课程设计(单级) 上海工程技术大学

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上海工程技术大学课程教学大纲管理办法

上海工程技术大学课程教学大纲管理办法

上海工程技术大学课程教学大纲管理办法沪工程教[2005]101号课程教学大纲是执行培养计划、实现培养目标要求的教学指导文件,是编写教材、组织教学、进行课堂教学质量评价和教学管理的主要依据。

为科学地规范课程教学,加强我校课程教学大纲的编制与管理,特制定本管理办法。

1.课程教学大纲是组织课程课堂教学的依据,培养计划中所列的课程(含独立设置的实践课程)均须制定课程教学大纲,无课程教学大纲的课程不能开课。

2.课程教学大纲的制定要符合培养计划整体优化要求,从本课程在人才培养中的地位及作用的角度,设计课程的教学目的、内容、各教学环节安排,注意相关课程的联系与分工,以避免内容的重复和遗漏。

3.校级、院级重点课程的教学大纲应在课程内容更新与拓宽上有所突破,在课程的教学环节安排上有所创新,力求在课程教学中贯穿“知识、能力、素质协调发展”的思想,突出培养学生的创新精神、创造能力。

4.课程教学大纲的内容主要有课程基本信息、课程性质与任务,课程教学基本要求,课程内容、学时分配、对学生能力培养的要求及说明等。

编写时,力求文字严谨、意义简明扼要、名词术语规范。

5.课程教学大纲应在广泛征求意见及充分讨论基础上,由各学院组织任课教师编写,但避免简单指定某一教师编写。

6.全校性公共基础课和部分跨学院的学科基础课教学大纲由基础教学学院、社会科学教学部、计算中心、工程实训中心和相关开课学院负责编写、审定。

专业课中,本院教师给本院学生开出的课程,由本院负责编写、审定;外院教师给本院学生开出的课程,由本院提出课程基本教学要求,由教师所在学院编写,本院与教师所在学院共同审定。

7.经充分讨论后制订的教学大纲由系(教研室)主任和主管教学院长签字批准后,交教务处备案。

由教务处统一编印成册。

8.为保证课程教学的连续性、稳定性,教学大纲一经批准后必须严格执行,不得随意改动,否则按教学事故处理。

9.课程教学大纲在执行过程中,根据学科的发展变化需要对课程教学大纲做部分调整时,任课教师应书面向学院提出申请,同时上报新修订的课程教学大纲,经学院审批报教务处备案后方可生效。

单级减速器课程设计

单级减速器课程设计

单级减速器课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解单级减速器的基本结构、工作原理及功能,掌握其主要零部件的名称和作用。

2. 学生能够运用减速器的设计方法,结合实际需求,完成单级减速器的初步设计。

3. 学生能够了解并掌握减速器设计中涉及的力学、材料力学、机械原理等相关知识。

技能目标:1. 学生能够运用CAD软件进行单级减速器的零件图和装配图的绘制,提高其绘图技能。

2. 学生通过课程设计实践,培养解决实际工程问题的能力,提高动手操作和团队协作能力。

3. 学生能够运用所学知识,对单级减速器设计方案进行优化,提高分析问题和解决问题的能力。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械设计及制造专业的热爱,激发学生的学习兴趣和探究精神。

2. 培养学生严谨的科学态度,注重实践与创新,树立正确的工程观念。

3. 培养学生的团队协作精神,提高沟通与交流能力,培养良好的职业道德和职业素养。

课程性质:本课程为机械设计制造及其自动化专业的专业课程设计,旨在培养学生的实际工程能力和综合运用所学知识解决问题的能力。

学生特点:学生具备基本的机械原理、力学、材料力学等知识,具有一定的CAD绘图技能,但实际设计经验不足。

教学要求:结合学生特点和课程性质,注重理论与实践相结合,强化实践操作和团队协作,提高学生的综合设计能力。

将课程目标分解为具体的学习成果,为后续的教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 单级减速器的基本概念:减速器的作用、分类及单级减速器的结构特点。

