轮式起重机国内外现状及发展趋势浅析

天 3 个生产班。 每人年工资 6 万元×5 人×3 班＝90 万 系统就近接入交换机，充分利用视频压缩及虚拟局
元，每年可节约工资 90 万元。 ）
域网技术将监测信号直接通过网络送至调度室，调
②掘进速度加快，提高掘进进尺
度集中控制室的核心交换机采用千兆互联，有效解
掘进进尺每天比原有掘进进尺多掘进 3 m （四六 决了网络传输瓶颈，减少了线缆的投入，大大节省
该公司目前起重机产品主要有 30～90 t 汽车起 重 机 ，33~800 t 全 路 面 起 重 机 ，9～23 t 随 车 起 重 机 等。
欧洲产品主要是全地面起重机占统治地位。 其 代表企业是利勃海尔，产品技术先进、性能高、可靠 性高，产品销往全球。
日本主要产品是汽车起重机、 履带起重机、越 野轮胎起重机和全路面起重机。 其中，越野轮胎起 重机的产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少 趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势。 其代 表企业有多田野、加藤。 日本起重机技术水平和性 能较高，但大吨位落后于欧美。 2.2 国内起重机行业现状
关键词： 轮式起重机； 现状； 趋势 中图分类号： TH21 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2010）08 － 0012 － 03
Wheeled Cranes and Development Trend Analysis of Status Quo at
Home and Abroad
第 31 卷第 08 期 2010 年 08 月
煤矿机械 Coal Mine Machinery
Vol.31No.08 Aug. 2010
轮式起重机国内外现状及发展趋势浅析
郑 红 1， 吴国锐 2 (1. 湖南机电职业技术学院， 长沙 410100； 2. 三一重工有限公司， 长沙 410100)
摘 要： 概述了起重机的种类，归纳了国外轮式起重机的的产品特点和技术水平状况，并阐述 了我国轮式起重机的生产技术现状和产品特点，指出了国内外轮式起重机的发展趋势，为我国轮 式起重机的设计者提供一些参考资料。
国内 起 重 机 行 业 主 要 以 汽 车 起 重 机 为 主 ，25 t 及以下机型占绝大部分， 大吨位起重机迅速发展， 全地面起重机逐渐成熟。 主要有以下几个厂家进行 研究和生产：
（1）徐州重型机械股份有限公司。 徐 州 重 型 机 械 厂 始 建 于 1943 年 。 是 研 制 、生 产、销售全液压汽车起重机、救灾抢险消防车辆、工 程机械专用底盘和其它特种工程机械的专业化工 厂，是徐州工程机械集团的核心企业。 该公司目前 年产 8 000 余台汽车起重机、8 000 余台工程机械专
ZHENG Hong1， WU Guo-rui2 (1. Hunan Vocational and Technical Institute of Mechanical and Electrical, Changsha 410100, China; 2. Sany Heavy
Industry Co., Ltd., Changsha 410100, China)
将起重作业部分装在专门设计的自行轮胎底 盘上，具备良好越野性能的起重机称为越野轮胎起 重机。 其特点：（1）行驶速度较慢，机动灵活性好，整 机尺 寸 小 ，通 过 性 好 ；（2）采 用 特 制 底 盘 ，行 驶 作 业 共用一个驾驶室，可全轮驱动和转向，可越野行驶； （3）作 业 性 能 高 ，结 构 较 复 杂 ，价 格 稍 贵 ，比 汽 车 起 重机贵 15%；（4）吨位区间为：5～150 t；（5）作业辅助 时间少，作业高度和幅度可随时变换。 1.2.3 全路面起重机
一 重 型 装 备 有 限 公 司 综 掘 研 究 院 从 事 产 品 研 发 工 作 ， 电 话 ：02431808369 ， 电 子 信 箱 ：363699@163.com.
