关闭，通液口P 2 、P 4被封闭，执行机
构停留在所需位置。

当P 3口通入压力液
体时的工作过程请自行分析。

（二）换向阀
换向阀种类很多，按阀芯的结
构和运动方式分滑阀式、转阀式、
球阀组式（或锥阀组式）。

1．滑阀式换向阀
（1）基本结构与工作原理
（2）三位四通换向阀的滑阀
机能
滑阀机能通常是指三位四通换
向阀处于中位时各接口的连通方式。

常用的有O 、H 、Y 、P 、M 、U 等几种。

图2-28 液控单向阀
（a ）工作原理图；（b ）带卸荷阀芯的液控单向阀；（c ）符号
1-锥阀；2-卸荷阀芯；3-控制活塞推杆
（二）转动式换向阀
转动式换向阀简称转阀。

它是靠阀芯在阀体内做定轴转动而使相应的通道接通或断开来实现换向的，一般为手动操作，转阀也按照其工作位置和接口数分类，表示方法与滑阀式换向阀相同。

图2-35 电液换向阀
（a）结构图；（b）图形符号；（c）简化图形符号
1-液动阀阀芯；2、8-单向阀；3、7-节流阀；4、6-电磁阀；5-电磁阀阀芯
图2-36 采煤机调高系统（三）方向阀的应用举例
1．换向回路
如图2-36所示，利用三位四通换向阀控制
液压缸的动作方向。

换向阀处于中位时，泵输出
的压力液经中位（M形机能）回油箱，液压缸不
动作。

操纵换向阀使其处于左位，则P与A、B
与T相通，压力液一方面经控制油路（虚线）推
开液控单向阀2，使之反向导通；另一方面直接
推开液控单向阀1进入液压缸无杆腔，使活塞伸
出，有杆腔回液，当换向阀处于右位时，活塞缩
回运动。

安全阀3起过载保护作用。

2．锁紧回路
如图2-37所示，利用两个液控单向阀可实
现液压缸的双向锁紧，当换向阀处于中位时，A、
B口截止，液控单向阀关闭，保证液压缸在双向负载下都能停留在所需位置上不动。

3．定向供液回路
如图2-38所示是由四个单向阀组成的定向供液回路，不论液压泵正转还是反转（泵的吸、排液口互换），吸液管路和排液管路的液流方向始终保持不变。

4．卸荷回路
若液压执行机构需要短时间停止工作，可利用换向阀使液压泵卸荷，空载运转，降低功率消耗。

（1）利用换向阀的中位卸荷
具有M、K和H机能的三位换向阀，当其位于中位时，液压泵输出的流量可直接回油箱。

图2-36采用M形机能卸荷。

（2）利用二位二通换向阀卸荷
如图2-38所示，在系统正常工作时，二位二通阀处于断开位置。

当系统短时间停止工作时，二位二通电磁阀通电，移至连通位置，液压泵输出的流量经图2-37 定向供液回路图2-38 二位二通阀卸荷回路
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（三）顺序阀
根据控制方式，顺序阀可分为两类：一是直接利用阀的进口压力来控制阀芯动作的内控顺序阀，又称直控顺序阀；二是利用另外的控制压力使阀芯动作的外控顺序阀。

根据结构的不同，顺序阀分为直动式和先导式两种，目前应用较多的是直动式。

1．顺序阀的结构和工作原理
直动式高压顺序阀，它由阀体、主阀芯、控制阀芯和弹簧等组成。

2．顺序阀的应用举例
（1）顺序动作回路
（2）卸荷回路
（四）压力继电器
压力继电器是一种将压力信号转换为电信号的转换开关。

它的作用是根据液压系统压力的变化，通过内部的微动开关自动接通或断开有关电路，以实现自动控制或安全保护。

1压力继电器的结构和工作原理
压力继电器的结构形式较多，图2-50为DP – 320型柱塞式压力继电器。

压力液体从控制口P进入，作用于柱塞底部，当液压作用力大于调压弹簧力时，
柱塞便向上移动顶起弹簧座，顶杆上移使微动开关的触点闭合发出电信号，使有关控制电路接通或断开。

通过调节螺栓改变弹簧的预压缩量，可调整动作压力。

2．压力继电器的应用举例
图2-51是采用压力继电器控制液压泵卸荷的回路。

当系统压力升高到压力继电器调定值时，它随即动作接通二位二通阀电磁铁线圈控制电路，使阀移至通路位置，液压泵经过二位二通阀卸荷，此时单向阀关闭，蓄能器作为压力源使系统保压。

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图2-50 DP -320型压力继电器
1-柱塞；2-顶杆；3-调节螺栓；4-微动开关
图2-51 卸荷控制回路
三、流量控制阀
常用的流量阀有节流阀、单向节流阀、调速阀等多种，其中节流阀是各种流量阀的基础，应用较广泛。