2. 减速器的设计原理:涉及力学、材料力学、机械原理等基础知识,分析单级减速器的工作原理和设计方法。

3. 零部件设计:介绍单级减速器主要零部件的设计方法,包括齿轮、轴、轴承、箱体等。

4. 设计计算:根据实际需求,运用相关公式和规范进行单级减速器的参数计算和设计。

5. CAD绘图:运用CAD软件进行单级减速器零件图和装配图的绘制,包括二维和三维图形的绘制。

6. 设计优化:分析单级减速器设计方案,进行优化调整,提高性能和可靠性。

上海工程技术大学2004年至2010年精品课程一览

上海工程技术大学2004年至2010年精品课程一览
法律基础
李玉霞
副教授
校级
2006
103
有限单元法
刘长虹
教授
校级
2006
104
广告调查
刘静
讲师
校级
2006
105
广告学概论
潘惠德
讲师
校级
2006
106
航空客运
石丽娜
讲师
校级
2006
107
有机化学
宋小平
教授
校级
2006
108
服饰配件设计
孙荪
副教授
校级
2006
109
马克思主义哲学原理
吴德清
副教授
校级
2006
上海工程技术大学2004年至2010年精品课程一览
序号
课程名称
课程负责人
负责人职称
级别
获奖年度
1
汽车理论
吴训成
教授
市级
2010
2
物流信息技术
吴忠
教授
市级
2010
3
机械设计基础
谢菁
讲师
市级
2010
4
制造技术基础
胡义刚
教授
市级
2009
5
模具制造工艺
黄红辉
副教授
市级
2009
6
有机化学
宋小平
教授
市级
2009
7
城市轨道交通系统概论
鲁嘉华
教授
市级
2008
8
机场运营管理
汪泓
教授
市级
2008
9
汽车制造工艺学
吴训成
教授
市级
2008

上海工程课程设计招聘

上海工程课程设计招聘

上海工程课程设计招聘一、教学目标本课程的目标是让学生掌握上海工程课程的基本知识和技能,培养他们运用工程知识解决实际问题的能力。

具体目标如下:1.知识目标:学生能够理解并掌握上海工程课程的基本概念、原理和方法,包括工程设计、施工管理和工程经济等方面。

2.技能目标:学生能够运用所学的知识和方法,进行工程项目的规划和设计,并能进行基本的施工管理和工程经济分析。

3.情感态度价值观目标:学生能够认识到上海工程课程在工程领域中的重要性和价值,培养对工程事业的热爱和责任感。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括上海工程课程的基本概念、原理和方法,以及相关的工程项目案例分析。

具体内容包括:1.工程设计:学生将学习工程设计的基本原理和方法,包括设计流程、设计方法和设计工具等。

2.施工管理:学生将学习施工管理的基本原理和方法,包括施工计划、施工和施工控制等。

3.工程经济:学生将学习工程经济的基本原理和方法,包括成本估算、经济效益分析和投资决策等。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、案例分析法和实验法等。

具体方法如下:1.讲授法:教师将通过讲解和演示,向学生传授上海工程课程的基本知识和技能。

2.案例分析法:教师将提供一些实际工程项目案例,让学生进行分析和讨论,提高他们运用所学知识解决实际问题的能力。

3.实验法:学生将有机会进行一些实验操作,亲身体验工程实践的过程,增强对工程知识的理解和应用能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,我们将选择和准备适当的教学资源,包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。

具体资源如下:1.教材:我们将选择一本适合学生年级和知识水平的上海工程课程教材,作为学生学习的主要参考资料。

2.参考书:我们还将提供一些相关的参考书籍,供学生进一步深入学习和研究。

3.多媒体资料:我们将准备一些多媒体资料,如PPT演示、视频教程等,以丰富学生的学习体验和理解。

年上海工程技术大学

年上海工程技术大学

2017年上海工程技术大学辅修专业学士学位教学计划目录机械工程 (1)机械设计制造及其自动化(现代装备与控制工程) (6)能源与环境系统工程 (11)计算机科学与技术 (21)自动化 (25)电子信息工程 (30)工商管理 (35)金融学 (41)国际经济与贸易 (48)制药工程 (55)环境工程 (62)材料成型及控制工程(模具CAD/CAM) (68)交通运输(汽车运用工程) (73)市场营销(汽车营销) (79)摄影 (87)产品设计 (92)艺术与科技 (97)广告学 (103)工商管理(航空经营管理) (110)交通运输(航空器械维修) (115)服装设计与工程(服装CAD/CAM) (118)服装设计与工程 (126)市场营销(服装营销) (133)服装与服饰设计 (140)劳动与社会保障 (145)公共事业管理 (154)机械工程辅修专业学士学位教学计划开设学校:上海工程技术大学专业名称:机械工程开设校区:松江校区1、教学目标:本专业学生主要学习机电一体化的基础理论,学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,熟悉机电一体化系统,具有进行机电产品设计、生产组织管理的基本能力。

2、学分要求:60学分3、招生人数:30人4、上课时间:周一、周三晚,周五下午5、收费标准:本校100元/学分;外校120元/学分注:带“★”的课程为修读辅修专业证书必修课程课程名称:工程材料Engineering Material学时学分:30/2课程简介:本课程主要介绍材料科学的基本理论,阐述工程材料的性能与内部结构之间的关系,介绍常用的工程材料使用方法和应用范围,主要内容有:绪论、钢的合金化基础、工程结构用钢,零件用钢、不锈钢、耐热钢和合金、铸铁、功能材料和无机非金属材料、高分子材料等。

参考教材:郑明新主编,工程材料(第二版),清华大学出版社1991年课程名称:制造技术基础C Basis of Manufacturing Technology学时学分:30/2课程简介:本课程是研究常用机械零件从毛坯到零件整个制造过程的一门综合性的技术基础课程。

