C51单片机教程中断的应用.ppt

合集下载

51单片机学习教程第7章 中断PPT课件

51单片机学习教程第7章 中断PPT课件

2020/8/20
单片机C语言程序设计
19
中断的优先原则
8051单片机中断优先级遵循以下原则:
中断 Interrupt
1
标题添加
点击此处输入相 关文本内容
标题添加
点击此处输入相 关文本内容
总体概述
点击此处输入 相关文本内容
Байду номын сангаас
点击此处输入 相关文本内容
2
中断的事例
日常生活中有很多计划任务要完成 或突发事件要处理,常用的是查询法, 但更好的处理办法是中断。
如烧开水时,水烧开后应及时切断 加热源。
RI/TI=1
10
单片机中断系统的结构
中断服务程序入口地址和中断号:
中断源
中断标志
中断服务程序入 口地址
优先级顺序
外部中断(INT0) IE0
0003H

定时/计数器0(T0) TF0
000BH

外部中断(INT1) IE1
0013H

定时/计数器1(T1) TF1
001BH

串行口
RI和TI
0023H
1. 查询法:不断地检查水是否烧开 2. 中断法:在烧水的壶上装哨子,利用水
烧开后的蒸汽吹响哨子
2020/8/20
单片机C语言程序设计
3
中断的概念
计算机处理的任务按实时性要求分 为两类:
1. 非实时性任务:显示刷新、声音鸣响 2. 实时性任务:系统错误处理、实时监控
对于实时性要求高的任务,出现后 要求立即处理,采用轮询的方式容易实 现,但实时性不高,浪费CPU时间,采 用中断的方式较为适宜。
9
单片机中断系统的结构

第5章-MCS-51单片机中断系统-PPT

第5章-MCS-51单片机中断系统-PPT
CPU在每一个机器周期得S5P2期间对P3、 3引脚采样,若P3、3为低电平,则使IE1置1,否 则IE1清0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
IT1=1,外中断1为下降沿触发 采样:CPU在每一个机器周期得S5P2期间 对P3、3引脚采样,若上一个机器周期检测为 高电平,紧挨着得下一个机器周期为低电平,则 使IE1置1。 IT0:外中断0触发方式控制位。
CPU主要就是通过标志寄存器、控制 寄存器、优先级寄存器对中断源进行管
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
(1)与中断标志相关得SFR
主要有:定时器/计数器T0、T1控制寄 存器TCON
串行口控制寄存器SCON 定时器/计数器2控制寄存器T2CON(第 6章介绍) (2)中断控制寄存器:TCON、IE (3)中断优先级寄存器:IP
DMA释放总线:当一批数据传送后, DMA控制器再向CPU发出“结束总线请 求”,CPU响应请求,收回总线使用权。
DMA方式速度高、效率高,可以与CPU 并行工作。
5、1、2 中断得相关概念
1、中断得概念
CPU在正常运行得时候, 外部或者内部发生了请求 CPU迅速去处理得事件,CPU 暂时中断当前得程序,去处理 所发生得事件,处理完事件后, 再返回到原来被中断得程序 继续运行。此过程称为中断。
图5-3 定时器得控制寄存器
TCON可位寻址。复位后TCON=00H。 TF1(TCON、7):T1溢出标志位
当T1计满溢出时,由内部硬件置位; 中断响应后自动清 0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
TF0:T0溢出标志位 功能同TF1。
IT1:外中断1触发方式设置位 IT1=0,外中断1为低电平触发
5、1、1 微机得输入/输出方式

