数控玻璃雕刻机上Mark点视觉定位系统的设计与实现

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设计了Ｍａｒｋ点视觉定位系统。提供了视觉定位与ＣＣ运动控制结合的方案，用视觉定位来设置ＣＣ加工的工件零Ｎ使Ｎ
点和路径偏转角。视觉定位算法上，用模板匹配来识别Ｍａ采ｒｋ和粗定位，用霍夫变换来分类Ｍａｒｋ的边缘点集，用最再小二乘法精确拟合边缘方程，进而计算得到最终的Ｍａｒｋ点位置。该定位系统已应用于实际生产中，时间和精度都基本
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满足生产工艺要求。图１参１１０
关键词：璃雕刻机；ｒ玻Ｍａｋ点定位；器视觉；Ｎ机ＣＣ运动控制
中图分类号：Ｇ５Ｔ６９
文献标志码：Ａ
文章编号：０５２９（０２０－０１０１０－８５２１）４０６－５
数控玻璃髓刻相上Ｍａｋ点顽觉ｒ定位系统硇设计与实坝
黄博才，刘少君，黄道平
（南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州５０４）华１６０
摘要：对手机电容屏生产工艺，针即先丝印后根据其中的Ｍａｋ点来定位再加工外形，ｒ在原有数控玻璃雕刻机的基础上
第３０卷第４期２１０２年８月
Biblioteka Baidu
轻工机械
Ｖ０．０Ｎｏ４１３．
Ａｕ．０１ｇ２２
Ｌｔｎｕｔｃｉｅｙ喀ｈｄｓｙＭａｈｎｒＩｒ
［制造・维修］
ＤＩ０３６／ｉｎ１５８５２１．．１Ｏ：．９９ｊｓ．０— ９．０２００６１，ｓ０２４
ＨＡＧＢ —ａ，Ｉｈｏｊｎ，ＵＮａ—ｉｇＵＮｏｃｉＬＵＳａ－ＨＡＧＤｏｐｎｕ
（ｃｏｌｆｕｏｔｎＳｉｃｎｎｉｅｒｇＳｕｈＣｉａＵｉｒｉｆｅｈｏｏｙＧａｇｈｕ５０４，ｈｎ）ＳｈｏｏＡｔｉｃｅｅａｄＥｇｎｅｉ，ｏｔｈｎｎｖｓｙｏｃｎｌｇ，ｕｎｚｏ６０ＣｉａｍａｏｎｎｅｔＴ１
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