上海工程技术大学毕业论文

上海工程技术大学毕业论文

上海工程技术大学毕业论文上海工程技术大学毕业论文近年来,随着社会的发展和科技的进步,高等教育的重要性日益凸显。

作为一所优秀的高等学府,上海工程技术大学致力于培养具备创新精神和实践能力的优秀人才。

毕业论文作为学生在校期间的一项重要任务,不仅是对所学知识的综合运用,更是对学生综合素质的综合考察。

本文将从论文选题、论文撰写、论文答辩等方面进行探讨,旨在为上海工程技术大学的学生提供一些有益的指导和建议。

首先,论文选题是毕业论文的第一步,也是最为关键的一步。

学生应该根据自己的兴趣和专业知识,选择一个既有研究价值又能够深入探讨的课题。

在选择论文题目时,可以参考前人的研究成果,了解当前研究的热点和难点,从而确定自己的研究方向。

同时,还应充分考虑自身的实际情况,如时间、资源等因素,确保能够顺利完成研究工作。

其次,论文撰写是毕业论文的核心环节。

在论文撰写过程中,学生应注重论文的逻辑性和科学性。

首先,论文的结构应清晰合理,包括引言、文献综述、研究方法、实验结果与分析、结论等部分。

每一部分都应该有明确的目的和内容,相互之间应该有紧密的联系。

其次,学生应该注重论文的科学性和可靠性。

在进行研究时,应该采用科学的研究方法,收集可靠的数据,并进行准确的分析和解释。

此外,还应注意文献的引用和参考文献的编写,确保论文的学术规范性。

最后,论文答辩是毕业论文的最后一关,也是对学生综合素质的一次全面考察。

在论文答辩中,学生应准备充分,展示自己的研究成果和思考过程。

首先,学生应对自己的研究内容进行深入了解,包括理论基础、实验方法和结果等方面。

其次,学生应准备好相关的PPT和实验数据,以便在答辩中进行展示和说明。

同时,学生还应对可能遇到的问题进行预想和准备,以便能够做到应对自如。

最后,在答辩中,学生应保持自信和冷静,积极回答老师和评委的问题,并展示自己的学术素养和研究能力。

综上所述,上海工程技术大学的毕业论文是学生在校期间的一项重要任务,对学生的综合素质和学术能力有着较高的要求。

上海工程技术大学机械原理课程设计说明书

上海工程技术大学机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目压片成形机院系:汽车工程学院专业:车辆工程班级:0615112学号:设计者:指导老师:***结题时间:2013年7月1号目录一、设计题目 (2)1.1设计背景 (2)1.2压片成型机的介绍 (2)1.3压片成型机的工艺动作 (3)1.4压片成型机的数据 (4)二、设计要求 (4)2.1上、下冲头及送料筛的设计要求 (4)2.2运动循环图 (4)三、运动方案评估 (5)3.1主运动机构选型与分析比较 (5)四、运动循环图设计 (10)五、设计步骤 (10)5.1上冲头的尺寸设计: (10)5.2下冲头的尺寸设计: (12)六、心得体会 (14)七、参考文献 (15)八、附录 (15)8.1附录1:运动循环图(A4纸) (15)8.2附录2:上冲头机构运动简图(A3纸) (15)8.3附录3:下冲头凸轮机构轮廓图(A3纸) (15)机械原理课程设计——压片成型机一、设计题目1.1设计背景机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算,并将其转化成为制造依据的工作过程。

机械设计是机械产品生产的第一步,是决定机械产品性能的最主要环节,整个过程蕴含着创新和发明。

为了综合运用机械原理课程的理论知识,分析和解决与本课程有关的实际问题,使所学的知识进一步巩固和加强,我们参加了此次的机械原理课程设计——压片成型机设计。

1.2压片成型机的介绍设计自动压片成形机,是将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置,经压制成形后脱离该位置。

机器的整个工作过程(送料、压形、脱离)均自动完成。

该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂(片)等。

1.3压片成型机的工艺动作1、料筛将粉料筛入型腔中,同时上冲头下移;2、下冲头下沉3mm,防止压入时粉料扑出;3、上下冲头同时加压,并保压0.3~0.6s;4、上冲头退出的同时,下冲头顶出片胚;5、料筛推出片胚,再次重复1~5的动作。