51单片机的中断系统PPT幻灯片课件

51单片机的中断系统PPT幻灯片课件
2)一种中断源(无论是高优先级或低优先级)一旦得 到响应,就不会被同级的中断源所中断;
3)低优先级的中断源和高优先级的中断源同时产生中 断请求时,系统先响应高优先级的中断请求,后响应低优 先级的中断请求;
8
4)多个同级的中断源同时产生中断请求时,系统按照默 认的顺序先后予以响应,5个中断默认优先级见表4-1。
12
直至该中断信号被检测到。同时在中断返回前必须变为电 平,否则会再次产生中断。概括地说,IT0=1时INT0的中 断请求信号是脉冲后沿(负脉冲)有效,P3.2从1变为0时 系统认为INT0有中断请求;IT0=0时,INT0的中断请求信 号是低电平有效,即P3.2保持为0时系统认为INT0有中断 请求。
TF0,定时器/计数器T0的溢出中断请求标志位。 当T0开始计数后,从初值开始加1计数,在计满产生 溢出时,由硬件使置位TF0,向CPU请求中断,CPU响 应中断时,硬件自动将TF0清零。如果采用软件查询 方式,则需要由软
16
件将TF0清零。因此,系统是通过检查TF0的状态来确定T0 是否有中断请求。TF0=1表示T0有中断请求,TF0=0时则 没有。
14
端输入低电平,则置位IE0。采用电平触发时,输入到 INT0端的外部中断信号必须保持低电平, IT0=1时表示 有中断请求,IT0=0时则没有中断请求。下面INT1的情况 类似,不再重复说明。
15
IT1,外部中断1(INT1)的触发方式控制位。其 意义和IT0相同。
IE1,外部中断1的中断请求标志位。其意义和 IE0相同。
嵌入式单片机方向—单片机C语言程序项目设计
项目4 单片机的中断系统
1
4.1 任务说明
本节为理论内容,重点掌握单片机的中断类型、控制方 式以及应用,单片机共有5个中断源,两级优先级控制,在 以后的项目实践中,我们要用到定时器中断、外部中断和串 行中断。

c51单片机中断详解 ppt课件

c51单片机中断详解  ppt课件

中断系统结构示意图如下图所示:
PPT课件
8
P140
PPT课件
9
●中断请求源
五个中断请求源 :
(1)INT0*—外部中断请求0,由 引 脚 INT0* 输 入 , 中 断 请 求 标 志 为IE0。
(2)INT1*—外部中断请求1,由 引 脚 INT1* 输 入 , 中 断 请 求 标 志 为IE1。
PPT课件
2
中断的概念
CPU正在执行程序时,单片机外部或 内部发生的某一事件,请求CPU迅速去 处理。
CPU暂时中止当前的工作,转到中断 服务处理程序处理所发生的事件。
处理完该事件后,再回到原来被中止的 地方,继续原来的工作,这称为中断。
中断方式优点:大大地提高了CPU的
工作效率。
PPT课件
3
●能够实现中断处理功能的部件称为 中断系统。 ●产生中断的请求源称为中断请求源。 ●中断源向CPU提出的处理请求,称为 中断请求(或中断申请)。 ● CPU暂时终止自身的事务,转去处 理中断事件的过程,称为CPU的中断响 应过程。
1、中断函数的定义形式如下:
void 函数名(void ) interrupt m [using n] { 说明语句
执行语句 }
说明:m的取值为0-31,对应单片机的中断号
0-外部中断0
3-定时器/计数器1
1-定时器/计数器0 4-串行口中断
2-外部中断1
5-定时器/计数器2
PPT课件
48
2、using n修饰符的使用
例33
例6-2 设置IP寄存器的初始值,使2个外中断请 求为高优先级,其它中断请求为低优先级。
(1)用位操作指令 SETB PX0 ;2个外中断为高优先级 SETB PX1 CLR PS ;串口为低优先级中断 CLR PT0 ;T0低优先级中断 CLR PT1 ;T1低优先级中断

