汇川人机界面、PLC在双面研磨机上的应用
PLC控制在球磨机改造中的应用
PLC控制在球磨机改造中的应用随着我国经济的发展，我国对于矿产资源的需求不断增加。
球磨机是一种应用于工业矿产加工中的重要设备，其主要应用于物料初次破碎后的采集粉碎，从而使的物料能够满足下次加工的要求。
其在水泥加工、建材加工以及化肥、化工等领域有着广泛的应用。
在电子技术日益发展的今天，通过对球磨机进行PLC 改造，使其能够满足自动化控制的需求，做好对于球磨机运行状态的监控，确保球磨机的正常使用。
通过对某铜矿球磨机控制系统进行PLC改造以达到提高球磨机使用效率，保障球磨机的安全、稳定的运行。
标签：球磨机；PLC；改造前言球磨机是一种应用在矿物粉碎中的重要设备，其通过对完成初步破碎的矿物进行再次粉碎用以将矿物粉碎到满足后续加工要求的程度。
在球磨机主轴轴颈上采用的是轴瓦作为主要的滑动方式，为更好的提高轴瓦的使用寿命和对轴瓦进行降温需要采用稀油来对轴瓦进行润滑，采用稀油润滑的方式具有流动性好、成本相对较低且散热能力强等特点。
润滑站的正常工作与否对于提高球磨机轴瓦运行时间确保球磨机能够正常工作有着十分重要的意义。
1 某铜矿球磨机控制系统中所存在的问题某厂家所使用的球磨机在控制系统中存在着以下问题：（1）球磨机中所使用的PLC种类繁多难以组成网络。
在厂家所使用的球磨机中都先后进行了PLC的改造，但是在PLC的型号选用上种类繁多，有三菱、西门子以及欧姆龙等的多种型号，由于改造的时间跨度较大，一些球磨机所使用的PLC控制设备已经出现元器件的老化从而造成球磨机停机停产等的问题，严重的甚至出现PLC无法对润滑泵站进行控制从而造成球磨机轴瓦发热过大而造成烧瓦的现象，对工厂的生产造成极为严重的影响。
一些球磨机的PLC控制使用时间过长已经无法发挥其作用。
（2）球磨机的PLC报警系统较为简陋，原先造气的PLC报警系统采用的是面板指示灯显示报警信息的方式，从而使得报警信息较为笼统，无法根据报警信息直观的对球磨机的故障位置进行确定，为了精确定位报警信息需要使用组态软件对故障产生的机理进行分析，来查找最原始的故障报警信息，为维修工作带来了较大的难度。
2020年双面研磨机操作说明精品版
双面研磨机操作说明一、前言非常感谢您选择海德系列双面研磨机。
在使用之前仔细阅读此说明书，将有助于您快速的操作此设备，和快速的找到故障原因。
当然了，在使用过程中，故障可能总是以各种原因出现，而本手册难免有纰漏，还请您给予谅解。
在使用过程中，您可能有自己的想法，这可能是能够提高生产率，并且可能会减少故障的出现，提高设备稳定性和安全性的。
基于此，您可以将这些想法记下来，并及时联系我们。
只要是合理的，我们将竭进全力达到您的要求。
在设备运行之前，您需要在触摸屏上设定参数，之后才能运行，否则将出现各种问题。
下面要说明的就是在触摸屏上如何设置参数，如何对设备进行操作的，及如何对发现的故障快速进行解决的。
目录一、前言 (1)二、人身安全注意事项 (3)2.1电气 (3)2.2开停机 (3)2.3急停位置 (3)三、双面研磨机如何上电 (3)四、如何快速操作双面研磨机 (6)4.1：设置运行参数 (6)4.2：运行双面研磨机 (8)4.21：自动运行 (8)4.22：手动运行 (8)五、其它画面说明 (9)5.1：监控画面 (9)5.2：产量记录画面 (10)5.3：操作说明画面 (10)5.4：告警记录画面 (11)六、故障及解决办法 (12)二、人身安全注意事项2.1电气系统内使用了三相电源，有可能对人体造成危险。
a.定期检查接线端子是否接触良好。
b.如发现有损坏的电气元件，在修复或更换前要先隔离该元件。
c.检查电器箱密封是否良好以防进水。
d.只允许有资格的电气技术人员进行检修工作。
e.三相电动机处于工作状态时不可切断水泵上的电源线。
2.2开停机开机前先检查系统总的电源、研磨液是否正常开启，停机后再关闭系统总的电源、研磨液，其他操作必须遵守开停机程序来保证工作人员的安全。
2.3急停位置当机器出现异常紧急情况时，应立即按下急停按钮，以防造成人员不必要的伤亡。
急停位置在操作面板的左下方。
三、双面研磨机如何上电3.1：本设备所使用电源为标准的3相5线制。
PLC在磨粉机中的应用
PLC在摆式磨粉机系统中的应用摘要：在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。
随着矿产现代化的发展，矿山对矿山设备的要求越来越高，近年来，可编程控制器的日益成熟，越来越多矿山设备的控制都采用PLC来代替传统的继电器控制，并取得了很好的经济效益，而摆式磨粉机作为一种重要的矿山设备，对自动化控制的要求也逐步提高。