上海工程技术大学选课手册

上海工程技术大学选课手册
1.登陆本科教学管理信息系统 2.点击进入右侧课程—个人选课
3.在选课系统开放时显示如下界面 正选:
补选:
一、 重读课程 ○必修课程不及格经补考不及格必须重读。 ○选修课程不及格必须重修获.得.不.及.格.成.绩.的.那.项.课程,不.得.改.修.(.公.选.课.除.外.,.可.改.修.).:. 若想要改修的,可以通过提前修读的途径(必须满足提前修读资格)选到非那门不及格课程的 选修课来修满该模块的选修课学分(本方法对于临近毕业的学生可能失效); 或通过删除原选上课程,再以漏选的方式改修大学分课程填补重修学分,本方法具体视培养 计划的安排和当学期的排课安排确定是否可行。 【注.意.】课.程.不.及.格.的.判.断.标.准.为.该.课.程.绩.点.为. 0.,.通.过.状.态.为.否.(.可.能.的.成.绩.为.:.6.0.以. 下.[.考.试.课.].或.F.[.考.查.课.].或.考.试.状.态.为.旷.缺.、.违.纪.、.其.它.等.). 操作过程:
2)课程有冲突,提示课程有冲突,不能选课(与实习课程冲突也不能选!)
3)若公共选修课选课超过学分上限,提示超过上限,不能选课
4)若已经选过该课程,提示选过该课程,不能再选该课程
8.当已经选满学分时,个人选课界面将不再显示,无法进入到课程选课界面中
【注意】不.一.定.要.选.满.学.分.上.限.,.按.培.养.计.划.规.定.一.学.期.只.需.要.完.成.2.学.分.的.公.选.课.
第三轮选课: 第三轮选课分为正选和补选,且全部为个.人.登陆系统操作。 正选和补选的选课项目保.持.一.致.。 【注.意.】 一.些.在.正.选.中.已.经.由.学.生.操.作.但.需.要.经.过.学.院.或.教.务.处.操.作.的.项.目.(.比.如.开.课. 申.请.和.替.代.课.程.).的.选.课.全.过.程.完.成.可.能.需.要.在.补.选.中.继.续.相.关.操.作.,.请.密.切.关.注.系.统.状. 态.,.以.免.选.不.上.课.或.错.过.本.学.期.修.读.机.会.!.

机械设计课程设计装配图绘制步骤和方法

机械设计课程设计装配图绘制步骤和方法
轴承端盖 外壁 内壁 e
c1 c2 (5 -10 )
1.2
c1 c2 c1 c2 (5 -10 )
向主视图投影
油润滑35mm,脂润 滑1012mm 1mm
带轮
最小直径
定位轴肩
非定位轴肩
定位轴肩直径增大6-12毫米 非定位轴肩直径扩大1-3毫米 轴承及挡油盘 定位轴肩
箱体外壁 轴承 e
C1 C2 (5 10)
1.2
C1 C2
各轴段长度及直径按前述方法确定
c1
c1
c2
与轴承端盖相切
C1,C2是螺栓拧紧的预留空间
c2
切线为顶盖 半径超过尖点即 可
向俯视图投影得箱体 内壁左侧准确位置
c2
c1
c1 c2
各轴段长度及直径按前述方法确定
轴承宽度
由联轴器宽度确定 不小于轴承端盖 紧固螺钉长度
10-15
C1 C2 (5 10)
10-15 轴环长度是 直径的0.1-0.15
1.2
C1 C2
油润滑3 -5;
脂润滑10-12
10-15 由外接带轮宽度确定 不小于轴承端盖 紧固螺钉长度
轴承及 档油盘
定位轴肩
定位轴肩 轴承及 档油盘
轴承及轴套 非定位轴肩 定位轴肩 最小直径
为壁厚,c1, c2为螺钉预留拧紧空间
轴承端盖 外壁 内壁 e
c1 c2 (5 -10 )
1.2பைடு நூலகம்
c1 c2 c1 c2 (5 -10 )
向主视图投影
油面
1个齿高
30-50
1.2
c2 c1
c1 c 2

210975391_上海工程技术大学艺术设计学院工业设计学科设计作品

210975391_上海工程技术大学艺术设计学院工业设计学科设计作品

上海工程技术大学艺术设计学院工业设计学科设计作品ATLES消防车概念化设计设计说明:ATLES消防车概念化设计基于我国老旧城区易失火,消防车辆难以第一时间到达现场的现状,完成了消防车辆的使用方式、功能创新。

ATLES概念化消防车创新点如下:1、对车辆功能进行模块化划分,整个车分为底盘与消防设备两大模块,车辆闲置时可将底盘分离进行单独巡航,进行执勤预警工作;2、根据单行程多任务对消防车辆进行精准路径规划,使得车辆以最快速度到达事故发生现场;3、不同于市场上的消防设备,ATLES概念化消防车配备自动灭火水枪,消防人员可以远程操控车辆进行灭火救援工作。

作品名称:ATLES消防车概念化设计获奖情况:中国—欧洲(意大利)创意产业数字展暨2021第五届“米兰设计周-中国高校设计学科师生优秀作品展”二等奖基金项目:2020年度上海艺术科学规划项目一般项目(YB2020F02);上海市设计学Ⅳ类高峰学科科研基金设计者:李子坤(1997—),男,硕士生,主攻载运工具设计研究。