（3）降低劳动强度、保证安全生产
责任编辑：于秀清 收稿日期：2009－12－04
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轮式起重机国内外现状及发展趋势浅析— ——郑 红，等
随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上
进、性能较高、可靠性高，其中汽车底盘技术领先于 欧洲，产品主要销往美洲地区和亚太地区。 特雷克 斯是全球第三大工程机械设备制造商。 目前旗下拥 有 50 多个品牌。 起重机械产品包括随车起重机、汽 车起重机、全路面起重机、塔吊等。 2004 年实现销售 收入 50 亿美元，约占全球市场份额的 5.8％。
全地面起重机底盘为越野型底盘， 多桥驱动， 全桥转向，油气悬挂。 既能在公路上行驶，又具备良 好的越野性能。 其特点：（1）采用特制底盘，油气悬 挂，可 全 轮 驱 动 和 转 向 ，可 越 野 行 驶 ；（2）行 驶 速 度 较高，机 动 灵 活 性 好 ，行 驶 舒 适 性 好 ；（3）作 业 性 能 高，结构较 复杂，价格最 贵 ，比 汽 车 起 重 机 贵 40%； （4）吨位区间为：5～1 000 t 以上； （5）作业辅助时间 少，作业高度和幅度可随时变换。 1.2.4 随车起重机
产品系列： 该公司目前主要产品有 5~130 t 全
2.1 国外起重机行业现状
液压汽车起重机、25~300 t 全路面汽车起重机等。
近 20 a 世界工程起重机行业发生了很大变化。
（2）长沙中联重科浦沅分公司
RT（越野轮胎起重机）和 AT（全地面起重机）产品的
长沙中联重科浦沅分公司主要从事汽车起重
迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发 机、履带式起重机、特种车辆等工程机械产品的研 13
品为建筑机 械、路 面 机 械 、挖 掘 机 械 、桩 工 机 械 、起 （NO）、碳氢化合物（HC）、铅（Pb）、碳烟等，对人体都
重机械、非开挖施工设备、港口机械、风电设备等全 有直接的危害， 汽车起重机的环保重要性日趋显
系列产品。 其中混凝土机械、桩工机械、履带起重机 见。 为了减少和防止起重机尾气污染，国家发改委
［2］司 志 群 ，田 军 先 ，岳 官 禧. 掘 锚 一 体 化 实 现 煤 巷 快 速 掘 进 的 几 点 思考［J］. 煤矿开采，2006（4）：22-24.
［3］赵学社. 煤矿高效掘进技术现状与发展 趋 势 ［J］. 煤 炭 科 学 技 术 ， 2007（4）：2-10. 作 者 简 介 ： 李 钦 彬 （1980- ），山 东 青 岛 人 ，中 级 工 程 师 ，现 在 三
为国内第 1 品牌。
加强尾气控制。 汽车起重机发动机排放标准执行国
产品系列： 该公司目前起 重机产品主 要有 8～ 家第 3 阶段排放标准，并逐渐向第 4、5 阶段过渡。
300 t 汽车起重机， 800 t 等履带起重机等。
4 结论
3 起重机发展趋势
本文经过大量的市场调研，总结了起重机的种
Abstract: Summaryed the types of cranes, the wheeled cranes production technology and product features of foreign and China’s current situation. It pointed out the development trend of domestic and abroad crane and provided some reference material for our designers of the cranes. Key words: wheeled crane; status; trends
0 前言
知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了轮式起
随着经济的高速发展，国家基本建设的规模越 重机开发热潮。
来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度 1 起重机分类及特点
都越来 越 大 ，灵 活 度 也 越 来 越 高 ，轮 式 起 重 机 愈 来 1.1 起重机分类
愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际