1、关于PLC技术的简介（1）PLC的定义PLC是可编程序控制器（ Programmable Logic Controller）的简称，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
（2）PLC的系统组成世界各国生产的PLC外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构都大体相同。
主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入/输出器件（I/O借口）电源及编程设备几大部分构成，如下图1（3）PLC的工作原理PLC的工作方式是采用循环扫描方式。
在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新，一直循环扫描工作，如下图所示以下是一些PLC的厂家及其产品德国的西门子：日本的三菱：法国的施耐德：中国的信捷：2、传统的磨粉机是运用传统的继电控制系统来实现控制的，即采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的起动、停止、正反转及制动。
虽然继电控制系统具有比较高的可靠性，但是随之也带来了一些问题，而采用PLC来控制在可靠的基础上还能避免继电控制出现的一些问题。
以下就来介绍与继电控制系统比较PLC控制在摆式磨粉机中的优势。
（1）在控制方式方面传统的磨粉机的电气控制系统控制逻辑采用硬件连接，利用继电器的机械触点的串联或者并联等组成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或者增加功能较为困难，且继电器的触点数量也有限，而很多情况下，到现场调试磨粉机需要根据客户要求对控制进行改动，一旦改动就得拆线，再重新接线，乃至更换或者增加元器件，这样比较麻烦。
PLC、变频器及人机界面在门式起重机控制系统中的应用
PLC、变频器及人机界面在门式起重机控制系统中的应用发表时间：2017-10-10T17:52:21.700Z 来源：《基层建设》2017年第15期作者：卢建旭[导读] 摘要：采用 PLC、变频器以及人机界面对门式起重机原有的老式控制系统进行了改造，介绍了控制系统的构成情况及软件设计。
经调试，该系统运行良好，实现了 PLC 控制、全变频、无极调速以及故障显示等多重功能。
湖南万通科技股份有限公司湖南省 410000摘要：采用 PLC、变频器以及人机界面对门式起重机原有的老式控制系统进行了改造，介绍了控制系统的构成情况及软件设计。
经调试，该系统运行良好，实现了 PLC 控制、全变频、无极调速以及故障显示等多重功能。
关键词：PLC；变频器；人机界面；控制系统引言：1 控制系统的硬件构成门式起重机是桥式起重机的一种变形，其具有场地利用率高、作业范围广、适应面广和通用性强等特点。
控制系统的硬件包括 PLC 主站（安装于 PLC 柜内），PLC 远程站（安装于司机室的联动台内）和变频器（4 台），分别位于主、副起升柜及大、小车柜中。
PLC 主站与 PLC 从站由 PＲOFIBUS DP 专用电缆（ＲS485），分别带 2 个终端电阻的总线连接器相连接，中间用不带终端电阻的总线连接器串接 4 台变频器。
Kinco MT4522T 触摸屏由从站接出，用ＲS232 和 9 Pin D-SUB 接头连接，并安装于司机室内。
本控制系统选用欧姆龙 PLC，主站电源模块型号为 CJ1W － PA202，CPU 型号为 CJ2M － CPU31。
带 DP 通讯口，DP 型号为（CJ1W － PＲM21）、3 个16点数字量输入模块 CJ1W － ID211 和 2 个 16 点数字量输出模块 CJ1W － OD211。
远程站 CPU 型号为CJ2MCPU11，PＲOFIBUS DP 型号为 CJ1W － PＲT21，5 个 16 点数字量输入模块 CJ1W － ID211。
PLC对M7120磨床控制系统的改造
PLC对M7120磨床控制系统的改造[摘要]本文介绍利用S7-200系列PLC控制对M7120平面磨床控制线路的改造，旨在实现用弱信号来控制强电的电力系统。
解决传统继电器-接触器电气控制系统存在的线路复杂，故障诊断和排除困难等难题。
还有PLC电气控制系统与相同功能的继电器-接触器电气控制系统相比，具有很高的性能价格比，及故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。
因此，本论文对M7120磨床的电气控制系统进行改造，将把PLC可编程控制技术应用到改造方案中去，从中大大提高M7120磨床的工作性能，论文分析了M7120磨床的电气控制原理，绘制了PLC可编程控制器改造M7120磨床电气控制系统的设计方案，完成电气控制系统硬件和软件的设计，对PLC控制平面磨床系统改造作了详细的阐述，论述了采用PLC可编程控制器取代传统继电器-接触器电气系统的优势，及改造方案的确定，同时根据M7120磨床的控制要求和特点，确定PLC的输入输出分配。