徐江华(1977—),男,博士,教授,主要从事航空装备设计与飞机客舱舒适性设计研究。

设计单位:上海工程技术大学艺术设计学院上海工程技术大学艺术设计学院工业设计学科设计作品城市应急充电救援车概念设计设计说明:本设计是一款在城市道路环境下为车辆提供应急充电救援功能的社会交通服务型概念载具,主要解决故障汽车的充电、自动检修、电池更换等问题。

本设计提出了“子母车”的设计概念,以应对复杂多变的城市道路环境,即便在拥堵的路况下,也可以通过小巧灵活的“子车”快速解决充电问题。

本设计可以在最大程度上减少新能源汽车故障对城市交通的消极影响,及时解决突发情况,做到快速响应、快速处理,最大程度保障社会交通公共安全,为构建美好未来和健康城市交通系统提供解决方案。

作品名称:城市应急充电救援车概念设计获奖情况:上海市工业设计大赛一等奖基金项目:上海市设计学Ⅳ类高峰学科科研基金;上海工程技术大学博士单位培育——艺术学院申博学科支撑项目设计者:盛锦灏(2000—),男,主攻载运工具造型设计。

2017年度上海工程技术大学

2017年度上海工程技术大学

2017年度上海工程技术大学
精品课程申报表
(本科)
学院名称
课程名称《XXX》课程
课程类型□理论课(不含实践)□理论课(含实践)□实验(践)课所属系、教研室
课程负责人
申报日期
上海工程技术大学制
二〇一七年九月
填写要求
一、以word文档格式如实填写各项。

二、表格文本中外文名词第一次出现时,要写清全称和缩写,再次出
现时可以使用缩写。

三、涉密内容不填写,有可能涉密和不宜大范围公开的内容,请在说
明栏中注明。

四、除课程负责人外,根据课程实际情况,填写1~3名主讲教师的
详细信息。

五、本表栏目未涵盖的内容,需要说明的,请在说明栏中注明。

六、表格中红色填写部分为示例,请按照示例格式填写申报课程相应
信息,并删除示例。

1.课程概况
2.教学团队概况
2-1-1课程负责人情况(其他主讲教师可参照填写,最多填写3人)
2-1-2课程主讲教师(1)
2-2 教学队伍情况
4.推荐意见。

上海工程技术大学精品课程实施办法(试行)

上海工程技术大学精品课程实施办法(试行)

上海工程技术大学精品课程实施办法(试行)为了更好地贯彻、落实《教育部关于启动高等学校教学质量与教学改革工程精品课程建设工作的通知》(教高[2003]1号)和《教育部办公厅关于印发〈国家精品课程建设工作实施办法〉的通知》(教高厅[2003]3号)精神,推进我校教育创新、深化教学改革,提高教学质量,建设具有我校特色的精品课程,特制定本办法。

一、精品课程建设原则与基本思想精品课程是具有一流教师队伍、一流教学内容、一流教学方法、一流教材、一流教学管理等特点的示范性课程。

通过精品课程建设,进一步巩固本科教学的基础地位,推动教学改革,促进优质教学资源共享,全面提高教学质量和人才培养质量。

精品课程建设内容主要包括教授主讲课程、使用信息技术、教学资源免费开放和师生互动等。

精品课程建设的目的是充分调动教师参与课程建设的积极性,鼓励名教授上讲台,深化教学方法与手段改革,实现优质教学资源共享。

精品课程建设是我校一项重要的教学质量与教学改革工程,精品课程的建设有利于推动教学改革、人才培养和教学质量的提高。

二、精品课程的评选范围精品课程分校、市和国家三级。

校级精品课程是推荐和评选市级精品课程的基础,市级精品课程是推荐和评选国家级精品课程的基础,市级和国家级精品课程应成为全市或全国范围内的示范课程。

我校精品课程建设以本科(高职高专)开设的公共基础课程和学科基础课为主,同时兼顾有特色的专业课程。

课程需连续开设3年以上,并在长期教学实践中形成了独特风格,教学质量高,得到广大学生、教师和专家的好评。

学校每年根据实际情况评选校级精品课程,择优推荐申报市级精品课程。

三、精品课程的评选条件1.申报校级精品课程的负责人必须是教学经验丰富、学术造诣较高、教学研究成果突出、教学效果好的副教授或教授。

同时具备一支教学水平高、力量强、相对稳定、结构合理的教师队伍。

2.精品课程的内容包括:教学大纲、授课教案、教学课件、教材和辅助教材、习题、实验指导、参考文献等材料以及主讲教师的现场教学录像,时间不少于45分钟。

哈工大自控元件课设:一级倒立摆

哈工大自控元件课设:一级倒立摆

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书课程名称:自控元件课程设计设计题目:一级旋转倒立摆系统院系:控制科学与工程-自动化班级:设计者:指导教师:赵辉伊国兴设计时间: 2015年5-6月哈尔滨工业大学一级旋转倒立摆系统摘要:对于倒立摆系统的研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题。

倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统。

研究倒立摆控制能有效地反应控制中的许多问题。

倒立摆研究具有重要的理论价值和应用价值。

理论上,它是检验各种新的控制理论和方法的有效实验装置。

应用上,倒立摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域,在自动化领域中具有重要的价值。

本文主要介绍了我们小组研制的一级旋转式倒立摆系统,它是一个典型的机电一体化系统,采用内置STM-32运动控制器和直流电机进行实时运动控制。

关键词:倒立摆;;STM32;增量码盘;直流有刷电机一、引言 (1)二、作品简介 (3)三、一级旋转式倒立摆设计概述: (4)1.1 系统总体结构 (4)1.2 机械结构 (4)1.3 硬件部分 (5)1.4 模型建立 (5)1.5 模型仿真 (8)四、各元件选型及选择理由 (16)主控板选型 (16)电机选型 (18)测量元件选型 (19)五、成本预算 (21)六、设计小结 (22)七、应用前景 (22)八、参考资料 (22)九、(附)单片机PWM控制部分程序 (23)一、引言倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。

许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆直观的表现出来。

倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合,其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统,可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。

课程设计(单级) 上海工程技术大学

课程设计(单级) 上海工程技术大学

建议采用深沟球轴承。参见课程设计教材 P147
8。联轴器的选择:根据轴上的转距选择,应与被连接两 轴直径相一致。
弹性可移式联轴器可缓冲,吸振,调节轴的轴线偏差。 P163
9.选择密封P156
《机械设计基础》课程设计
(第三次布置)
上海工程技术大学机械工程学院
第三阶段设计的主要内容:
• • • • • 1、箱体设计 2、附件设计 3、明细表 4、完成装配图 5、零件图和撰写设计说明书 说明书格式
轴承端盖 外壁 内壁 e
c1 c2 (5 -10 )
1.2
c1 c2 c1 c2 (5 -10 )
向主视图投影
油面
1个齿高
30-50
1.2
c2 c1
c1 c 2

c2 c1 切线
校核轴的强度 和刚度
7、轴及轴类零件的设计与选择
要求设计第I 、II根轴,根据两轴的转矩初估 轴径。再根据减速器的结构要求设计轴的结构。 要注意: 第I 根轴是否设计成齿轮轴。 轴承的选择:同一根轴上的两个轴承型号相同, 根据轴径选择合适的键,进行强度校核。
装配方案立体图
装配图
《机械设计基础》课程设计
(第二次布置)
上海工程技术大学机械工程学院
计算轴类零件
• 1)初估I 、II轴径,注意第I 根轴是否设计成齿轮轴, 对 II轴进行弯扭合成强度验算。 • 2)轴承的选择,同一根轴上的两个轴承型号相同。 对II 轴上的轴承进行寿命计算。 • 3)键的选择,对III 轴上的键进行强度校核。 • 提示: 力的结果取整数, 齿轮几何参数精确到小数点后四位, 传动比精确到小数点后两位, 螺旋角精确到秒, 设计公式要写明来源出处。

上海工程技术大学课程建设管理规定

上海工程技术大学课程建设管理规定

上海工程技术大学课程建设管理规定沪工程教[2004]56号课程是实现教育目标的主要手段,课程建设是教学工作中最基本的建设。

为把我校建设成为具有特色鲜明、应用性强的高水平大学,多年来我校一直重视本科生的课程建设,制定了相应的课程建设的规定,已先后评出多门一类课程。

但按照《教育部关于启动高等学校教学质量与教学改革工程精品课程建设工作的通知》(教高[2003]1号)文件精神差距仍然较大,精品课程建设要体现现代教育思想,符合科学性、先进性和教育教学的普遍规律,具有鲜明特色,并能恰当运用现代教学技术、方法与手段,教学效果显著。

结合我校松江新校区的建设,充分利用新校区信息化建设的平台,对我校的基础课和专业基础课分批地进行重点建设,并开展校内精品课程的评选活动,以提高课程的教学质量,是我校课程建设的目标。

一、课程建设的主要任务课程建设是提高教学水平的重要基础与内容。

课程建设包括理论教学体系与内容以及实验与工程实践教学体系与内容的改革与建设,涉及教学师资队伍、教学内容、教学条件、教学方法与手段、教学效果以及教学组织管理制度的改革与建设。

二、课程建设的组织管理为使课程建设富有成效,必须有领导、有组织、有计划地进行。

学校由教务处负责学校课程建设的宏观调控,指导全校的课程建设工作;院(系)成立课程建设领导小组,负责组织本院(系)课程建设质量的检查和自评工作;教研室(系)成立课程组,负责课程建设的具体实施。

各级组织要制定自己的课程建设的规划,各级规划应包括课程建设目标、指导思想和原则、步骤和措施以及条件保证等内容。

三、课程建设的申报方法课程建设项目每年由教务处组织全校教师按照国家级精品课程建设的指标要求填写立项申请报告,经学校组织专家对申报的课程建设项目进行答辩和评审后,报经学校审核批准并由学校按照项目的建设要求确定资助经费数额,建设周期为两年。