MCS-51中断系统教学课件PPT

MCS-51中断系统教学课件PPT

5.2 MCS-51单片机的中断系统 有5个中断请求源,两个中断优先级,可两级嵌套。 MCS-51单片机的中断系统结构示意图,如图5-3所示。
5.2.1 中断源及中断入口
中断源是指能发出中断请求,引起中断的装置或事件。 MCS-51单片机共有5个中断源,其中2个为外部中断源,3 个为内部中断源:
CPU处理事件的过程,称为CPU的中断响应过程。
图5-1中断流程图所示。 对事件的整个处理过程, 称为中断处理(或中断 服务)。
能够实现中断处理功能的部件称为中断系统;产生中断 的请求源称为中断请求源。中断源向CPU提出的处理请 求,称为中断请求(或中断申请)。进入中断→保护现场 →中断处理恢复现场 →中断返回
MOV IP,#00010100B;
需要指出的是,若置5个中断源全部为高优先级,就等于 不分优先级。
MCS-51单片机响应中断的基本原则如下: 1)低优先级中断可被高优先级中断请求所中断,反之则不 能。 2)在同一优先级中(不管是高优先级或低优先级),某个 中断一旦得到响应,与它同级的中断请求就不能再中断它。 CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级最高的中断请 求。如果同级的多个中断请求同时出现,则按CPU查询次序 确定的中断优先权排队来响应,其确定的查询次序见表5.6。 由此可见,各中断源在同一个优先级的条件下,外部中断0 的中断优先权最高,串行口中断优先权最低。
5.3.1 中断响应 1.CPU的中断响应条件 CPU响应中断的条件主要有以下几点: 1)由中断源发出中断申请。 2)中断总允许位EA=1,即CPU允许所有中断源申请中断。 3)申请中断的中断源的中断允许位为1,即此中断源没有被屏
蔽,可以向CPU申请中断。 以上是CPU响应中断的基本条件。若满足,CPU一般会响应中 断,但如果有下列任一种情况存在,中断响应即被封锁。

单片机课件第七章__MCS-51中断和中断系统

单片机课件第七章__MCS-51中断和中断系统

下列任何一种情况存在中断申请将被封锁:
(1)CPU正在执行一个同级或高一级的中断服 务程序。
(2)当前正在执行的那条指令还未执行完。 (3)当前正在执行的指令是RETI或对IE,IP寄存
器进行读/写指令,执行这些指令后至少再执行 一条指令才会响应中断。
返回本节
用中断方式实现打印机的控制
7.3.5 中断的C51编程
第七章 MCS-51的中断和中断接口
7.3 MCS-51的中断系统及其控制
7.3.1 中断请求与控制 7.3.2 中断系统的结构 7.3.3 中断控制 7.3.4 中断响应过程
返回本章首页
7.3.1 中断请求与控制
-
图 7 1 中 断 流 程
返回本节
7.3.2 中断系统的结构
1.外部中断源 由P3.2端口线引入,低电平或下降沿引起。 由P3.3端口线引入,低电平或下降沿引起。 2.内部中断源(如图7-2所示) T0:定时/计数器0中断,由T0回零溢出引起。 T1:定时/计数器1中断,由T1回零溢出引起。 TI/RI:串行I/O中断,完成一帧字符发送/接收引起。
本章到此结束, 谢谢您的光临!
结束放映 返回本章首页
图7-2 中断系统的结构框图
返回本节
7.3.3 中断控制
1.中断允许寄存器IE(A8H)
IE在特殊功能寄存器中,字节地址A8H,位地址 分别是A8H~AFH。IE控制CPU对中断源总的开放 或禁止以及每个中断源是否允许中断。其格式 如图7-3所示。
2.中断优先寄存器IP(B8H)
IP在特殊功能寄存器中,字节地址为B8H,位地 址分别是B8H~BFH,IP用来锁存各中断源优先 级的控制位,其格式如图7-4所示。
图7-3 中断允许寄存器IE