在继电器控制线路的基础上，设计出梯形图并进行现场调试。
[关键词]可编程控制器；平面磨床；梯形图；电气控制系统。
1.绪论1.1.可编程控制器简介20世纪60年代，人们利用小型计算机来实行工业控制，代替传统的继电接触器控制，1969年美国数字设备公司研制出了世界上第一台可编程序控制器（PLC）。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都容易与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC控制是以计算机技术为技术核心的通用自动控制装置，随着电子技术的发展可编程控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
在各行各业中得到了广泛的应用。
尽管PLC的内部结构与计算机、微机相类似，但其接口电路不相同，编程语言也不一致。
PLC在专用双面铣床电气控制中的应用
摘要本文介绍的PLC控制系统应用于某一汽车配件厂齿轮箱壳体端面加工生产线的YX-X105(E)型专用双面铣床上电气控制系统的技术改造中。
采用可编程序控制器(PLC)对双面铣床传统的继电器—接触器电气控制系统进行改造，给出了双面铣床PLC电气控制系统的设计梯形图、输入输出接线图。
PLC的应用不但大大地提高了双面铣床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量，具有重要意义，是今后机床电气控制系统发展的趋势。
关键词：PLC；铣床；电气控制系统1、引言随着机电一体化技术的发展，可编程序控制器(PLC)日益广泛应用于机械加工设备等的电气控制系统中。
PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，应用PLC对现有的机械加工设备的电气控制系统进行改造，可以把机械加工设备的功能、效率、柔性提高到一个新的水平，其经济效益是十分的可观。
在可编程序控制器问世以前，继电器接触器控制在工业控制领域中占有主导地位，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性较差。
与传统的继电器—接触器电气控制系统相比，PLC控制具有可靠性高、柔性好、开发周期短以及故障自诊断等优点，特别适合应用于机床的控制和故障自诊断系统，可以大为减少继电器等硬件逻辑元件的数量，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。
用PLC控制系统替代体积大、投资大、耗能大的继电器—接触器控制系统是今后机床电气控制系统发展的趋势。
铣床作为机械加工的通用设备在汽车、内燃机等配件的生产加工中一直起着不可替代的作用。
特别是专用双面铣床，由于其能两面同时进行加工，所以其生产效率较高，且很适应于发动机的缸体、机油泵缸体、齿轮箱壳体等等的双端面加工。
本文所介绍的PLC控制系统应用于某一汽车配件厂齿轮箱壳体端面加工生产线的YX-X105(E)型专用双面铣床上电气控制系统的技术改造中。
2、双面铣床基本电路组成及加工工序过程2.1基本电路组成YX-X105(E)型专用双面铣床主电路包括油泵电动机电路，左、右铣头电动机电路，送料电动机电路，如图1所示。
基于磨床plc控制系统的设计
摘要由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作性能已远远达不到现代生产的要求。
因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以PLC取代常规的继电器，以达到磨床的控制要求。
本次设计介绍了M7120平面磨床PLC控制系统,并编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。
简要叙述了M7120平面磨床继电器-接触器控制系统的工作原理及其运动形式。
改由PLC控制系统后的磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC 控制系统，实现了磨床启动、停止、砂轮转动、工作台移动和工作台转动，砂轮升降；提供过载、断相、零励磁和零电压保护；并因所吸工件的不同，灵活调节电磁吸盘的吸力大小。
改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
该项技术还可推广应用于自动化其他领域的控制系统中。