由教务处代表学校与项目负责人签订合同书后,学校下拨第一笔课程建设项目经费,为项目经费总额的30%,课程建设开始一年后,教务处将组织专家进行中期检查,经检查合格后,下拨总经费的30%部分,两年后全面验收,验收合格后下拨最后40%的经费,若验收不合格将取消项目负责人两年内一切与教学有关项目的申请与评奖。

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c1、c2由d1查取 )
(侧面宽度 L′=+c1+c2
c1、c2由d2查取见p17 )
减速器装配草图的设计
2.轴及轴承装置组合设计:
1)各轴结构及尺寸设计:
估算最小轴径并初定轴的结构形状; 确定各轴段径向尺寸; 确定各轴段轴向尺寸。有些待定…
*一般多用单支点双向固定; *锥齿轮轴系要有调整措施。
2)初选轴承类型、代号、外形尺寸并确定安装位置l2: 3)选择联轴器型号
3、计算各轴的转速
4、计算各轴的转矩
5、带传动设计
6、齿轮传动设计 7、轴及轴类零件的设计与选择 8、绘制装配图和零件图
传动类型 圆柱齿轮传动 圆锥齿轮传动
蜗杆传动 带传动
传动类别
7级精度(稀油润滑) 8级精度(稀油润滑) 9级精度(稀油润滑) 开式齿轮(脂润滑)
7级精度(稀油润滑) 8级精度(稀油润滑) 开式齿轮(脂润滑)
2.2
5.0
1420
81
0.82
7.0
2.2
2.2
Y100L2 —4
3
6.8
1420
82.5
0.81
7.0
2.2
2.2
Y112M —4
4
8.8
1440
84.5
0.82
7.0
2.2
2.2
Y132S —4
5.5
11.6
1440
85.5
0.84
7.0
2.2
2.2
Y132M —4
7.5
15.4 1440
87
2、 选定大、小带轮后,i 带可能与分配值不同,应采用新值。 3、带轮的中心距在400~500之间选取。
4 、带的根数可以向上圆整,或向下圆整,但保证误差在5% 以内且不多于4。
5 、注意带轮最小直径,带轮直径要在基准直径系列中选。带 轮基准长度要在基准长度系列中选。
尺寸协调、互不干涉
6、齿轮传动设计
0.94(一对) 0.97(一对) 0.99(一对)
联轴器
浮动式 (十字沟槽式等)
齿式联轴器 弹性联轴器
0.97~0.99
0.99 0.99~0.995
带式输送机
输送机滚筒
0.96
1、选择电动机
(1) 原动机功率
P电 机
P工作

电动机输 Pd Pw / 出功率: Pw /(122345 )
卷筒
0
各轴功率:
以内即可满足工程要求。
PI= p电动机 轴承 带 (kW)
PII=
p电动机

