VDR

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“新泉州”轮VDR不能正常记录数据的情况分析
相信大家还记得“新连云港”轮在发生海事时VDR设备没有数据记录,给后续的海事调查和处理带来了极大的麻烦的事实。

非常遗憾这种情况仍然存在:“新泉州”轮5月26日在天津开船被拖轮碰撞船尾,因海事处理的需要,28日船长要求二副提供该时段的VDR数据,但却发现从5月22日开始到28日0900没有雷达图像和音频数据这两个文件的记录。

还是:关键时VDR设备形同虚设。

就“新泉州”轮情况来说,我们分析此类现象仍然存在的原因有以下三点:
1、未正确理解公司SMS相关规定
为了保证船舶的安全航行,公司SMS文件ZJ-CZ0701-23“船舶离、抵港前检查实施规定”中“5.1.1:每次开航前船舶设备主管人员必须对所管理的设备状况做全面的检查和实验,保证设备处于完好状态。


显然,二副作为设备的主管,仅通过每月一次的回放操作、开航抵港前看面板上的online灯是亮的就确定VDR设备是在正常运行是不够的。

2、VDR设备本身有先天不足
我们已经注意到有许多船舶VDR设备不能正常工作的事实,比如:Log中数据丢失或记录残缺不全、设备无故多次自动重启(有时每天达十几次)、每天定时自动重启后,LOCAL OPERATOR STATION面板的UNIT FAIL指示灯亮,无法自动恢复,如不采用手动连线,VDR将停止记录数据。

每次首侧推启动或关闭时,UNIT FAIL指示灯亮,不采用手动连线,VDR将停止记录数据。

PSU定位信标电池漏电严重,远未到有效期限电压就严重不足等等。

为此,我们一直与服务商保持着联系,设备厂商也承认这个事实并报告了他们的有关部门要求进一步改进软件程序、免费更换PSU定位信标,但同时也希望我们船员能多观察VDR系统的数据记录,及时报告发现的问题。

3、设备主管船员业务不熟、重视不够
鉴于设备的功能是存储航行数据供海事分析或调查取证,在船舶正常安全航行的情况下用上它的机会确实很少,易被忽视;再加上设备本身的原因,VDR数据不能正常记录的情况在很多船舶都有发生,因此,遇到需要时没有数据记录的机率就大大增加,但对于某一条船或许就是100%的可能性。

尽管这样,大多数认真负责、经验丰富船舶驾驶员都能及时检查发现问题,通过重启VDR软件或彻底断开电源后再开机来恢复其正常工作;并且在经过上述操作后仍不能恢复设备正常,能及时报告公司要求岸基支持。

为了我们大家能更好地使用、维护VDR设备,在下面简单介绍一下我们船VDR系统的组成、功能、基本操作和日常维护的要点,希望能理顺思路,做好VDR的使用、维护保养工作。

Kongsberg VDR 系统简介
Kongsberg 的VDR(MBB)由数据存储单元(PSU)、数据采集单元(DCU)和回放单元(REU)等三个部分组成,其中“回放单元”是选项(OPTION)非强制配备。

一、数据存储单元(PSU)
数据存储单元(PSU)安装在罗经甲板,它是由“数据存储单元(PSU)本体”、“定位信标(Locator Beacon)”和“接线盒(Junction Box)组成”。

1、数据存储单元(PSU)本体内装有可重写的存储元件,分三个区分别写入参数信息、雷达图像信息和VHF音频和麦克风音频信息,它存储的信息量至少在12小时以上。

由于三种信息在单位时间里所占的容量不同(音频最大、参数最小),所以参数和雷达图像的信息量往往要大于12小时。

对于该部分的维护保养要注意:设备表面必须保持清洁,接地良好(最高点与船体间的阻值小于0.5 欧姆),否则必须清除安装平台的油漆、清洁安装螺丝,如果安装螺丝严重腐蚀则要更换。

2、定位信标(Locator Beacon)与电池合为一体,安装在PSU本体的顶部,其工作原理是当信标落入水中,其内部电池两端通过海水构成回路为信标供电,使信标发出特定频率的声波信号,供声呐设备探测PSU的位置。

为了保证信标正常工作,信标两端的直流电压必须在2.97V以上(测量点是信标两端的中心点)。

因此,信标电极必须保持清洁,否则会导致信标电池漏电电压降低。

3、接线盒(Junction Box)是PSU和DCU的连接口,必须水密良好完整无破损,盒内的电缆连接可靠、无松动、无脱落。

二、数据收集单元(DCU)
数据收集单元(DCU)安装在驾驶室,它由在面板上的“本地操作站(Los)”“软件重启按钮(Restart)”“数据保存按钮(Preserve)”“数据释放按钮(Extract)”“灯泡测试按钮(Lamp Test)”“调光旋钮”和在内部的“主机(MBB1 PC)”、“电源(UPS)”、“接线部分(Connection Part)”等组成。