MCS-51单片机内的功能模块1(中断)PPT课件

MCS-51单片机内的功能模块1(中断)PPT课件
4
1. 掌握89S51片内T0和T1的硬件结构、计数功能和定时功 能及四种工作方式的应用。
2. 牢记TMOD和TCON各位的含义及其编程应用。 3. 学会查询法及中断法定时的应用方法。 4. 掌握中断系统的硬件结构,5个中断源的含义。 5. 熟练掌握各中断控制寄存器的控制位功能及标志位的含
义。 6. 熟悉中断处理过程,掌握中断服务程序的结构及编程方
6.3 89S51单片机的中断系统 6.3.1 中断的基本概念 6.3.2 MCS-51中断系统结构与中断控制
2
6.4 中断法定时实现LED小灯闪烁 6.4.1 中断法定时50ms小灯闪烁程序设计 6.4.2 中断法定时1s实现小灯闪烁程序设计
6.5 89S51单片机的输入/输出接口 6.5.1 P1口 6.5.2 P2口 6.5.3 P3口
第六章 单片机的功能模块及数字电子时钟
1
第六章 单片机的功能模块及数字电子时钟
6.1 89S51单片机的定时器/计数器 6.1.1 定时/计数器T0和T1的结构 6.1.2 定时器/计数器T0、T1的工作方式
6.2 查询法定时实现LED小灯闪烁 6.2.1 定时器/计数器的定时原理 6.2.2 查询法定时50ms小灯闪烁程序设计 6.2.3 查询法定时1s小灯闪烁程序设计
;------------主程序---------------------
MAIN:JBC TF0,LED0 ;计数溢出标志位TF0为1,
跳到LED0处,同时把TF0位清0
SJMP MAIN ;程序跳转到MAIN处
LED0:MOV TH0,#3CH ; 给计数容器的高8位
;TH0赋初始值3CH
MOV TL0,#0B0H ;给计数容器的低8位

单片机原理及应用中断系统ppt课件

单片机原理及应用中断系统ppt课件
5.1
中断控制方式
■ 中断系统需解决的基本问题
◆ 中断源:
中断请求信号的来源。包括中断请求信号的产生及该信号 怎样被CPU有效地识别。而且要求中断请求信号产生一次,只 能被CPU接收和处理一次,即不能一次中断申请被CPU多次响 应。这就涉及到中断请求信号的及时撤除问题。
◆ 中断响应与返回:
CPU采集到中断请求信号后,怎样转向特定的中断服务子 程序及执行完中断服务子程序怎样返回被中断的程序继续正确 地执行。中断响应与返回的过程中涉及到CPU响应中断的条件、 现场保护等问题。
5.2
MCS-51单片机的中断系统
■ 51单片机中断源 ◆ 外部中断
特殊功能寄存器TCON的格式定义如下:
Байду номын сангаас
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TCON
字节地址
IE1 IT1 IE0 IT0
88H
IT0(IT1):外部中断0(或1)触发方式控制位。 IT0(或IT1)被设置为“0”,则选择外部中断为电 平触发方式;IT0(或IT1)被设置为“1”,则选择 外部中断为跳变触发方式。
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
5.1
中断控制方式
■ 中断系统需解决的基本问题
◆ 中断嵌套:
当CPU响应某个中断请求而正在进行中断处理时,若有更 高优先级别的中断源发出中断申请,则CPU将自动中断正在执 行的中断服务程序,并保存该中断程序断点(类似于子程序嵌 套),转而去执行高级别中断的中断服务程序;当高级别中断 处理完毕后,再继续执行被中断的中断处理程序。这个过程被 称为中断嵌套。

C51单片机教程——中断的应用

C51单片机教程——中断的应用

C51单片机教程——中断的应用中断是单片机中重要的功能之一,它可以在需要时打断当前程序的执行,转而去执行其他的相关程序,完成以不阻塞常规程序流程的方式处理一些特殊事件。