关键词: PLC,面磨床,电器AbstractMany grinders are too old to meet the needs of modern manufacturing in factories. So it is necessary to make some technological transformations on the old-style convention motor-control system. Change them by the PLC substitution convention's relay, to meets grinder's control requirements.This paper introduces the survey of invariable program timers and M7120 the vertical shaft frustum surface grinding machine PLC control system, and has compiled the PLC procedure trapezoidal chart and the directive statement table. In this paper, the principle of work and the movement form of M7120vertical shaft frustum surface grinding machine relay - contact device control systems is briefly introduced. The safety will be significantly changed and the operation situation will be better, the grinding precision is also higher. Using the PLC control system, the grinder’s starting, stopping, the grinding wheel’s rotation, and work table’s moving and rotation can be realized. And the grinding wheel fluctuation has two control modes, manual and automatic. It provides the protection like overload, break, zero excitation and zero potential. It attracts the work piece with different nimble adjustment magnet chuck suction size. After changing the PLC control system is largely simplified, and services conveniently, easy to inspect. It also saves large sum of relay element. The performance has the very big enhancement, and the working efficiency had the distinct enhancement. This technology may also be applied in other domain control systems of automation field.Key word：PLC,Surface grinding,Relay目录1 绪论 (1)1.1 PLC在电气控制系统中的应用 (1)1.2 磨床的介绍 (2)1.3 世界平面磨床发展趋势 (2)2 M7120平面磨床简介 (6)2.1 M7120平面磨床的结构及功能 (6)2.2 M7120平面磨床的电气控制系统分析·········错误!未定义书签。
汇川PLC在机器人搬运工作站中的应用
1PLC 控制系统的基本技术特征分析PLC 主要利用以数字操作为主的电子化系统，可结合编程存储器对用户所设计的程序指令进行整合与改编，再结合新的程序指令实现某些功能，实现如逻辑运算、顺序操作、定时、计数、算数运算、数字或模拟输入、输出等各类机械控制技术功能。
与传统的工业生产控制系统相比，PLC 控制系统具有较大的进步，其除了具备灵活的逻辑处理功能外，还具有完善的数据运算能力。
本文以汇川H3U 系列PLC 为例，介绍PLC 控制系统在机器人搬运工作站中的实际应用方法。