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轮式起重机、履带式起重机、塔式起重机等，行车、 展及市场激烈竞争冲击下，导致世界市场进一步趋
龙门吊、正面吊等也属于起重机产品。 本文重点介 向一体化。 目前世界工程起重机年销售额已超过
绍各种轮式起重机的特点。 如图 1 所示。
100 亿美元。 主要生产国为美国、德国、日本等，世界
工作制 3 班生产一班检修），每年多掘进 1 095 m。 ③节约了支护材料的费用 将掘进机和锚杆支护机融为一体，实现了掘进
与锚杆支护的连续作业， 节省了辅助劳动时间，支 护方面减少了支护材料的浪费。
④整机运行安全可靠，突出了工艺范围内的自 动控制，提高了矿井自动化生产程度，降低了事故
了投资。 （5）社会辐射效益 智能化掘锚一体机的研究和应用，实现了掘进
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轮式起重机国内外现状及发展趋势浅析— ——郑 红，等
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发、生产和销售。 分公司的前身为湖南省浦沅集团
纵观全球起重机控制研究现状，未来起重机智
有限公司。 固定资产总额 7.55 亿元，年销售收入超 能控制的发展趋势主要有：
过 16 亿元。
（1） 网 络 控 制 的 应 用 ； 提 高 监 控 水 平 ， 保 障 安 全
一集团秉持“创建一流企业，造就一流人才，做出一 术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和
流贡献”的企业宗旨，打造了业内知名的“三一”品 控制系统，实现起重机的自动化和智能化。
牌。 三一集团主业是以“工程”为主题的机械装备制 3.5 环保性
造业，目前已全面进入工程机械制Hale Waihona Puke Baidu领域。 主导产
汽车起重机排放的一氧化碳 （CO）、 氮氧化物
产品系列： 该公司目前起重机产品主要有 8～ 的措施； 提高运行效率和运行的自动化程度的方
300 t 汽车起重机，70 t、160 t 全路面起重机等。
法；增强系统智能控制功能的新技术。
（3）三一重工有限公司
（2）将 机 械 技 术 和 电 子 技 术 相 结 合 ，将 先 进 的
三一集团有限公司始创于 1989 年。 20 a 来，三 计 算 机 技 术 、微 电 子 技 术 、 电 力 电 子 技 术 、 光 缆 技
工作面自动化，在煤炭行业具有广泛的推广应用价 值。
参考文献： ［1］ 徐 锁 庚. 国 内 外 掘 锚 机 组 的 现 状 及 发 展 趋 势 ［J］. 煤 矿 机 械 ，
率，节约了设备维护费用。
2006，27（10）：3-5.
（2）间接效益 ①加强了管理，提高工作效率； ②停产检修时间减少，提高效益。 3.3 社会和安全效益 （1）提高了管理水平 （2）掘锚机的智能化实现，提高了工作效率
的一种起重机。 其特点：（1）行驶速度高，机动灵活；（2） 用底盘和 100 余台消防车辆的生产能力。 汽车起重
将作业装置安装在重型卡车上，集装卸、运输于一体； 机国内市场占有率超 50%。 产品远销美国、南美等
（3）作业性能较差，价格较低；（4）吨位区间在 3～60 t。 20 多个国家和地区。
2 起重机行业现状
按起重机自身的结构形式，常见的起重机分为
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司机需要 1 人、打帮需要 2 人、打顶需要 4 人、联网
（4）大大节省了投资
需要 2 人、打杂需要 1 人，合计每班减少了 5 人，每
数据传输采用工业级光纤以太环网技术，控制
顶级公司有 10 多家，世界市场主要集中在北美、欧
洲和亚洲。
美国的产品主要是轮胎起重机、 履带式起重
机、全路面起重机和汽车起重机。 代表企业主要有
特雷克斯公司、格鲁夫公司等。 其特点是技术较先
图 1 起重机种类
1.2 各种轮式起重机的特点 1.2.1 汽车起重机
通常把装在专用底盘或通用载重汽车底盘上 的起重机称为汽车起重机； 其特点：（1） 行驶速度 高，机 动 灵 活 性 一 般 ；（2）采 用 专 用 或 通 用 底 盘 ，适 宜于公 路 行 驶 ；（3）作 业 性 能 高 ，结 构 较 简 单 ，价 格 便宜；（4） 吨位区间为：3～300 t；（5） 作业辅助时间 少，作业高度和幅度可随时变换。 1.2.2 越野轮胎起重机