1.本地操作站面板(Los Panel)
(1)F1 通常在报警时,当F1 上面有“VIEW”字样时,按下可进入查看报警的菜单
(2)╘返回上一级菜单
(3)SELECT 某一菜单内的上下翻页
(4)╜进入某一菜单并查看其体内容,通常可以查看报警菜单内某条报警的具体内容
(5)ACK/ 报警确认和消声。

2.软件重启按钮、数据保存按钮、数据释放按钮、灯泡测试按钮、调光旋钮
(1)软件重启按钮(Restart):用于重新启动VDR软件(Restart MBB Software)。

(2)数据保存按钮(Preserve):将前3小时的数据另存到 H01 - H07 文件夹中(Move Log Data into
H01 - H07 Folder),用于迅速保存关键的VDR数据。

(3)数据释放按钮(Extract):将PSU内的所有数据下载到MBB计算机内(All data in PSU will be downloaded
into MBB computer),整个过程大约需要4-5个小时;该操作多在海事调查和VDR检
验时使用。

(4)灯泡测试按钮(Lamp Test):用于测试上述三个按钮内的指示灯(Lamp Testing for Above Button)。

(5)调光旋钮(Dimmer):用于调节上述三个按钮内的指示灯的亮度(Dimmer for Above Button)。

关于“本地操作站面板”和“Restart/Preserve/Extract按钮”,除了面板清洁、关注指示灯显示、查看报警信息外,还要注意面板背后的线路连接,要确认连接可靠、无松动、无虚焊和脱落。

2、主机(MBB1 PC)
主机(MBB1 PC),是一台惠普计算机,配置为:PⅢ的CPU、1G内存、20G或20G+80G或160GD 的硬盘,根据硬盘的大小不同,可存储最多达一个月的各种数据。

按一下电源键可关闭电脑电源,长时间按电源键可在系统死机是强制关机。

要保证主机通风良好,滤网肮脏影响电脑通风时,可取下清洗,等晾干后放回,注意上面黑色塑料上的倒钩,必须按下倒钩才能将挡片取下。

滤网也可以用口罩上的纱布代替。

3、不间断电源(UPS)
不间断电源(UPS)的结构有两层,下面一层是电池组,上面一层是电路控制部分和部分电池。

UPS电源指示有三个工作状态:
(1)船电AC/220V供设备工作,并保持对UPS电池浮法充电。

(2)无船电AC/220V时,UPS自动切换到电池供电状态,逆变产生AC/220V供设备工作。

(3)船电AC/220V不进入UPS控制电路,直接供设备工作(建议不使用)。

UPS电源面板上的电源开关可彻底切断设备的电源供给(包括AC和DC),关闭机内和驾控台内的交流电源开关,仅是断开船电AC220V, UPS自动切换到电池供电状态。

为了提高电池的使用寿命,检验电池的供电能力,建议每三个月进行一次电池的放电操作:关闭船上交流电的输入,让UPS自动切换到电池供电状态,检查电池容量指示灯的情况和指示灯变化的时间:亮四个黄灯表示电池容量为 100%、亮三个黄灯表示电池容量为 75%、亮两个黄灯表示电池容量为50%、亮一个黄灯表示电池容量为25%,在亮一个灯的时候(即电池容量仅有25%时)再开启船上的交流电,恢复船电AC/220V供设备工作,并保持对UPS电池浮法充电。

公约要求电池必须保持设备工作两个小时以上,如果电池供电不能保持设备工作两个小时以上,则必须更换电池。

正常情况下电池的使用寿命一般为3年。

4、接线部分(Connection Part)
在整个机箱的下半部是接线部分,其中包括AC/DC电源的接线,雷达、VHF音频、麦克风音频、GPS、电罗经、计程仪、测深仪、气象仪、车钟、水密门的开关……等等信号的输入。

该部分的内容比较复杂也比较专业,在此不详述。

“确认各电缆、电线、接线排可靠连接,不松动、不脱落,也没有虚焊”是我们日常检查和维护保养的要点。

在机箱的下半部右边中间有三个悬空的插头(W15/W16K/W17M),可分别连接显示器(W15)、键盘(W16K)、鼠标(W17M);这在分析MBB的故障了解MBB电脑的运行状态是至关重要的。

我们可以把REU电脑的显示器、键盘、鼠标连接到MBB电脑上,如果显示器不能自动获得图像,或键盘、鼠标不能自动识别,请重新启动MBB电脑(按一下MBB电脑的电源按钮,等MBB电脑正常关机后然后再按一下电源按钮重新开启MBB电脑,注意:只有在MBB 电脑死机时才需要长按电源按钮来强制关机),这样我们就可以直接在VDR主机上查看VDR数据,显示器实时显示雷达图象(在VDR软件运行的情况下,双击MBB电脑桌面上的MBBMonitor运行RTM软件,在RTM界面点击参数图标,查看实时数据,在先运行MBB电脑桌面上的PostImageToPds和PdsImageToFile 的情况下点击雷达图标查看实时的雷达图像),拷贝C:\MBB\Log 下的“VDR_List_年月日_时间.txt”文件来进行故障分析(例如“VDR_List_20070525_135540_641.txt”)。