通过PLC 编程实现外围设备与机器人的交互控制，且编程计算操作更加细致，功能应用更加广泛，可确保整个生产应用操作过程简单化、模块化和实用化[1]。
2PLC 控制系统在机器人应用中的设计与实现以搬运机器人工作站为例，通过将PLC 控制系统与机器人相结合实现工业生产自动化流程，有效提高了企业工业生产的自动化程度。
2.1码垛搬运机器人工作站使用概况目前，企业或工厂将码垛搬运机器人工作站用于码垛搬运产品货物已经全面实现自动化与智能化。
本文所介绍的基于汇川PLC 控制系统的码垛搬运机器人工作站能够实现生产线产品自动化分拣、码垛，并将码垛后的产品输送到下一工段输送线进行下一步生产加工[2]。
2.2码垛搬运机器人工作站的系统构成本文所述码垛搬运机器人工作站主要由汇川PLC 控制系统、工业机器人、输送机、智能相机等部分组成。
整个系统主要设计的功能就是针对输送线码垛工段将包装好的产品根据基本类型、尺寸等进行自动化分拣，然后利用工业机器人码垛搬运货物到相应托盘位置，完成搬运后将货物运输到下一个工段。
以汇川H3U 型PLC 为核心的搬运机器人工作站系统构成如图1所示。
图1基于PLC 控制核心的机器人搬运工作站结构组成在实际的生产操作过程中，PLC 能够通过工业通信技术汇川PLC 在机器人搬运工作站中的应用The Application of Huichuan PLC in RobotHandling Workstation周信（苏州工业职业技术学院，江苏苏州215104）ZHOU Xin(Suzhou Vocational InstituteofIndustrial Technology,Suzhou215104,China)【摘要】PLC 在机器人工作站中的使用非常广泛，如检测装配机器人工作站、搬运机器人工作站等。
用于控制锥面磨床人机界面的PLC程序设计探索
用于控制锥面磨床人机界面的PLC程序设计探索【摘要】笔者使用锥面自动磨床的控制方法对人机页面控制程序的设计方法进行分析和探讨。
此外，对以下因素进行了研究：基本自动循环控制界面、主菜单、触摸屏开机画面、全自动循环控制界面以及动作调整画面。
在此基础上对触摸屏与PLC有机结合的实用编程途径进行了总结。
目前，此设计方法已经获得了广泛的应用，尤其是在批量生产的锥面磨床上。
【关键词】触摸屏；锥面磨床；控制方式；程序结构触摸屏属于工业人机界面，其不仅操作简单，而且发生故障的概率很低。
此外，其现场接线也比较简单，会使用硬操作面板对软操作面板进行替换，因此在高档机电设备中的应用越来越广泛。
笔者从锥面磨床产品的控制软件设计出发，对PLC应用程序结构进行提炼，此外还会对人机界面页面控制程序设计方法进行探讨。
一、锥面磨床的控制方法锥面磨床属于一种精密磨床，一般在高圆度内圆类零件批量加工中使用。
关于机床的控制方案，我们在设计时参考最佳加工工艺。
此外，采取了以下7种控制方式：半自动联动、动作调整、机械手自动循环、全自动联动、座面自动循环、中孔自动循环以及参数调整工作方式。
在这些控制方法当中，中孔自动循环、机械自动循环以及座面自动循环属于该磨床的基本的工作方式。
而这三者在进行组合之后，半自动联动和全自动联动的工作方式就可以运行了。
人机界面和可编程控制器二者的有机结合是锥面磨床控制系统研发的基础。
控制主机使用的是用三菱FX2N一60MR型PLC，因此可以对以下部件进行控制：电磁阀、传感器、多个行程开关、电动机以及中频变频器等。
在进行程序的设计时，主要使用了主程序调用子程序的程序结构，完成了对一下子程序的设置：P5长期修正子程序、P1动作手循环子程序、P3座面循环子程序、P2中孔循环子程序序、P4机械手循环子程序序。
PWS3160型号触摸屏被人机界面使用，此外我们还设计了以下8个控制页面：参数调整画面、主菜单、待机画面、动作调整画面、长期修正画面、座面循环画面、中孔调整画面以及机械手循环画面。
人机界面、PLC与变频器在高压染色机中的应用
洗 洁剂 ， 按下 冲洗 按扭 自动运 行 冲洗过程 ；
自动运行 状 态转换 至手 动状 态系统 会 自动复位 停 止运行 ；
该 型号 支持 Ｐ Ｃ和变频 器 之问 的 ＲＳ ８ Ｌ 一４ ５通讯 。
４ ４ Ａ Ｄ模拟数 字转 换器选 型 ． ／ Ｄ转换 器采 用 Ｌ Ｇ产 电 的 Ｇ Ｆ—Ａ ２ 型 模 ７ ＤＡ
ｍＡ或 Ｄ ～２ 输 入 。 ０ｎ
按 下进水 按钮 ， 位到满 水位 时 自动停止 ； 水
按 下排水 按钮 ， 水化排 完成 后 自动停止 ； 排
４ ５ 温度模 拟量 变送器选 型 ．
温度模 拟量 变送器采 用浦 东仪 表的 Ｘ ＭＴ一
５ ０ ， ．６ ６方表 ， ０ ０ ２ ９ ×９ 变送输 出方 式 为 电流输 出 ， 电