本文将介绍C51单片机中断的应用。

首先,我们需要了解中断的基本概念。

中断是单片机处理器和外部世界之间的一种通信方式,它通过改变处理器的执行流程来响应外部事件。

单片机处理器在执行中断时会暂停当前任务,转而去执行中断服务程序,中断服务程序执行完毕后,再回到原来被打断的地方继续执行。

通过使用中断,可以提高单片机系统的实时性和响应能力。

在C51单片机中,中断是通过专门的中断向量表和中断控制寄存器实现的。

中断向量表存储了中断服务程序的入口地址,中断控制寄存器用于配置中断的相关参数,如中断源、中断优先级等。

C51单片机支持多个中断源,包括外部中断、定时器中断、串口中断等。

以下是一些中断的常见应用场景。

1.外部中断:外部中断通常用于处理外部触发事件,比如按键、开关等输入信号。

当外部触发事件发生时,单片机会自动跳转到相应的中断服务程序执行。

我们可以在中断服务程序中编写相应的代码来处理触发事件,比如改变状态、计数等。

2.定时器中断:定时器中断常用于定时任务的处理。

通过配置定时器的参数,可以使单片机在设定的时间间隔内产生定时中断。

在定时器中断服务程序中,我们可以编写相应的逻辑代码,比如实现定时器计数、LED闪烁、蜂鸣器发声等功能。

3.串口中断:串口中断用于处理串口通信时的数据传输。

当有数据接收或发送时,单片机会自动触发串口中断,并跳转到中断服务程序中处理数据。

在串口中断服务程序中,我们可以编写相应的代码来处理接收或发送的数据。

例如,我们可以接收串口数据并进行处理或者发送数据到外部设备。

4.ADC中断:ADC中断用于处理模拟信号的采集和转换。

当ADC转换完成后,单片机会自动触发ADC中断,并跳转到中断服务程序中。

在中断服务程序中,我们可以读取ADC的转换结果,进行进一步的处理。

C51单片机教程——中断的应用

C51单片机教程——中断的应用

C51单片机教程——中断的应用
一、中断的概念
中断是一种与主程序中断的机制,是CPU在遇到一个特定的事件触发后,立即从主程序中断,跳转到特定的中断服务程序(ISR)中执行。


旦中断程序执行完毕,CPU就会回到主程序的执行位置,继续执行主程序。

由于中断会立即响应,它可以用来处理急躁的外部设备事件,把实时性要
求比较高的任务处理正确,这些即使cpu在时间短暂中断,也不会对后续
程序运行产生太大的影响。

二、单片机中断的实现
1、中断类型:单片机的中断有外部中断与定时器中断两种,一般外
部中断处理外设的发出中断请求(如串口发出的数据中断、按键的按下中断),定时器中断用于定时计数(用于产生节拍用,如定时器中断每
10ms产生一个节拍)。

2、中断使能:单片机的中断有相应的中断使能位,当开启相应的中
断使能位时,单片机才会接受这种中断信号。

3、中断服务程序:单片机的中断服务一般由中断服务程序(ISR)实现,当CPU遇到中断时,会跳转到中断服务程序中,具体的由定义的中断
服务程序完成中断处理。

4、中断响应速度:中断响应速度是指单片机接收到中断信号到跳转
到中断服务程序的延时时间,这个速度受单片机芯片结构及设计的影响,
一般1-2微秒可以完成中断响应。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