三、回放单元(REU)
回放单元是一台安装有回放软件并配有刻录机的标准电脑(安放在驾驶台的办公桌上),通过网络获取VDR(MBB)电脑主机的纪录数据进行回放操作,同时也可以将这些数据刻在光盘上或保存在移动硬盘里供在其它地方进行回放操作。

船舶VDR系统计算机是相对独立的,它和船舶的局域网及其它计算机没有任何关联,也就是说它不可能被计算机病毒感染。

因此,请同志们注意:千万不要在VDR系统计算机上运行无关的程序、使用外来的软盘、U盘、光盘和移动硬盘,免得系统中毒,影响回放操作;更不要擅自重装系统造成计算机使得不能进行回放。

具体的回放操作,相信大家都会,在此不再介绍。

VDR数据的日常检查
就目前情况来看,每天检查VDR的数据记录,及时发现和解决问题是必要的。

每天可以通过回放单元去查看VDR(MBB)主机纪录的数据是否完整,以确认系统是在正常的工作状态。

通常情况下MBB记录的数据存放在C:\MBB\Log 或者是D:\MBB\Log 目录下, 我们船一般都存放在D盘,除非是特大硬盘是才会放在C 盘下。

请检查相应目录下在一个完整的时间里(从整点到下一个整点的数据系统默认在一组文件夹里)是否有以下文件:
xxx.CFG---配置文件:应用于数据记录和处理的程序。

xxx.PAR---参数文件:记录数据信息
xxx.R00---雷达图像文件:记录左(或右)侧雷达显示器显示的图像信息。

xxx.Axx---音频文件:记录驾驶台及两翼的音频信息(它根据麦克风的数量和配置方式会产生不同数量的文件, A00-A05是麦克风的编号)。

例如:
20070101_034045_834 CFG 6,812
20070101_034045_834 PAR 34,317
20070101_034045_904 A00 963,435
20070101_034045_974 A01 963,435
20070101_034045_014 A02 963,435
20070101_034045_054 A03 963,435
20070101_034045_084 A04 963,435
20070101_034045_298 A05 963,435
20070101_034045_834 R00 1,167,422
如果你在Log里能够看到如同以上一样完整的一组组文件, 说明MBB正常运行;当然最好的验证方式是通过回放来查看相关的数据是否正确。

如果发现有文件组丢失或文件组里文件残缺,说明VDR工作不正常了;最简单的处理方法就是检查接线确认电缆等连接可靠,按软件重启按钮(Restart)重启软件或通过关闭UPS上电源重启VDR 计算机来恢复正常工作;若还是不行就应该及时报告公司要求岸基支持。

Log 文件夹下的数据在3小时后会移到History 文件夹下,同样有可能是C:\MBB\Log\History 或者是D:\MBB\Log\History,一般来说存放数据的目录夹会设为共享,这样就可以通过回放单元来查看数据。

可能在有些船上C盘和D盘都设成共享,你就需要根据上面的目录夹信息进行查看。

历史文件的目录夹名称是由相关软件自动产生的,不同的软件版本会有不同的名称,如“D01-D31 文件夹”或者是“Days\年月日文件夹”,都同样可以找到某一天VDR的数据。

关于MBB 重启的问题
据服务商介绍VDR(MBB)软件版本在1.05.00.05 或以上,系统软件会在每天UTC 时间03:35 执行重启。

如果系统每天无故重启在一次以上,说明设备有了问题。

这时可将C:\MBB\Log 下的“VDR_List_年月日_时间.txt ”文件连同报警信息都发回给服务商,供其进行分析,以便解决问题。

但在很多船上设备增加了雷达图像监测的功能,如果系统发现雷达图像不变化,也会进行软件重启,这样在船舶靠港后,如果雷达被关闭,也就会有软件重启的现象。

还有一种重启的原因是MBB电脑和PSU 的网络连接有问题,这时在VDR.exe 的窗口里会有如下的显示:13:45:52 -MBBSaver 4302 Connect Failed. Error = 10055 TCP_SOCKET_ERROR 13:45:52: 25/05/2007 ERROR : Can not connect to L3 PSU 这里所指的重启,和面板按钮的“Restart”有同样的功能。

仅仅是软件部分的重启,电脑重启必须通过电脑的电源按钮来进行。

最后,衷心希望我们船员重视VDR设备的操作和维护保养,能够将使用过程中出现的问题和解决问题的方法及时反馈,在得到岸基支持解决问题的同时提高自己的业务水平。

缩写的解释
MBB-Maritime Black Box (航海黑匣子)
VDR-Voyage Data Recorder (航行数据记录仪)
PSU-Protection Storage Unit (数据存储单元)
DCU-Data Collection Unit (数据收集单元)
REU-Replay Unit (回放单元)
LOS-Local Operate Station (本地操作站)
RPE Buttons-Restart,Preserve,Extract Buttons (软件重启、数据保存、数据释放按钮)
供稿人:船工二部陈兵。

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