手动状 态 时 ， 加水 、 加料 、 设定水 位 ， 过加 料 至 跳 过程 ， 转换 至 自动状态 ， 可按 照工艺参 数继 续 自动 仍 运 行 升温 、 温 、 保 冷却 、 冲洗 等工作 过程 ； 货笼 放 人 满水 位后 如 发 现水 位 偏低 ， 允许 操 作 者在 ５ｍｉ ｎ内在 屏幕 重新设 置水 位 ； 如运 转 后 货物 吸水使 水 位 过低 ， 系统 会停 止 运
如 图 ２所示
警 报 显 示 动作 显 示 水位 设 置 循环 式 显 示 设 置
图 ２ 触 摸 屏 主 页 操 作 画面 显 示
根据染 色工 艺 ， 要 没置 升 温 时 问 、 温 温 度 、 需 升
图 １ 高 压 染 色 机 控 制 系统
保温 时 问 、 温 温 度 ， 保 冲洗 时 问 、 冲洗 温 度 、 冲洗 次
人机界面在PLC工控系统中的应用
人机界面在PLC工控系统中的应用1、前言可编程序控制器Programmable Logic Controller在工厂自动化FA中占有举足轻重的地位。
技术的不断发展极大地促进了基于PLC为核心的控制系统在控制功能、控制水平等方面的提高。
同时对其控制方式、运行水平的要求也越来越高，因此交互式操作界面、报警记录和打印等要求也成为整个控制系统中重要的内容。
对于那些工艺过程较复杂，控制参数较多的工控系统来说，尤其显得重要。
新一代工业人机界面的出现，对于在构建PLC工控系统时实现上述功能，提供了一种简便可行的途径。
2、工业人机界面的特点和功能工业人机界面Human Machine Interface，简称HMI，又称触摸屏监控器，是一种智能化操作控制显示装置。
工业人机界面由特殊设计的计算机系统32位RISC CPR芯片为核心，在STN、TFT液晶显示屏或EL电发光显示器上罩盖有透明的电阻网络式触摸屏。
触动屏幕时，电阻网络上的电阻和电压发生变化并由软件计算出触摸位置。
HMI的主要功能有：数据的输入与显示；系统或设备的操作状态方面的实时信息显示；在HMI上设置触摸控件可把HMI作为操作面板进行控制操作；报警处理及打印；此外，新一代工业人机界面还具有简单的编程、对输入的数据进行处理、数据登录及配方等智能化控制功能。
3、HMI在PLC工控系统上的应用下面以国内某大型浮法玻璃生产线冷端切割区主控系统为例，介绍HMI在PLC工控系统上的应用。
3.1 系统概述切割区为浮法玻璃生产线中一个重要工段，其中包括测量发讯、纵切、横切、掰断加速、掰边、纵掰纵分、输送辊道等众多生产控制设备。
系统硬件上主要由主控制器PLC，现场设备控制装置包括伺服控制器、变频器、模拟量信号及脉冲信号处理器等和HMI 构成。
作为整个控制系统的核心，切割区主控系统在正常生产时根据生产工艺要求协调各个单机控制子系统的工作，制定切割计划，实现整个生产过程全自动化。
基于PLC的机器人打磨控制系统设计
基于 PLC的机器人打磨控制系统设计摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，机器人柔性加工变的越来越重要：针对这一问题设计开发了基于西门子PLC的和触摸屏的机器人打磨控制系统，阐述了控制系统的硬件组成、程序实现及一些关键的技术问题，生产实践证明此打磨控制系统运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。
关键词：PLC；机器人打磨；自动化；软件设计前言：随着机器人应用技术的发展，机器人打磨技术逐渐应用在各行各业，在实际应用中往往是很多个不同结构的工件都需要在该打磨设备上进行打磨，而且打磨要求也越来越严格，这就需要有上料系统、变位机、工具库（打磨头更换系统）等不同的单个系统共同组成一个完整的控制系统，机器人在控制系统的作用下协调各个部分来完成工件的打磨。
为了解决这些需求，设计了一种机器人打磨控制系统，不但实现了机器人和各个部件之间的协调动作还可以与第三方设备通信，实现生产线的连续生产。
一、硬件组成系统主要部件：工业6轴机器人用于携带打磨工具对工件打磨；变位机作为工件的打磨平台，由3KW伺服电机控制，在打磨过程中可根据工艺需要进行正反方向360°旋转，且其台面上配有工装板用于工件的定位、夹紧；工具库为密闭工具库，配有气缸控制的开关门，用于存放打磨工具和打磨头，且可以防止所存放的配件免受打磨粉尘的污染；该打磨系统需要多个打磨头、1个电主轴、1个轴向气主轴和1个径向气主轴。
系统需要和机器人及第三方设备进行通信。
系统控制总体机构如图1所示。
系统采用西门子PLC-1200（DC/DC/DC）做控制器，根据系统的控制要求和控制规模，需要的输入和输出点数分别为96和40。
选择1个2*14Bit模拟量模块用来控制电主轴和伺服电机，且伺服电机的控制采用闭环，两个ET200SP作为分布式分别控制变位机和工具库。
操作台独立设置，使用西门子10寸触摸屏组态操作画面作为人机界面的操作。