2 轴承
齿轮
(kW)
各轴转矩:Ti
9.55 106
pi ni
(Nmm)
5、带传动设计
参照课本或设计手册进行,可选择普通V带或窄V带。
应注意的问题: 1、原始数据: 电动机功率:Pd 电动机转速:nd V带传动理论传动比:i
l2
4)轴的强度校核
5)设计轴承端盖结构尺寸
6)设计齿轮结构尺寸 7)确定支承结构及调整方式
l2
8)设计轴承润滑及密封方式 脂润滑 挡油环
油润滑 油沟+端盖缺口
d A3 P n
估算最小直径
为装拆方便取直 径差1—5mm
定位轴肩直径相差6---10mm
5--10
e
e 1.2d3
C2 C1
8、鉴定
三、课程设计题目
铸工车间自动送砂带式运输机传动装置 原始数据:
见《机械设计》课程设计任务书
卷筒
D
减速器设计已知条件:
运输带
F
F:运输带拉力(kN)
V
V:运输带速度(m/s)
D:卷筒直径(mm)
联轴器
减速器
带传动 电机
F:运输带拉力 V:运输带速度 D:卷筒直径
带传动居前,缓
卷筒
D
冲吸震,过载保
10
3~5
10
4~6
15
2~3
6
2~3
6
≤4
6
开式 15~60 闭式10
~40
开式100 闭式80
2~4
6
2~4
7
链传动
滚子链 齿形链
0.90~0.93 0.95~0.97
2~4 2~4
7 7
滚动轴承
球轴承 (稀油润滑)
滚子轴承 (稀油润滑)
0.99(一对) 0.98(一对)
滑动轴承
润滑不良 正常润滑 液体摩擦
运输带
F
护齿轮,且只有
V
高速才能提高
传动能力
联轴器
减速器
带传动
电机
卷筒
D
减速器设计已知条件:
运输带
F:运输带拉力(kN)
V
F
V:运输带速度(m/s)
D:卷筒直径(mm) P: 功率(kw)
P
联轴器
减速器
带传动 电机
F:运输带拉力 V:运输带速度 D:卷筒直径
组别 鼓轮转速 (转/分)
1 100
所需功率 (千瓦)
设计计算中需要验算的内容
1、齿轮传动的强度验算 2、低速轴的弯扭合成强度验算 3、低速轴键的强度验算 4、低速轴上的滚动轴承寿命验算 5、传动大齿轮浸油深度验算 6、选择减速器内齿轮润滑方式验算V 7、选择滚动轴承的润滑(剂)方式验算dn
定位轴肩
轴承及 档油盘
轴承及轴套
非定位轴肩 定位轴肩 最小直径
轴承端盖 外壁
内壁
为壁厚,c1, c2为螺钉预留拧紧空间
e
c1 c2 (5 -10)
1.2
c1 c2 c1 c2 (5 -10)
向主视图投影
油面 1个齿高
30-50
1.2
c2 c1
c1 c2
c2 c1
切线
校核轴的强度 和刚度
i总
n电动机 n滚筒
i带 2 ~ 4
i带 i齿轮 i齿轮
i齿轮 3 ~ 6
(不用整数)
3、计算n电动机 ( r / min) i带
II轴
n II=
n电动机 i带 i齿轮
4 、计算各轴的转矩
(r
/
min)
注意: II轴设计输出转速与所
要求的转速不符,但误差在5%
3
使用年
6
2 150
3.3
6
3 160
3.5
7
4 170
4
7
四、设计任务量
1、画出装配图一张,1号图纸, 零件图二张,3号图。
2、设计说明书一份。
五、参考资料
课程设计指导书,高等教育出版社; 课程设计图册,哈工大出版社; 教科书
六、设计的基本步骤
1、选择电动机 2、传动比分配
3
弹性可移式联轴器可缓冲,吸振,调节轴的轴线偏差。 P163
9.选择密封P156
《机械设计基础》课程设计
(第三次布置)
上海工程技术大学机械工程学院
第三阶段设计的主要内容:
• 1、箱体设计 • 2、附件设计 • 3、明细表 • 4、完成装配图 • 5、零件图和撰写设计说明书
说明书格式
5.草图设计步骤
轴径估算)
2、要求
(1)草图设计正确,迅速,主要结构要表达清楚。
各零件尺寸可随时标注在图纸上。
(2)草图不要求线型,同样零件可只画一个,其它
简画。
(3)所有零件尺寸随手画在草图上,以免再次查
找。
3、任务(以设计手册为参考资料) 1)通过草图设计检查结构设计是否合理, 大齿轮浸油深度:至少浸油深1个齿高(不小于10mm) 2)轴的结构设计和轴系零件设计(补充设计计算) 定出支点距后对中间轴进行弯扭强度验算。 3)轴承的组合设计 确定轴承的型号和工作位置、润滑方式和密封装 置,对低速轴上的轴承进行寿命计算。 4)确定箱体的结构及各部分尺寸。 5)减速器附件设计(吊钩、吊耳、观察窗、油标尺 等) 6)确定联接件结构尺寸及位置。 7)验算
已知小齿轮轴的输入功率,小齿轮转速,传动比,设计一对 标准斜齿圆柱齿轮传动。轻载、工作平稳。为使轴承端盖能 顺利安装,一般中心距不小于150毫米。
设计确定: 齿轮的精度、Z1 、 Z2 、 a 、m、 d1 、 d1 、 da1 、 da2 、 df 1 、 df 2 、 b1 、 b2 。Z1在20—40间选取
机械设计基础课程设计指导课
陆宁编写
上海工程技术大学机械工程学院
教材《机械设计,机械设计基础课程设计》 王昆,何小柏,汪信远编著
高等教育出版社
评分依据 1、正式装配图(50%) 2、说明书、零件图(20%) 3、答辩(20%) 4、平时成绩(10%)
机械设计基础—课程设计
一、设计的目的 1、综合利用所学的知识,培养解决生产实际问题的能力。 2、掌握一般机械的设计方法。
装配图
《机械设计基础》课程设计
(第二次布置)
上海工程技术大学机械工程学院
计算轴类零件
• 1)初估I 、II轴径,注意第I 根轴是否设计成齿轮轴, 对 II轴进行弯扭合成强度验算。
• 2)轴承的选择,同一根轴上的两个轴承型号相同。 对II 轴上的轴承进行寿命计算。
• 3)键的选择,对III 轴上的键进行强度校核。 • 提示: 力的结果取整数,
轴向零件相距10---15mm
B 3 脂润滑3—5mm
油润滑10---15mm
e
L
c1 c2 (5 10)
B 3
13
m
0.2
12
滚动轴承若为脂润滑,加挡油环
带轮 定位轴肩
非定位轴肩
轴承及 档油盘 定位轴肩
最小直径
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