五层楼房电梯PLC控制系统设计答辩稿
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ZF ZF TD
所以在针对电梯模型 编写程序时只需要将TD的 状态控制位0或1就可以控 制电机的启停，将ZF的状 态控制为0或1时就可以控 制电梯的上下行。
M
ZF
ZF
2、电梯模型控制系统的接线图
图中黄色的导线为输入接线，绿色导线为输出线， 黑色导线为公共端接线。
3、针对电梯模型的程序设计说明
（1）程序主体及编程思想基本不变； （2）由于电梯模型不存在门电路，所 以针对电梯模型的程序设计不需要编写 开关门控制程序； （3）电梯的启停控制是通过KEEP指令 对TD口进行置位或复位来实现； （4）电梯的上下行控制是通过KEEP指 令对ZF口进行置位或复位来实现。
内呼登记与消除环节
外呼登记与消除环节 定向环节 电机启动环节 上下行控制环节 开关门环节 楼层信号与显示环节 有机联系 电梯PLC控制程序
实物调试
1、模型的特点:
本次设计所用的电梯模型是由北京理工达盛科技有限公司提供的 型号为PLC-M-I，其基本具备电梯的各种功能，主要不同的是该电梯 模型的曳引机是永磁直流电机，其等效图如下：
论文题目：五层楼房电梯PLC 控制系统设计
导 师: 答辩人: 专 业:
课题意义
1.工程意义 利用PLC对旧电梯进行改造既经济又可靠； 2.学术意义 进一步研究PLC电梯控制系统是电梯控制更 加智能化的必然要求； 3.学习意义 PLC电梯控制系统是PLC在工业自动化应用 中的典型实例，有利于提高学习者对PLC控制系
主程序流程图
开始 等待
Y
初始化
确认本层与目标层
是否厅外呼叫
Y
是否与本层 同层 电梯定向 运行 楼层信号
Y N
是否箱内呼叫
电梯启动
N N
是否目标层
Y
平层制动 开门
延时
关门
是否停止 运行
Y
结束
程序设计说明
本次程序设计“先分后总”的方法，首先编 写各模块的程序 最后将其有机的联系在一起， 从而得出整体的控制程序。此外程序中较多的 使用 上电初始化环节 KEEP指令进行过程量的保持。
统的认识。
设计内容
1.分析现代化高层建筑智能控制对电梯系统的 要求，研究电梯系统控制要求、特点； 2.开展电梯PLC控制系统方案论证，分析设计要
求和需求，提出电梯PLC控制系统方案；
3.进行可编程序控制器选型，设计五层五站电 梯控制系统的硬件电路； 4.建立输入输出分配表，编制电梯控制程序； 5.结合电梯模型系统调试，验证设计。
4、演示
主要演示电梯的定向、停层、上下行、 上下行指示灯的亮灭、楼层感应指示灯 的亮灭。 具体演示过程见演示视屏。
设计结果
（1）完成了五层楼房电梯PLC控制系统 的设计，包括硬件电路的设计和控制程 序的设计； （2）结合电梯模型进行了系统的调试 与修改，实现了电梯运行的基本功能； （3）撰写了毕业论文。
论文框架
1 2 3 4
5
Hale Waihona Puke 绪论 总体设计方案硬件设计
程序设计 系统调试
系统方框图
电梯PLC控制系统总体方案框图 运行控制 运行方式选择 安保信号
外呼 内呼 楼层感应器 限位开关 开关门
呼梯信号
输 入 接 口
PLC
输 出 接 口
电机拖动控制
楼层显示 运行方向 报警
开关门控
控制系统硬件电路
24V
内外 呼梯 按钮
. . .
限位 行程 开关 楼层 感应 器
可 编 程 控 制 器
. . .
指 示 灯
. . .