（一）节流阀
节流阀的结构和工作原理。

节流阀是最基本的流量控制阀，其形式很多，均是靠改变节流口的开度来控制流量的。

对节流阀的基本要求是：流量调节范围宽且均匀，其调速比（通过阀的最大与最小稳定流量之比）一般在50以上，工作稳定性好，不易堵塞，操作轻便。

图2-52为LF型可调节流阀，它由调节螺栓、阀体、阀芯、弹簧等组成，阀芯上开有轴向三角沟槽。

压力液体从进液口p1流入，经过阀芯上的三角形节流口从出液口p2流出，旋转手柄可移动阀芯的轴向位置，改变节流口开度，以调节流量大小。

LF型节流阀的额定流量有25 L/min、75 L/min、190 L/min，最大使用压力为 MPa。

节流阀和单向阀可组合成单向节流阀，用于需要单方向控制流量的液压系统。

图2-53为可调单向节流阀，当压力液体正向（实线箭头）流动时，起节流作用；当反向（虚线箭头）流动时，压力液体克服弹簧力将阀芯完全推开，形成很大的通道，不起节流作用，形成单向阀。

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图2-52 LF型节流阀
1-调节螺栓；2-顶杆；3-阀体4-阀芯；5-弹簧
图2-53 单向节流阀
1-螺母；2-顶杆；3-阀体；4-阀芯；5-弹簧
图2-54 调速阀的结构原理 1-减压阀；2-节流阀
（二）调速阀
由前述分析中知道，当节流口开度不变时，由于负载的变化要引起压力差的
变化，造成流量的不稳定，所以在负载变化较大而调速稳定性要求较高的系统中，通常采用调速阀。

实际上，调
速阀是带有压力补偿装置的节流
阀，它由直动式减压阀和节流阀组
成，通过减压阀的自动调节作用使
节流口两端压力差基本保持不变，
不受负载变化的影响，从而使通过
阀的流量只与节流口通流面积大小
有关。

调速阀的结构原理如图2-54所
示。

压力为p 的液体流经减压阀口
h 后压力降为p 1，再经节流口流
出，其出口压力为p 2。

压力为p 1的
液体经孔道e 、f 被引入减压阀的
b 、
c 腔，压力为p 2的液体则经孔
道被引入减压阀的a 腔，减压阀芯
在液压力和弹簧力作用下处于平衡
状态。

节流口前后的压力差为Δp = p 1 - p 2 。

当调速阀进口压力p （溢流阀调定）不变
时，若出口压力p 2因负载变化而增加时，作用在减压阀a 腔的压力也随之增
加，减压阀芯失去平衡向下移动，使减压阀口h 增大，减压作用减弱，使p 1增
加，直到阀芯在新的位置平衡为止，节流口前后压差Δp 基本不变。

反之，当p 2减小时，减压阀芯上移，使阀口h 减小，减压作用增加，使p 1减小，Δp 仍保持
不变。

图2-55 闭式系统
1-主泵；2-马达；3-辅助泵；4-低压安全阀； 5-液控换向阀；6-低压溢流阀；7-冷却器；8-高压安全阀 安顺职业技术学院备课笺
第五节 液压传动系统
一、液压回路和系统的形式
（一）液压回路
液压回路是指系统中由有关液压元件组成能完成特定功能的某一部分。

显然，液压系统由若干液压回路组成。

液压泵和液动机所组成的回路是液压系统的主体，称之为主回路。

回路可根据功能的不同分为压力控制、速度控制、方向控制和其他控制回路。

（二）液压系统的形式
按照执行元件的类型，将液压系统分为泵 - 缸系统和泵 - 马达系统；按照泵和执行元件的数量和组合方式，将液压系统分为单泵 - 单执行元件、单泵 - 多执行元件和多泵系统；按照工作液体在主回路的循环方式，将液压系统分为开式和闭式系统。

1．开式系统
液压泵从油箱吸油，液动机向油箱回油，即主回路不封闭的系统称为开式系统。

开式系统多用于泵 –缸系统，也由于某些泵 – 马达系统（如液压安全绞车）。

2．闭式系统
液动机的回液管直接与泵的吸液口相连接，即主回路封闭的系统称为闭式系统。

闭式系统如图2-55所示。

主泵
1和马达2组成主回路，工作液体
在主回路呈封闭循环流动。

由于存
在泄漏和高压安全阀8的过载溢流
作用，将使主回路液体减少，所以
必须增加补油回路，辅助泵3从油
箱吸液，经单向阀向主回路低压侧
补液。

由于闭式系统散热条件差，
还应增加冷热交换回路，马达回液
的一部分经液控换向阀5、低压溢
流阀6及冷却器7流入油箱，冷却
后再由辅助泵输入主回路。

低压安全阀4对辅助泵供液回路进行过载保护。

低压溢流阀6可使马达回液建立背压，使运作平稳或防止敲缸。

为保证冷
热交换的正常进行，低压安全阀4的调定压力比低压溢流阀6的调定压力高。

辅助泵的流量一般为主泵流量的1/5~1/3。