18.11.2020
6-11
yiher
中断设置
18.11.2020
6-12
yiher
中断子程序
18.11.2020
6-13
yiher
确定对话框
18.11.2020
6-14
yiher
中断系统对话框
18.11.2020
6-15
yiher
实例演练6-4-1
INT0实验
18.11.2020
6-16
yiher
自然优先等级
18.11.2020
6-7
yiher
不同优先等级下,程序执行的流程
18.11.2020
6-8
yiher
不同优先等级下,程序执行的流程
18.11.2020
6-9
yiher
TCON寄存器
18.11.2020
6-10
yiher
8x51/8x52中断向量表
中断编号 0 1 2 3 4 5
18.11.2020
6-32
yiher
实例演练6-4-3
两个外部中断实验
18.11.2020
6-33
yiher
6-3-3 目 标
• 主程序正常执行时,P1所连接的八LED将闪烁。 • 按INT0按钮开关,则进入INT0中断状态,P1所连接的八
个LED将变成单灯左移,而左移3圈(从最左边到最右边为 1圈)后,恢复中断前的状态,程序将继续执行八灯闪烁的 功能。 • 按INT1按钮开关,则进入INT1中断状态,P1所连接的八 个LED将变成单灯右移,而右移3圈(从最左边到最右边为 1圈)后,恢复中断前的状态,程序将继续执行八灯闪烁的 功能。 • 单灯左移(INT0)中断的优先级较单灯右移(INT1)中断的优 先级高。
18.11.2020
6-30
yiher
切换为Int1中断
18.11.2020
6-31
yiher
思考一下!
• 在本实验的仿真中,若要在输出口里看到 0、1、2…9的变化,而非0~9的七段显 示器驱动信号,应如何修改程序?
• 若在本实验的电路里,将原本的共阳极七 段显示器,改采用共阴极七段显示器,则 程序应如何更改?
• 若希望INT1中断的优先等级高于程序中断的优 先等级,应如何修改?修改完成后,再进行一 次第1题的实验,并记录在实习报告里。
18.11.2020
6-41
yiher
实例演练6-4-4
键盘中断实验
18.11.2020
6-42
yiher
键盘中断实验电路图
18.11.2020
6-43
yiher
流程图
18.11.2020
6-25
yiher
INT1实验电路图
18.11.2020
6-26
yiher
6-3-2 INT1实验接线图
18.11.2020
6-27
yiher
流程图
18.11.2020
6-28
yiher
ch06-3-2.c_1
18.11.2020
6-29
yiher
ch06-3-2.c_2
18.11.2020
6-39
yiher
ch06-3-3.c_3
18.11.2020
6-40
yiher
思考一下!
• 在本实验里,“IP=0x01”表示之中断优先级较 高,则进行调试/仿真时,先中断,LED由右而 左3圈;若还没结束之前,启动INT1中断,将会 有什么变化?同样地,先INT1中断,LED由左 而右3圈;若还没结束INT1之前,启动中断,将 会有什么变化?请记录在实习报告里。
18.11.2020
6-34
yiher
两个外部中断实验电路图
18.11.2020
6-35
yiher
6-3-3 两个外部中断实验接线图
18.11.2020
6-36
yiher
流程图
18.11.2020
6-37
yiher
ch06-3-3.c_1
18.11.2020
6-38
yiher
ch06-3-3.c_2
18.11.2020
6-44
yiher
ch6-3-4.c_1
18.11.2020
6-45
yiher
ch6-3-4.c_2
18.11.2020
6-46
yiher
思考一下!
• 在本实验里,有没有“抖动”的困扰? • 在本实验里,若按住按键不放,会怎样?
18.11.2020
6-47
中断的应用
Bye Bye…
18.11.2020
6-48
yiher
中断的应用
第六章
18.11.2020
6-1
yiher
本章内容
18.11.2020
6-2
yiher
MCS-51中断控制系统
18.11.2020
6-3
yiher
中断流程
18.11.2020
6-4
yiher
IE寄存器
18.11.2020
6-5
yiher
IP寄存器
18.11.2020
6-6
yiher
6-3-1 目 标
• 主程序正常执行时,P1所连接的八个LED 将闪烁。
• 按INT0按钮开关,则进入中断状态,P1所 连接的八个LED将变成单灯左移,而左移3 圈(从最左边到最右边为1圈)后,恢复中断 前的状态,程序将继续执行八灯闪烁的功 能。
18.11.2020
6-17
yiher
INT0实验电路图
18.11.2020
6-18
yiher
6-3-1 INT0实验接线图
18.11.2020ຫໍສະໝຸດ 6-19yiher
流程图
18.11.2020
6-20
yiher
ch06-3-1.c_1
18.11.2020
6-21
yiher
ch06-3-1.c_2
18.11.2020
6-22
yiher
思考一下!
• 在本实验里,若希望中断时,这八个LED 变成是霹雳灯,来回各三圈,才返回主程 序,程序应如何更改?
中断源名称
系统复位(Reset) 第一个外部中断INT0 第一个定时器/计数器中断TF0 第二个外部中断INT1 第二个定时器/计数器中断TF1
串行口中断RI/TI 第三个定时器/计数器中断
(8x52)TF2/EXF2
中断向量地址 0x0000 0x0003 0x000B 0x0013 0x001B 0x0023 0x002B
18.11.2020
6-23
yiher
实例演练6-4-2
INT1实验
18.11.2020
6-24
yiher
6-3-2 目 标
• 主程序正常执行时,七段显示器将从0开始 正数到9(循环),每0.5秒增加1。
• 按INT1按钮开关,则进入中断状态,则七 段显示器将从9开始闪烁倒数到0(一圈后结 束中断),每0.5秒减少1。
相关文档
最新文档