220V ~
. . 24V COM
内 部 继 电 器
硬件电路的说明 ： 首先根据I/O容量的估计选择欧姆龙 CP1H-XA40DR-A为核心控制器。如上图， 一个PLC控制系统的电路一般是较为明了 的，这也是PLC控制能够取代继电控制电 路的主要优势之一。 所有的请求按键和行程开关构成PLC的 输入回路，将请求信号通过PLC的开关量 输入通道送入PLC；所有的指示灯及电梯 内部继电器线圈构成PLC的输出回路，输 出点通过PLC的开关量输出通道输出至电 梯相应接线端口，控制电梯运行。值得注 意的是输出电路中，各种指示灯接直流电 源，交流接触器接交流电源。
所以在针对电梯模型 编写程序时只需要将TD的 状态控制位0或1就可以控 制电机的启停，将ZF的状 态控制为0或1时就可以控 制电梯的上下行。
M
ZF
ZF
2、电梯模型控制系统的接线图
图中黄色的导线为输入接线，绿色导线为输出线， 黑色导线为公共端接线。
3、针对电梯模型的程序设计说明
（1）程序主体及编程思想基本不变； （2）由于电梯模型不存在门电路，所 以针对电梯模型的程序设计不需要编写 开关门控制程序； （3）电梯的启停控制是通过KEEP指令 对TD口进行置位或复位来实现； （4）电梯的上下行控制是通过KEEP指 令对ZF口进行置位或复位来实现。
内呼登记与消除环节
外呼登记与消除环节 定向环节 电机启动环节 上下行控制环节 开关门环节 楼层信号与显示环节 有机联系 电梯PLC控制程序
实物调试
1、模型的特点:
本次设计所用的电梯模型是由北京理工达盛科技有限公司提供的 型号为PLC-M-I，其基本具备电梯的各种功能，主要不同的是该电梯 模型的曳引机是永磁直流电机，其等效图如下：
论文题目：五层楼房电梯PLC 控制系统设计
导 师: 答辩人: 专 业:
课题意义
1.工程意义 利用PLC对旧电梯进行改造既经济又可靠； 2.学术意义 进一步研究PLC电梯控制系统是电梯控制更 加智能化的必然要求； 3.学习意义 PLC电梯控制系统是PLC在工业自动化应用 中的典型实例，有利于提高学习者对PLC控制系
主程序流程图
开始 等待
Y
初始化
确认本层与目标层
是否厅外呼叫
Y
是否与本层 同层 电梯定向 运行 楼层信号
Y N
是否箱内呼叫
电梯启动
N N
是否目标层
Y
平层制动 开门
延时
关门
是否停止 运行
Y
结束
程序设计说明
本次程序设计“先分后总”的方法，首先编 写各模块的程序 最后将其有机的联系在一起， 从而得出整体的控制程序。此外程序中较多的 使用 上电初始化环节 KEEP指令进行过程量的保持。
统的认识。
设计内容
1.分析现代化高层建筑智能控制对电梯系统的 要求，研究电梯系统控制要求、特点； 2.开展电梯PLC控制系统方案论证，分析设计要
求和需求，提出电梯PLC控制系统方案；
3.进行可编程序控制器选型，设计五层五站电 梯控制系统的硬件电路； 4.建立输入输出分配表，编制电梯控制程序； 5.结合电梯模型系统调试，验证设计。
4、演示
主要演示电梯的定向、停层、上下行、 上下行指示灯的亮灭、楼层感应指示灯 的亮灭。 具体演示过程见演示视屏。
设计结果
（1）完成了五层楼房电梯PLC控制系统 的设计，包括硬件电路的设计和控制程 序的设计； （2）结合电梯模型进行了系统的调试 与修改，实现了电梯运行的基本功能； （3）撰写了毕业论文。
论文框架
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Hale Waihona Puke 绪论 总体设计方案硬件设计
程序设计 系统调试
系统方框图
电梯PLC控制系统总体方案框图 运行控制 运行方式选择 安保信号
外呼 内呼 楼层感应器 限位开关 开关门
呼梯信号
输 入 接 口
PLC
输 出 接 口
电机拖动控制
楼层显示 运行方向 报警
开关门控
控制系统硬件电路
24V
内外 呼梯 按钮
. . .
限位 行程 开关 楼层 感应 器
可 编 程 控 制 器
. . .
指 示 灯
. . .
220V ~
. . 24V COM
内 部 继 电 器
硬件电路的说明 ： 首先根据I/O容量的估计选择欧姆龙 CP1H-XA40DR-A为核心控制器。如上图， 一个PLC控制系统的电路一般是较为明了 的，这也是PLC控制能够取代继电控制电 路的主要优势之一。 所有的请求按键和行程开关构成PLC的 输入回路，将请求信号通过PLC的开关量 输入通道送入PLC；所有的指示灯及电梯 内部继电器线圈构成PLC的输出回路，输 出点通过PLC的开关量输出通道输出至电 梯相应接线端口，控制电梯运行。值得注 意的是输出电路中，各种指示灯接直流电 源，交流接触器接交流电源。